CN211875076U - 一种rv减速器用偏心轴组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RV减速器用偏心轴组件，所述RV减速器用偏心轴组件包括：偏心轴；第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承套设在偏心轴一端；第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承套设在偏心轴另一端；保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，所述保持架上设有若干个滚针；第一垫片，所述第一垫片固定在偏心轴上，并分别与第一圆锥滚子轴承和保持架接触；第二垫片，所述第二垫片固定在偏心轴上，并分别与第二圆锥滚子轴承和保持架接触。本实用新型结构稳定，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种偏心轴组件，具体涉及一种RV减速器用偏心轴组件。
背景技术
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。
偏心轴组件是RV减速器中的核心零部件，现有的偏心轴组件的结构不稳性，可靠性低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种RV减速器用偏心轴组件。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种RV减速器用偏心轴组件，所述RV减速器用偏心轴组件包括：
偏心轴；
第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承套设在偏心轴一端；
第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承套设在偏心轴另一端；
保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，所述保持架上设有若干个滚针；
第一垫片，所述第一垫片固定在偏心轴上，并分别与第一圆锥滚子轴承和保持架接触；
第二垫片，所述第二垫片固定在偏心轴上，并分别与第二圆锥滚子轴承和保持架接触。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第一垫片与偏心轴一体成型。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述第二垫片与偏心轴一体成型。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构稳定，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参见图1和图2，本实用新型提供的RV减速器用偏心轴组件，其包括偏心轴100、第一圆锥滚子轴承210、第二圆锥滚子轴承220、保持架300、第一垫片410和第二垫片420。
第一圆锥滚子轴承210设置在偏心轴一端，第二圆锥滚子轴承220设置在偏心轴另一端，第一圆锥滚子轴承210和第二圆锥滚子轴承220可用于与减速器的输入盘或输出盘配合连接。
保持架300设置在偏心轴100上，并位于第一圆锥滚子轴承210和第二圆锥滚子轴承220之间。
在保持架300外表面设有若干个滚针310，这些滚针310截面为矩形，且直径为10毫米，这些滚针310可在保持架300上旋转，用于减小保持架300与接触部件的摩擦力。
第一垫片410固定在偏心轴100一端，位于第一圆锥滚子轴承210与保持架300之间，且分别与第一圆锥滚子轴承210与保持架300接触。
第二垫片420固定在偏心轴100另一端，位于第二圆锥滚子轴承220与保持架300之间，且分别与第二圆锥滚子轴承220与保持架300接触。
第一垫片410和第二垫片420分别用于对第一圆锥滚子轴承210、第二圆锥滚子轴承220、保持架300进行定位，防止第一圆锥滚子轴承210、第二圆锥滚子轴承220和保持架300在偏心轴100上晃动，提高稳定性。
第一垫片410和第二垫片420具体可采用锻造工艺与偏心轴100一体成型，这样可提高装配效率和进一步提高装配稳定性。
第一垫片410包括第一接触面411和第二接触面412，第一接触面411和第二接触面412都为圆环状，并且第一接触面411与第二接触面412同心，且内圈直径相同，而第一接触面411的外圈直径小于第二接触面412。
第一接触面411与第一圆锥滚子轴承210接触，用于对第一圆锥滚子轴承210进行定位。
另外，可在第一接触面411的外表面上设有一直径与第一接触面411相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第一接触面411与第一圆锥滚子轴承210的摩擦力，又能对第一圆锥滚子轴承210进行保护。
再者，第一接触面411的外圈直径小于第一圆锥滚子轴承210的直径，这样第一接触面411与第一圆锥滚子轴承210之间会形成一缓冲间隙413，从而对第一圆锥滚子轴承210进行进一步保护。
第二接触面412的外圈直径大于偏心轴100上的台阶高度，这样第二接触面412高出台阶的部位可与保持架300的一端接触，对保持架300也进行定位。
另外，在第二接触面412的外表面上也设有一直径与第二接触面412相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第一接触面411分别与台阶和保持架300的摩擦力，又能对保持架300进行保护。
第二垫片420与第一垫片410相对称，第二垫片420包括第三接触面421和第四接触面422，第二垫片420包括第三接触面421都为圆环状，并且第二垫片420包括第三接触面421同心，且内圈直径相同，而第三接触面42的外圈直径小于第四接触面422。
第三接触面421与第二圆锥滚子轴承220接触，用于对第二圆锥滚子轴承220进行定位。
另外，可在第三接触面421的外表面上设有一直径与第三接触面421相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第三接触面421与第二圆锥滚子轴承220的摩擦力，又能对第二圆锥滚子轴承220进行保护。
再者，第三接触面421的外圈直径小于第二圆锥滚子轴承220的直径，这样第三接触面421与第二圆锥滚子轴承220之间会形成一缓冲间隙423，从而对第二圆锥滚子轴承220进行进一步保护。
第四接触面422的外圈直径大于偏心轴100上的台阶高度，这样第四接触面422高出台阶的部位可与保持架300的另一端接触，对保持架300也进行定位。
另外，在第四接触面422的外表面上也设有一直径与第四接触面422相同的橡胶圈，通过橡胶圈既高提高第四接触面422分别与台阶和保持架300的摩擦力，又能对保持架300进行保护。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种RV减速器用偏心轴组件，其特征在于，所述RV减速器用偏心轴组件包括：
偏心轴；
第一圆锥滚子轴承，所述第一圆锥滚子轴承套设在偏心轴一端；
第二圆锥滚子轴承，所述第二圆锥滚子轴承套设在偏心轴另一端；
保持架，所述保持架设置在偏心轴上，并位于第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承之间，所述保持架上设有若干个滚针；
第一垫片，所述第一垫片固定在偏心轴上，并分别与第一圆锥滚子轴承和保持架接触，第一垫片包括第一接触面和第二接触面，第一接触面和第二接触面都为圆环状，并且第一接触面与第二接触面同心，且内圈直径相同，而第一接触面的外圈直径小于第二接触面，第一接触面与第一圆锥滚子轴承之间会形成一缓冲间隙，第一接触面的外表面上设有一直径与第一接触面相同的橡胶圈；
第二垫片，所述第二垫片固定在偏心轴上，并分别与第二圆锥滚子轴承和保持架接触。
2.根据权利要求1所述的一种RV减速器用偏心轴组件，其特征在于，所述第一垫片与偏心轴一体成型。
3.根据权利要求1所述的一种RV减速器用偏心轴组件，其特征在于，所述第二垫片与偏心轴一体成型。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921628812.5U CN211875076U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种rv减速器用偏心轴组件 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211875076U true CN211875076U (zh) | 2020-11-06 |
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Family Applications (1)
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| CN201921628812.5U Active CN211875076U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种rv减速器用偏心轴组件 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921628812.5U patent/CN211875076U/zh active Active
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