CN215673418U - 一种行星齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

一种行星齿轮减速机，它涉及一种减速机，它包含后盖、第一平键、输入轴、第一深沟球轴承、第二平键、制动器离合器总成、轴用卡簧、第一内六角螺钉、第二内六角螺钉、轴承压盖、孔用弹性挡圈、第二深沟球轴承、太阳轮、第三平键、向心滚针与保持架组件、行星轮、石墨垫片、滚柱、第三深沟球轴承、第四深沟球轴承、外圈、第三内六角螺钉、行星架、输出轴、第五深沟球轴承、前盖、第四内六角螺钉、第五内六角螺钉、第一内齿圈和第二内齿圈，它通过在行星轮内布满滚针，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。

Description

一种行星齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及机电传动装置领域，具体涉及一种行星齿轮减速机。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被上海利懿电机科技广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

目前现有的含有行星架的行星齿轮减速机中，往往因为出现行星轮间载荷分配的不均匀，进而引起行星架的变形，使行星轮轴线偏斜，进而引起减速机的承载能力降低并产生噪音和震动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种行星齿轮减速机，它通过采用整体结构式行星架，具有刚度大、变形小，适合承受较大符合的负载的特点，同时在行星轮内布满滚针，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种行星齿轮减速机，它包含输入轴3，所述的输入轴3上设有后盖1，后盖1与输入轴3之间设有第一深沟球轴承4，后盖1通过第一内六角螺钉8固定，所述的后盖1的右侧设有制动器离合器总成6，所述的制动器离合器总成6的右侧设有轴用卡簧7；

所述的输入轴3的上设有太阳轮13，所述的太阳轮13外侧设有行星架23，太阳轮13与输入轴3之间设有第二深沟球轴承12，所述的第二深沟球轴承12的左侧设有孔用弹性挡圈11，太阳轮13的外表面上设有滚柱18，所述的滚柱18的外表面上设有行星轮16，行星轮16与滚柱18之间设有向心滚针与保持架组件15，所述的行星架23的外侧设有轴承压盖10，所述的轴承压盖10通过第二内六角螺钉9固定，行星架23的左下方设有第一内齿圈29，所述的第一内齿圈29的右侧设有第二内齿圈30，第一内齿圈29和第二内齿圈30通过两侧的第三内六角螺钉22固定，第一内齿圈29和第二内齿圈30的下方设有第三深沟球轴承19，所述的第三深沟球轴承19的下方设有外圈21；

所述的太阳轮13的右侧设有第四深沟球轴承20，所述的第四深沟球轴承20的外侧设有输出轴24，输出轴24的右侧设有前盖26，前盖26与输出轴24之间设有第五深沟球轴承25。

进一步的，所述的输入轴3的左端上设有第一平键2，所述的第一平键2的右侧设有第二平键5，所述的第二平键5的右侧设有第三平键14。

进一步的，所述的第三平键14位于所述的太阳轮13对应的轴位置上。

进一步的，所述的前盖26轴向面上设有第四内六角螺钉27和第五内六角螺钉28。

本实用新型的工作原理：

本实用新型通过在输入轴3端输入动力，输入轴3带动行星架23上的太阳轮13转动，由于太阳轮13与滚柱18啮合，进而太阳轮13的转动带动滚柱18转动，行星轮16与滚柱18啮合，通过滚柱18的转动进而带动行星轮16转动，而行星轮16与输出轴24的内圈啮合，进而使得行星轮16带动输出轴24转动。

同时利用制动器离合器总成6，在需要的时候限制其中太阳轮13、行星轮16和输出轴24中的一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，进而使得互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

1、本实用新型采用整体结构式行星架，具有刚度大、变形小，适合承受较大符合的负载；

2、本实用新型设置的滚针布满于行星轮内，并通过内六角螺钉与行星架定位孔的配合，其滚针具有高精度、高强度、耐磨性持久的特点，从而使得减速机达到了降低摩擦，提高旋转的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

附图标记说明：后盖1、第一平键2、输入轴3、第一深沟球轴承4、第二平键5、制动器离合器总成6、轴用卡簧7、第一内六角螺钉8、第二内六角螺钉9、轴承压盖10、孔用弹性挡圈11、第二深沟球轴承12、太阳轮13、第三平键14、向心滚针与保持架组件15、行星轮16、石墨垫片17、滚柱18、第三深沟球轴承19、第四深沟球轴承20、外圈21、第三内六角螺钉22、行星架23、输出轴24、第五深沟球轴承25、前盖26、第四内六角螺钉27、第五内六角螺钉28、第一内齿圈29、第二内齿圈30。

