CN219932865U - 附带内套输出轴的行星减速结构及减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了附带内套输出轴的行星减速结构，包括减速箱、内套输出轴、锁紧螺丝；所述减速箱的壳体为一体化成型结构，所述壳体具有枢接孔；所述内套输出轴可活动地套接在所述枢接孔内，所述内套输出轴的轴颈与所述壳体轴向限位连接；所述锁紧螺丝位于所述内套输出轴的内孔内，并抵接所述内套输出轴的内部台阶且与所述减速箱的终端输出行星架螺纹连接。其能够在保持适当尺寸的条件下，同时保证内套输出轴与减速箱的壳体具备相当的强度。本实用新型还公开了减速机，包括电机和所述的附带内套输出轴的行星减速结构，所述电机与所述减速箱驱动连接。

Description

附带内套输出轴的行星减速结构及减速机

技术领域

本实用新型涉及行星减速结构技术领域，尤其涉及附带内套输出轴的行星减速结构及减速机。

背景技术

常用的减速机通常附带一个圆形输出轴，为了提高其输出扭矩的能力，一般会在圆形输出轴上加工外六角、外四角、单扁、双扁或滚花等各种外形结构，而在某些特殊场合则需要采用内套输出轴的形式。

然而，基于减速机的减速箱是通过终端输出行星架与内套输出轴进行联动连接，而内套输出轴则可活动地枢接在减速箱的壳体的枢接孔中，并且，内套输出轴与减速箱的壳体之间通过内套输出轴的轴颈进行轴向限位，同时终端输出行星架与减速箱的壳体的内壁进行轴向限位，从而防止内套输出轴和终端输出行星架共同相对于减速箱的壳体发生相对轴向窜动现象(即安装后的效果)。但是，这样会产生一个问题，基于行星架的轴颈比壳体的枢接孔大，如果为了顾虑内套输出轴的强度，即需要将内套输出轴与终端输出行星架一起浇筑成型为一个零件(也是目前的常规做法)，此时，减速箱的壳体需要分体成型为减速箱的主体和减速箱的端盖(枢接孔设于减速箱的端盖)，且减速箱的端盖为对半开结构；且枢接孔为对半开结构，然后在组装时通过嵌合、包裹的方式对内套输出轴进行包裹，以解决安装结构干涉的问题。显然，此时看似解决了结构上带来的问题，基于减速箱的壳体采用了分体成型的方式，又进一步引发了减速箱的壳体强度不足的问题，而且，如果此时内套输出轴的直径越大，而减速箱的端盖的枢接孔越大，即减速箱的端盖的强度越低，即两者之间还存在着强度相互制约的问题。

也即是说，目前的减速机一旦使用内套输出轴的形式，则其为了同时兼顾内套输出轴和减速箱的壳体的强度，需要同时增加两者的壁厚，如此，使得减速机整体结构的尺寸较大，造价也更高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供附带内套输出轴的行星减速结构，其能够在保持适当尺寸的条件下，同时保证内套输出轴与减速箱的壳体具备相当的强度。

本实用新型的目的之二在于提供减速箱。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

附带内套输出轴的行星减速结构，包括减速箱、内套输出轴、锁紧螺丝；所述减速箱的壳体为一体化成型结构，所述壳体具有枢接孔；所述内套输出轴可活动地套接在所述枢接孔内，所述内套输出轴的轴颈与所述壳体轴向限位连接；所述锁紧螺丝位于所述内套输出轴的内孔内，并抵接所述内套输出轴的内部台阶且与所述减速箱的终端输出行星架螺纹连接。

