CN213298783U - 一种行星轮组件 - Google Patents
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Abstract
一种行星轮组件包括行星架、行星轮、销轴和轴承。轴承为深沟球轴承。销轴依次插接在行星架对应的孔洞和行星轮的轴孔中，销轴与行星架固定连接，销轴与行星轮通过深沟球轴承连接；深沟球轴承的左右两端分别设有限位部件。由于将滚针轴承替换为深沟球轴承，所以传动效率得到了有效的提升。并且由于深沟球轴承轴向尺寸比滚针轴承小，所以行星轮的轴向尺寸获得了可以缩小的空间，进而减小了整个行星减速器的轴向尺寸。
Description
技术领域
本实用新型属于行星减速器技术领域，涉及一种行星轮组件。
背景技术
现有行星减速器中行星轮组与行星架配合时通常使用滚针轴承或者满针滚针配合。但滚针轴承通常使用在载荷较大的动力传动场合，而对于载荷要求不大但要求传动效率高的动力传动场合，例如传感器。不仅要求传动效率高，而且对体积也有一定要求。若仍然采用滚针轴承作为行星轮组合行星架之间的配合部件，则无法满足传感器体积的要求。具体原因如下：
如图1所示，现有的行星轮组件包括行星架、行星轮、销轴以及滚针轴承。行星轮与行星架通过销轴连接。销轴与行星架为固定连接，销轴与行星轮之间通过滚针轴承连接。由于滚针轴承具有一定长度，所以行星轮的轴向尺寸受滚针轴承长度的限制，进而限制了行星减速器的轴向尺寸无法缩小。
此外，由于滚针轴承的结构特点，所以现有行星轮组件为悬臂结构，如图1所示。行星轮与行星架的相对端面为接触的状态，在转动过程中会出现摩擦。工作状态下的行星组件由于端面的摩擦产生发热、胶合等情况，会影响整个行星减速器的传动效率。对于传感器这类高精度装置来说，传动效率是非常重要的。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种行星轮组件可以在提高传动效率的同时，缩小轴向尺寸。
本实用新型所采用的技术方案是：一种行星轮组件包括行星架、行星轮、销轴和轴承，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承，所述销轴依次插接在行星架对应的孔洞和行星轮的轴孔中，所述销轴与行星架固定连接，销轴与行星轮通过深沟球轴承连接；所述深沟球轴承的左右两端分别设有限位部件。
进一步，所述深沟球轴承的轴向尺寸为2.5mm。
进一步，所述限位部件包括销轴上套装的轴套和销轴一端设置的挡圈，以及行星轮轴孔内设置的挡圈槽，挡圈槽的左侧为台阶，右侧设有挡圈；所述深沟球轴承的左侧与轴套和挡圈槽的台阶相抵，深沟球轴承的右侧与挡圈和销轴的挡板相抵。
进一步，所述行星轮和行星架在相对的端面之间留有间距。
本实用新型的有益效果是：由于将滚针轴承替换为深沟球轴承，所以传动效率得到了有效的提升。并且由于深沟球轴承轴向尺寸比滚针轴承小，所以行星轮的轴向尺寸获得了可以缩小的空间，进而减小了整个行星减速器的轴向尺寸。此外，行星轮与行星架相对端面之间所留的间距，避免了行星轮和行星架的摩擦，同样起到了提高行星减速器传动效率的效果。
附图说明
图1是现有行星轮组件的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图。
图中：1、行星架，2、销轴，3、行星轮，4、滚针轴承，5、轴套，6、深沟球轴承，7、挡圈。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
在本说明书中提到的左、右方位用语，仅作为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考，不应该认为是具有限制性的。
如图2所示，行星轮组件包括行星架1、行星轮3、销轴2和深沟球轴承6。销轴2依次插接在行星架1对应的孔洞和行星轮3的轴孔中。销轴2与行星架1固定连接，销轴2与行星轮3通过深沟球轴承6连接。深沟球轴承6与行星架1之间的销轴2上套装有轴套5。轴套5与深沟球轴承6的左端相抵。销轴2的右端设有挡板，该挡板与深沟球轴承6的右端相抵。在行星轮3的轴孔中设有挡圈槽。行星轮3的轴孔左侧为台阶，右侧设有挡圈7，深沟球轴承6被限位在挡圈槽内。以外径50mm的两级行星减速器为例，原有行星轮组件采用滚针轴承4的轴向尺寸为8.5mm，而采用深沟球轴承6的轴向尺寸仅为2.5mm，仅单个行星轮组件就可以减小6mm的轴向尺寸。对于具有两级行星轮组件的减速器来说，整体的轴向尺寸就可以缩小12mm。
由此可知，在不需要大载荷要求的减速器中，由于深沟球轴承6轴向尺寸比滚针轴承4小，所以行星轮3的轴向尺寸获得了可以缩小的空间，进而减小了整个行星减速器的轴向尺寸。对于传感器这类传动场所，有效的减小了设备体积。并且由于将滚针轴承4替换为深沟球轴承6，所以传动效率得到了有效的提升。
如图2所示，行星轮3与行星架1相对的端面之间留有间距。这一间距避免了行星轮3和行星架1之间的摩擦，同样提高了行星减速器的传动效率。
Claims (4)
1.一种行星轮组件，包括行星架、行星轮、销轴和轴承，其特征在于：所述轴承为深沟球轴承，所述销轴依次插接在行星架对应的孔洞和行星轮的轴孔中，所述销轴与行星架固定连接，销轴与行星轮通过深沟球轴承连接；所述深沟球轴承的左右两端分别设有限位部件。
2.如权利要求1所述的一种行星轮组件，其特征在于：所述深沟球轴承的轴向尺寸为2.5mm。
3.如权利要求1所述的一种行星轮组件，其特征在于：所述限位部件包括销轴上套装的轴套和销轴一端设置的挡圈，以及行星轮轴孔内设置的挡圈槽，挡圈槽的左侧为台阶，右侧设有挡圈；所述深沟球轴承的左侧与轴套和挡圈槽的台阶相抵，深沟球轴承的右侧与挡圈和销轴的挡板相抵。
4.如权利要求1所述的一种行星轮组件，其特征在于：所述行星轮和行星架在相对的端面之间留有间距。
Priority Applications (1)
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| CN202022169761.3U CN213298783U (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种行星轮组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN213298783U true CN213298783U (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=76010495
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113483061A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 燕山大学 | 基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器 |
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2020
- 2020-09-28 CN CN202022169761.3U patent/CN213298783U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113483061A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-08 | 燕山大学 | 基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器 |
| CN113483061B (zh) * | 2021-06-30 | 2022-11-01 | 燕山大学 | 基于交叉滚子轴承的小型正弦齿轮减速器 |
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