具体实施方式

参看图1-图2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含输入轴3，所述的输入轴3上设有后盖1，后盖1与输入轴3之间设有第一深沟球轴承4，其型号为6002-2RS，后盖1通过规格为M4*25的第一内六角螺钉8固定，所述的后盖1的右侧设有制动器离合器总成6，所述的制动器离合器总成6的右侧设有规格为φ12的轴用卡簧7；

所述的输入轴3的上设有太阳轮13，所述的太阳轮13外侧设有行星架23，太阳轮13与输入轴3之间设有第二深沟球轴承12，所述的第二深沟球轴承12的左侧设有规格为φ24的孔用弹性挡圈11，太阳轮13的外表面上设有φ8*42的滚柱18，所述的滚柱18的外表面上设有行星轮16，行星轮16与滚柱18之间设有向心滚针与保持架组件15，所述的行星架23的外侧设有轴承压盖10，所述的轴承压盖10通过为M5*12的第二内六角螺钉9固定，行星架23的左下方设有Z60第一内齿圈29，所述的第一内齿圈29的右侧设有Z63第二内齿圈30，第一内齿圈29和第二内齿圈30通过两侧的M4*16规格的第三内六角螺钉22固定，第一内齿圈29和第二内齿圈30的下方设有第三深沟球轴承19，其型号为61817-2RS，所述的第三深沟球轴承19的下方设有外圈21；

所述的太阳轮13的右侧设有第四深沟球轴承20，其型号为型号为6001-2RS，所述的第四深沟球轴承20的外侧设有输出轴24，输出轴24的右侧设有前盖26，前盖26与输出轴24之间设有第五深沟球轴承25，其型号为60007-2RS。

所述的输入轴3的左端上设有第一平键2，所述的第一平键2的右侧设有第二平键5，所述的第二平键5的右侧设有第三平键14。

所述的第三平键14位于所述的太阳轮13对应的轴位置上。

所述的前盖26轴向面上设有M5*10规格的第四内六角螺钉27和M6*30规格的第五内六角螺钉。

本实施例通过在输入轴3端输入动力，输入轴3带动行星架23上的太阳轮13转动，由于太阳轮13与滚柱18啮合，进而太阳轮13的转动带动滚柱18转动，行星轮16与滚柱18啮合，通过滚柱18的转动进而带动行星轮16转动，而行星轮16与输出轴24的内圈啮合，进而使得行星轮16带动输出轴24转动。

同时利用制动器离合器总成6，在需要的时候限制其中太阳轮13、行星轮16和输出轴24中的一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，进而使得互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种行星齿轮减速机，其特征在于：它包含输入轴(3)，所述的输入轴(3)上设有后盖(1)，后盖(1)与输入轴(3)之间设有第一深沟球轴承(4)，后盖(1)通过第一内六角螺钉(8)固定，所述的后盖(1)的右侧设有制动器离合器总成(6)，所述的制动器离合器总成(6)的右侧设有轴用卡簧(7)；

所述的输入轴(3)的上设有太阳轮(13)，所述的太阳轮(13)外侧设有行星架(23)，太阳轮(13)与输入轴(3)之间设有第二深沟球轴承(12)，所述的第二深沟球轴承(12)的左侧设有孔用弹性挡圈(11)，太阳轮(13)的外表面上设有滚柱(18)，所述的滚柱(18)的外表面上设有行星轮(16)，行星轮(16)与滚柱(18)之间设有向心滚针与保持架组件(15)，所述的行星架(23)的外侧设有轴承压盖(10)，所述的轴承压盖(10)通过第二内六角螺钉(9)固定，行星架(23)的左下方设有第一内齿圈(29)，所述的第一内齿圈(29)的右侧设有第二内齿圈(30)，第一内齿圈(29)和第二内齿圈(30)通过两侧的第三内六角螺钉(22)固定，第一内齿圈(29)和第二内齿圈(30)的下方设有第三深沟球轴承(19)，所述的第三深沟球轴承(19)的下方设有外圈(21)；

所述的太阳轮(13)的右侧设有第四深沟球轴承(20)，所述的第四深沟球轴承(20)的外侧设有输出轴(24)，输出轴(24)的右侧设有前盖(26)，前盖(26)与输出轴(24)之间设有第五深沟球轴承(25)。

2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的输入轴(3)的左端上设有第一平键(2)，所述的第一平键(2)的右侧设有第二平键(5)，所述的第二平键(5)的右侧设有第三平键(14)。

3.根据权利要求2所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的第三平键(14)位于所述的太阳轮(13)对应的轴位置上。

4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机，其特征在于：所述的前盖(26)轴向面上设有第四内六角螺钉(27)和第五内六角螺钉(28)。

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