CN220396446U - 一种减速机行星轮安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速机行星轮安装结构，包括行星架、销轴和行星轮，所述行星轮的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子，所述轴承滚子环绕设置在销轴的外圈，所述销轴的一端外圆设有环形支撑部并通过所述环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中。本实用新型通过设置环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中，替代传统的卡簧结构，实现了销轴的轴向限位，连接更加牢固，保证轴承滚子稳定运转的同时，降低因行星架内部零部件脱落导致齿轮箱报废的风险；同时省去了卡簧结构，减少了零件的数量，结构更加简洁，提高装配效率的同时降低减速机制造成本。

Description

一种减速机行星轮安装结构

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，尤其涉及一种减速机行星轮安装结构。

背景技术

行星减速机由内齿环、齿箱壳体、太阳齿轮等构成，内齿环紧密结合于齿箱壳体上，太阳齿轮位于环齿中心，通过外部动力来驱动，介于两者之间有一组由三颗行星轮等分组合于行星架上之，形成行星轮组，该组行星轮依靠着输出轴、内齿环及太阳齿轮支撑。当输入端动力驱动太阳齿轮时，可带动行星轮自转，并依循着内齿环的轨迹沿着中心公转，从而带动输出轴输出动力。具有体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、输出扭矩大、速比大、效率高、性能安全的特点，可作为配套部件用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械等工业部门，应用场景广泛。

现有的行星减速机的行星轮安装是采用分体式销轴充当轴承滚子内圈，如图1所示，通过在行星架左端内孔加工内簧槽，然后通过行星架内孔放置内卡簧来限制行星轮销轴的轴向位移，从而保证行星轮正常的高速运转。这种采用内卡簧来限制销轴轴向位移的结构，在行星轮高速运转的情况下，销轴存在跟转的可能性，进而导致内卡簧松动，具有滑落的风险，脱落的内卡簧会致使齿轮箱啮合咬死，甚至于齿轮箱报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种减速机行星轮安装结构，保证轴承滚子稳定运转的同时，降低因行星架内部零部件脱落导致齿轮箱报废的风险，减少了零件的数量，结构更加简洁，提高装配效率的同时降低减速机制造成本。

实现本实用新型目的技术方案是：

一种减速机行星轮安装结构，包括行星架、销轴和行星轮，所述行星轮的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子，所述轴承滚子环绕设置在销轴的外圈，所述销轴的一端外圆设有环形支撑部并通过所述环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中。

进一步地，所述环形支撑部为沿周向设于销轴端部外圆的外齿滚花。

进一步地，所述外齿滚花一侧与销轴端面之间设有直倒角。

进一步地，所述外齿滚花的另一侧设有环形凹槽。

进一步地，所述外齿滚花的齿尖圆弧过度。

进一步地，所述销轴的另一端外圆与行星架的内孔尺寸相适配。

进一步地，所述销轴的另一端外圆与销轴端面之间设有圆弧倒角。

进一步地，所述轴承滚子为双列滚子。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：

(1)本实用新型通过设置环形支撑部过盈安装在行星架的内孔中，替代传统的卡簧结构，实现了销轴的轴向限位，连接更加牢固，保证轴承滚子稳定运转的同时，降低因行星架内部零部件脱落导致齿轮箱报废的风险；同时省去了卡簧结构，减少了零件的数量，结构更加简洁，提高装配效率的同时降低减速机制造成本。

(2)本实用新型环形支撑部为外齿滚花，既能保证与行星架内孔有足够多的过盈接触面，实现固定连接，同时提高环形支撑部的表面的粗糙度，提高周向连接的牢固性。

(3)本实用新型在外齿滚花与销轴端面之间设有直倒角，便于将销轴压入行星架的内孔中，组装方便。

(4)本实用新型通过设置环形凹槽，为外齿滚花提供更多的加工空间，便于外齿滚花的加工。

(5)本实用新型外齿滚花的齿尖圆弧过度，提高齿尖的结构强度，避免尖锐的齿尖由于强度不够，在压装的时候磨损严重，进一步提高过盈配合的连接强度。

(6)本实用新型销轴的另一端外圆的尺寸设计成与行星架的内孔尺寸相适配，为销轴的另一端提供支撑，进一步提高销轴的结构强度。

(7)本实用新型销轴的另一端设有圆弧倒角，避免尖锐的直边所带来安全隐患，同时避免压装销轴时带来的端部轻微形变而导致销轴无法顺利压入行星架内孔中，提高组装成功率。

(8)本实用新型轴承滚子为双列滚子，能够承受更多的径向和轴向载荷，提高行星轮转动的稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为现有技术的减速机行星轮安装结构的结构示意图；