进一步地，所述壳体上朝向所述内套输出轴的一侧开设有螺纹连接孔。

进一步地，所述螺纹连接孔设有多个，多个所述螺纹连接孔环绕所述壳体的周向间隔地设置。

进一步地，所述终端输出行星架具有凸台，所述凸台套接在所述内套输出轴内，所述终端输出行星架的轴向螺纹孔设于所述凸台，所述锁紧螺丝与所述轴向螺纹孔连接。

进一步地，所述内套输出轴的内孔为多边形内孔。

进一步地，所述内套输出轴的材料防锈性能比所述终端输出行星架的材料防锈性能更高。

进一步地，所述终端输出行星架的材料强度比所述内套输出轴的材料强度更高。

进一步地，所述壳体开设有密封槽，所述密封槽容置有密封圈，所述密封圈位于所述壳体、所述内套输出轴和所述终端输出行星架三者的连接处。

进一步地，所述锁紧螺丝为螺钉或螺栓。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

减速机，包括电机和所述的附带内套输出轴的行星减速结构，所述电机与所述减速箱驱动连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

基于通过锁紧螺丝将内套输出轴与和终端输出行星架锁止在一起，如此，可以适当地扩大内套输出轴的外径和壁厚，从而使得内套输出轴和终端输出行星架之间具备足够的连接强度。以及，基于此时解决了内套输出轴的安装干涉问题，因而允许将壳体一体化制造成型(例如浇筑成型或冲压成型)，如此，枢接孔的直径较大，壳体也具备足够的强度，因而允许将壳体的尺寸设计得更小，即允许将减速机尺寸设计得更小，以使其使用环境更广以及造价更加便宜。

附图说明

图1为本实用新型的减速机的结构示意图；

图2为图1的剖视图。

图中：1、减速箱；11、壳体；111、枢接孔；112、螺纹连接孔；113、密封槽；12、终端输出行星架；121、凸台；13、终端行星齿轮；14、中间行星架；15、中间行星齿轮；16、始端行星架；17、始端行星齿轮；2、内套输出轴；21、轴颈；22、内孔；23、内部台阶；3、锁紧螺丝；4、密封圈；5、电机。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1-图2示出了本实用新型一较佳实施例的附带内套输出轴的行星减速结构，其包括减速箱1、内套输出轴2、锁紧螺丝3。减速箱1的壳体11为一体化成型结构，即减速箱1的主体和减速箱1的端盖一起浇筑成型，以保证减速箱1具备足够的强度。壳体11具有枢接孔111，内套输出轴2可活动地套接在枢接孔111内，内套输出轴2的轴颈21与壳体11轴向限位连接，以防止两者之间发生轴向相对窜动现象。锁紧螺丝3位于内套输出轴2的内孔22内，并抵接内套输出轴2的内部台阶23且与减速箱1的终端输出行星架12螺纹连接；即是说，内套输出轴2与终端输出行星架12之间分体成型，再通过锁紧螺丝3将内套输出轴2与和终端输出行星架12锁止在一起，从而避免因为枢接孔111的直径小于内套输出轴2的大端直径而干涉安装的现象。

安装时，参见图2，内套输出轴2相对于枢接孔111从左边往右边插入枢接孔111内(即内套输出轴2的小端插入枢接孔111内，而内套输出轴2的大端位于枢接孔111外)，直至内套输出轴2的轴颈21与壳体11轴向抵接、限位；以及，将终端输出行星架12相对于枢接孔111从右向左装入壳体11内，并与内套输出轴2抵接，然后用锁紧螺丝3将内套输出轴2与和终端输出行星架12锁止在一起。

显然，基于通过锁紧螺丝3将内套输出轴2与和终端输出行星架12锁止在一起，如此，可以适当地扩大内套输出轴2的外径和壁厚，从而使得内套输出轴2和终端输出行星架12之间具备足够的连接强度。以及，基于此时解决了内套输出轴2的安装干涉问题，因而允许将壳体11一体化制造成型(例如浇筑成型或冲压成型)，如此，枢接孔111的直径较大，壳体11也具备足够的强度，因而允许将壳体11的尺寸设计得更小，即允许将减速机尺寸设计得更小，以使其使用环境更广以及造价更加便宜。

