CN205896050U - 一种具有陶瓷芯轴的ngw行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，包括机壳，机壳的内部设置有多级连接的太阳轮，最后一个太阳轮与输出组件连接；所述太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与机壳内部齿槽啮合，行星齿轮上还设置有陶瓷制成的行星芯轴，相邻两个太阳轮组件之间通过支架传动连接；所述输出组件包括输出轴，输出轴套在主轴承内。采用陶瓷制成的行星芯轴，省去了使用滚动轴承；减小了行星减速齿轮的体积，并且行星减速齿轮的其他性能指标不变。

Description

一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型属于行星齿轮减速器技术领域，涉及一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器。

背景技术

飞机执行机构用行星齿轮减速器，其各项技术指标要求很高：传动精度要求空回＜10'，使用环境温度要求范围宽，传递转矩≥10Nm，传动效率≥85％，减速比大，且体积小、重量轻、寿命长(500h)。由于各项技术指标相互制约。

由于飞行执行机构对行星齿轮减速器的要求非常严格，因此行星齿轮减速器的研制难度很大，尤其是内部润滑问题突出。体积要求和传递转矩要求，限制了行星齿轮减速器内部行星齿轮与行星芯轴间不能采用标准滚动轴承，只能采用滑动摩擦结构。但是现有技术中，没有能够同时满足宽温环境、重载、长寿命的润滑油或润滑脂，因此行星齿轮减速器采用了固体润滑，解决了较大载荷下滑动摩擦产生的发热、效率低下及快速磨损或咬合卡死等问题。满足了飞行执行机构的各项指标要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器。采用陶瓷制成的行星芯轴，解决了因无法使用标准滚动轴承而带来的润滑问题，同时满足了空回小、体积小、转矩大、传动效率高、宽温环境温度以及长寿命等各项指标要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，包括机壳，机壳内部设置有第一太阳轮，第一太阳轮与第三行星齿轮啮合，第三行星齿轮与机壳的内齿啮合，第三行星齿轮的内孔还设置有第三行星芯轴，第三行星芯轴与套在第二太阳轮上的第一行星支架连接；第二太阳轮与第二行星齿轮啮合，第二行星齿轮与机壳的内齿啮合，第二行星齿轮的内孔还设置有陶瓷制成的第二行星芯轴，第二行星芯轴与套在第三太阳轮上的第二行星支架连接；第三太阳轮与第一行星齿轮啮合，第一行星齿轮与机壳的内齿啮合，第一行星齿轮的内孔上还设置有陶瓷制成的第一行星芯轴，第一行星芯轴与输出轴连接。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：

其中输出轴套在主轴承内。

其中输出轴与第一行星芯轴连接。

其中第三行星芯轴套接在轴承内，轴承套接在第三行星齿轮的内孔中。

其中第一太阳轮上还设置有限位装置。

其中第一太阳轮连接原动力装置。

本实用新型的有益效果是：采用陶瓷制成的行星芯轴，实现了其与行星齿轮间的固体润滑；该固体润滑方式不仅满足上述压力大、空回小、高低温范围宽等要求，还有效减小了行星齿轮与行星芯轴间的摩擦系数，改善了行星齿轮与行星芯轴的抗咬合能力；最终解决了行星齿轮与行星芯轴在承受较大压力的条件下进行相对运动，而产生的发热、效率低下及快速磨损或咬合卡死等问题。