图2为现有技术的销轴的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型销轴的结构示意图；

图5为本实用新型的外齿滚花的局部放大图。

附图中的标号为：

行星架1、内簧槽1-1、销轴2、环形支撑部2-1、环形凹槽2-2、行星轮3、轴承滚子4、内卡簧5。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

(对比例1)

如图1和图2所示的现有技术中的减速机行星轮安装结构，包括行星架1、销轴2和行星轮3，行星轮3的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子4，轴承滚子4环绕设置在销轴2的外圈，由销轴2来充当轴承滚子4内圈，实现行星轮。行星架1左端内孔加工内簧槽1-1，通过行星架1内孔放置内卡簧5来限制销轴2的轴向位移，从而保证行星轮3高速运转。当行星轮3高速运转的情况下，销轴2存在跟转的可能性，进而导致内卡簧5松动，具有滑落的风险，脱落的内卡簧5会致使齿轮箱啮合咬死，甚至于齿轮箱报废

(实施例1)

如图3至图5所示的减速机行星轮安装结构，同样包括行星架1、销轴2和行星轮3，行星轮3的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子4，轴承滚子4环绕设置在销轴2的外圈，与对比例1的区别在于，销轴的右端外圆设有环形支撑部2-1并通过环形支撑部2-1过盈安装在行星架1的内孔中。

具体地，本实施例的轴承滚子4为双列滚子，能够承受更多的径向和轴向载荷，提高行星轮3转动的稳定性。环形支撑部2-1为沿周向设于销轴2端部外圆的外齿滚花，既能保证与行星架1的内孔有足够多的过盈接触面，实现固定连接，同时提高环形支撑部2-1的表面的粗糙度，提高周向连接的牢固性。外齿滚花的右侧与销轴2的端面之间设有直倒角，便于将销轴2压入行星架1的内孔中，组装方便。外齿滚花的左侧设有环形凹槽2-2，为外齿滚花提供更多的加工空间，便于外齿滚花的加工。为了提高外齿滚花的齿尖结构强度，本实施例的外齿滚花的齿尖圆弧过度，避免尖锐的齿尖由于强度不够，在压装的时候磨损严重，进一步提高过盈配合的连接强度。

销轴2的左端外圆与行星架1的内孔尺寸相适配，为销轴2的左端提供支撑，进一步提高销轴2的结构强度。同时，销轴的左端外圆与销轴端面之间设有圆弧倒角，避免尖锐的直边所带来安全隐患，同时避免压装销轴时带来的端部轻微形变而导致销轴无法顺利压入行星架内孔中，提高组装成功率。

在进行组装时，首先将行星架1水平放置在压机工作台之上，然后将一个装有轴承滚子4的行星轮3与行星架1呈水平姿态置入行星架1内腔之中，保证行星轮3内孔轴线与行星架1的销轴孔圆心重叠。然后将销轴2垂直放置于行星架1的销轴孔之上，使销轴2的轴线与行星架1内孔的圆心重叠。最后压机采用60t的压力将销轴2缓慢压入行星架1，对行星轮3起到固定作用。

本实施例通过在销轴2的右端外圆增加外齿滚花工艺，与行星架1的内孔之间产生的摩擦力限制销轴轴向位移，防止销轴跟转，取代原有内卡簧5限制销轴轴向位移的方式，保证了行星轮3中轴承滚子4运行的稳定性，降低了行星轮3高速运转情况下轴承滚子4脱落的风险。同时使得行星减速机每台可节省三个内卡簧的成本及提升行星轮销轴的安装效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：包括行星架(1)、销轴(2)和行星轮(3)，所述行星轮(3)的内圈沿周向均匀分布有轴承滚子(4)，所述轴承滚子(4)环绕设置在销轴(2)的外圈，所述销轴(2)的一端外圆设有环形支撑部(2-1)并通过所述环形支撑部(2-1)过盈安装在行星架(1)的内孔中。

2.根据权利要求1所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述环形支撑部(2-1)为沿周向设于销轴(2)端部外圆的外齿滚花。

3.根据权利要求2所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述外齿滚花一侧与销轴(2)端面之间设有直倒角。

4.根据权利要求3所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述外齿滚花的另一侧设有环形凹槽(2-2)。

5.根据权利要求2所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述外齿滚花的齿尖圆弧过度。

6.根据权利要求1所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述销轴(2)的另一端外圆与行星架(1)的内孔尺寸相适配。

7.根据权利要求6所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述销轴(2)的另一端外圆与销轴(2)端面之间设有圆弧倒角。

8.根据权利要求1所述的一种减速机行星轮安装结构，其特征在于：所述轴承滚子(4)为双列滚子。