基于内套输出轴2和终端输出行星架12之间分体成型，从而允许壳体11一体化成型，即壳体11无需设计得较大、较厚，因而壳体11预留的空间较多。如此，优选地，壳体11上朝向内套输出轴2的一侧开设有螺纹连接孔112。这样设置，可以通过螺纹连接孔112将减速机固定到其他设备上，即使得减速机的安装过程更加简便。更优地，螺纹连接孔112设有多个，多个螺纹连接孔112环绕壳体11的周向间隔地设置。

优选地，终端输出行星架12具有凸台121，凸台121套接在内套输出轴2内，终端输出行星架12的轴向螺纹孔设于凸台121，锁紧螺丝3与轴向螺纹孔连接。这样设置，使得终端输出行星架12与内套输出轴2之间的连接稳定性更高。

其中，内套输出轴2的内孔22可以为多边形内孔、异形内孔、椭圆形内孔等等。在本实施例中，内孔22最好为内六角结构。

优选地，内套输出轴2的材料防锈性能比终端输出行星架12的材料防锈性能更高。优选地，终端输出行星架12的材料强度比内套输出轴2的材料强度更高。这样设置，使得本附带内套输出轴的行星减速结构具有较好的防腐蚀能力，以及具备更长的使用寿命。

优选地，壳体11开设有密封槽113，所述密封槽113容置有密封圈4，密封圈4位于壳体11、内套输出轴2和终端输出行星架12三者的连接处。这样设置，可以减少密封圈4的数量，从而减少检修频率。

其中，锁紧螺丝3为螺钉或螺栓。

本实用新型还公开了减速机，其包括电机5和的附带内套输出轴的行星减速结构，电机5与减速箱1驱动连接。

另外，根据现有技术，附带内套输出轴的行星减速结构内还设有终端行星齿轮13、中间行星架14、中间行星齿轮15、始端行星架16、始端行星齿轮17。其中，电机5与始端行星齿轮17啮合传动，始端行星齿轮17带动始端行星架16转动，始端行星架16与中间行星齿轮15啮合传动，中间行星齿轮15带动中间行星架14转动，中间行星架14与终端行星齿轮13啮合传动，终端行星齿轮13带动终端输出行星架12转动。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：包括减速箱(1)、内套输出轴(2)、锁紧螺丝(3)；所述减速箱(1)的壳体(11)为一体化成型结构，所述壳体(11)具有枢接孔(111)；所述内套输出轴(2)可活动地套接在所述枢接孔(111)内，所述内套输出轴(2)的轴颈(21)与所述壳体(11)轴向限位连接；所述锁紧螺丝(3)位于所述内套输出轴(2)的内孔(22)内，并抵接所述内套输出轴(2)的内部台阶(23)且与所述减速箱(1)的终端输出行星架(12)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述壳体(11)上朝向所述内套输出轴(2)的一侧开设有螺纹连接孔(112)。

3.如权利要求2所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述螺纹连接孔(112)设有多个，多个所述螺纹连接孔(112)环绕所述壳体(11)的周向间隔地设置。

4.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述终端输出行星架(12)具有凸台(121)，所述凸台(121)套接在所述内套输出轴(2)内，所述终端输出行星架(12)的轴向螺纹孔设于所述凸台(121)，所述锁紧螺丝(3)与所述轴向螺纹孔连接。

5.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述内套输出轴(2)的内孔(22)为多边形内孔(22)。

6.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述内套输出轴(2)的材料防锈性能比所述终端输出行星架(12)的材料防锈性能更高。

7.如权利要求6所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述终端输出行星架(12)的材料强度比所述内套输出轴(2)的材料强度更高。

8.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述壳体(11)开设有密封槽(113)，所述密封槽(113)容置有密封圈(4)，所述密封圈(4)位于所述壳体(11)、所述内套输出轴(2)和所述终端输出行星架(12)三者的连接处。

9.如权利要求1所述的附带内套输出轴的行星减速结构，其特征在于：所述锁紧螺丝(3)为螺钉或螺栓。

10.减速机，其特征在于：包括电机(5)和权利要求1-9中任一项所述的附带内套输出轴的行星减速结构，所述电机(5)与所述减速箱(1)驱动连接。