更进一步的，限位装置能够有效减小太阳轮间的摩擦转矩，提高传动效率；还有效降低了太阳轮间的摩擦噪音；同时对太阳轮轴向限位，保证行星齿轮与太阳轮的轴向啮合长度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1为输出轴；2为机壳；3为主轴承；4为第一行星芯轴；5为第一行星支架；6为第一行星齿轮；7为第一太阳轮；8为第二行星芯轴；9为第二行星支架；10为第二行星齿轮；11为第三行星齿轮；12为第二太阳轮；13为第三太阳轮；14为第三行星芯轴；15为限位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型提供了一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，如图1所示，包括机壳2，机壳2内部设置有第一太阳轮7，第一太阳轮7与第三行星齿轮11啮合，第三行星齿轮11还与机壳2的内齿啮合，第三行星齿轮11的内孔上还套有第三行星芯轴14，第三行星芯轴14与第一行星支架5固定连接，第一行星支架5套在第二太阳轮12上；第二太阳轮12与第二行星齿轮10啮合，第二行星齿轮10与机壳2的内齿啮合，其中第二行星齿轮10的内孔上还套有陶瓷材料制成的第二行星芯轴8，第二行星芯轴8还与第二行星支架9固定连接，第二行星支架9套在第三太阳轮13上；第三太阳轮13与第一行星齿轮6啮合，第一行星齿轮6与机壳2的内齿啮合，第一行星齿轮6的内孔还套有陶瓷材料制成的第一行星芯轴4，第一行星芯轴4与输出轴1连接；输出轴1套接在主轴承3内，输出轴1与第一行星芯轴4固定连接。

其中第三行星芯轴14套在轴承内部，轴承套接在第三行星齿轮11的内孔中；第一太阳轮7上还设置有限位装置15，限位装置15与第二太阳轮12相邻。

本实用新型的使用原理是：第一太阳轮7接收到原动机输入的动力后；第三行星齿轮11在第一太阳轮7和机壳2内齿的工作约束下，绕套接在其内孔的第三行星芯轴14进行自转，同时第三行星齿轮11还绕第一太阳轮7进行公转，同时带动与第三行星芯轴14固定连接的第一行星支架5及第二太阳轮12进行自转，实现了第一级的减速增距功能；第二行星齿轮10在第二太阳轮12和机壳2内齿的共同约束下，绕套接在其内孔的陶瓷制成的第二行星芯轴8自转，同时第二行星齿轮10还绕第二太阳轮12进行公转，同时带动与第二行星芯轴8固定连接的第二行星支架9和太阳轮13进行自转，实现第二级减速增距功能；第一行星齿轮6在第三太阳轮13和机壳2内齿的共同约束下，绕套接在其内孔的陶瓷制成的第一行星芯轴4自转，同时第一行星齿轮6绕第三太阳轮13公转，并带动与第一行星芯轴4固定连接的输出轴1自转，从而实现第三级减速增距功能。输出轴1将经过三级减速增距的传动力进行输出。

Claims (6)

1.一种具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，包括机壳(2)，机壳(2)内部设置有第一太阳轮(7)，第一太阳轮(7)与第三行星齿轮(11)啮合，第三行星齿轮(11)与机壳(2)的内齿啮合，第三行星齿轮(11)的内孔还设置有第三行星芯轴(14)，第三行星芯轴(14)与套在第二太阳轮(12)上的第一行星支架(5)连接；第二太阳轮(12)与第二行星齿轮(10)啮合，第二行星齿轮(10)与机壳(2)的内齿啮合，第二行星齿轮(10)的内孔还设置有陶瓷制成的第二行星芯轴(8)，第二行星芯轴(8)与套在第三太阳轮(13)上的第二行星支架(9)连接；第三太阳轮(13)与第一行星齿轮(6)啮合，第一行星齿轮(6)与机壳(2)的内齿啮合，第一行星齿轮(6)的内孔上还设置有陶瓷制成的第一行星芯轴(4)，第一行星芯轴(4)与输出轴(1)连接。

2.根据权利要求1所述的具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，所述输出轴(1)套在主轴承(3)内。

3.根据权利要求2所述的具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，所述输出轴(1)与第一行星芯轴(4)连接。

4.根据权利要求1所述的具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，所述第三行星芯轴(14)套接在轴承内，轴承套接在第三行星齿轮(11)的内孔中。

5.根据权利要求1所述的具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一太阳轮(7)上还设置有限位装置(15)。

6.根据权利要求1所述的具有陶瓷芯轴的NGW行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一太阳轮(7)连接原动力装置。