CN107859715B - 一种新型行星齿轮减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面往其内齿的齿顶处延伸；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大；本发明具有体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的优点。

Description

一种新型行星齿轮减速器
技术领域
本发明涉及行星减速器领域，特别涉及一种新型行星齿轮减速器。
背景技术
在数控机床、金属切割、食品机械、太阳能发电、纺织印染、印刷制药设备、环保设备等轻工行业中，广泛地应用到减速器，在上述行业中应用的减速器，通常要求体积小、刚性好、承载能力大、转速高、寿命长、噪音低以及安装方便，而现有的减速器却不能很好地综合性地达到上述要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种体积小、刚性好、承载能力大、减速效率高，发热量小，输入转速高、寿命长、噪音低以及安装方便的行星齿轮减速器。
一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和多级行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面沿着齿圈的轴向往其内齿的齿顶处延伸，以减少行星齿轮组与齿圈之间的啮合面积；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，行星齿轮与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大，行星齿轮的齿形的截面积从靠近齿圈的一端往轴心方向逐渐变小。
进一步地，所述上法兰与齿圈通过螺丝固定连接，所述下法兰的上端设有内螺纹，齿圈的下端设有与下法兰配合的外螺纹，下法兰和齿圈螺纹连接。
进一步地，所述行星齿轮组与下法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片的直径小于下法兰的直径。
进一步地，所述齿圈的内齿对应每一级行星齿轮组的行星齿轮的啮合处均设有所述斜面。
进一步地，相邻的两级行星齿轮组之间还设有垫片，所述垫片套设于行星齿轮架的太阳轮上且与下一级行星齿轮组的行星齿面接触。
本发明的有益效果为：l、齿圈输入端的内环处具有斜面，行星齿轮与齿圈之间的啮合面变小，从而减小输入端的摩擦阻力，输入转速得以提高，减速效率提高，行星减速机的能耗降低；而且减速器运行时的噪音小，另外摩擦阻力变小之后行星齿轮和齿圈之间的磨损也随之变小，行星减速器的使用寿命也随之提升。行星齿轮与内齿圈的啮合面积从外向里逐渐增大，以上结构的变换使得减速器的转速和使用寿命进一步提高。2、下法兰与齿圈通过螺纹连接，行星减速器的同心度增加，运行噪音小，而且安装方便。3、当制造多级行星齿轮减速器时，在齿圈内对应每一级行星齿的啮合面上均设置有斜面，可以进一步减小行星齿与齿圈之间的摩擦阻力，行星减速器整体的转速得以大幅度提高，减速效率随之提升，而且减速器运行时的噪音小，另外摩擦阻力变小之后行星齿轮和齿圈之间的磨损也随之变小，行星减速器的使用寿命更加长久。4、通过在相邻的两级行星齿轮组之间设置垫片，减少行星齿轮与行星齿轮架之间的摩擦，使行星减速器的整体运动更加流畅，运行噪音减小，使用寿命延长。
附图说明
图1是本发明的剖面结构示意图。
图2是图1中A部分的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行进一步说明：
如图1和图2所示，本实施例提供一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈l、上法兰2、下法兰3和行星齿轮组4,上法兰2和下法兰分3别盖设在齿圈l的两端，所述行星齿轮组4设置在齿圈1内，齿圈l设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面11,所述斜面11自齿圈内周面往其内齿的齿顶处延伸；所述行星齿轮组4包括行星齿轮架41和行星齿42,所述行星齿轮架41位于齿圈1内，行星齿41通过销轴与行星齿轮架41传动连接，其与内齿圈1的啮合面积从外向里逐渐增大。
在齿圈l的输入端作斜面处理，是为了减少行星齿轮组4与齿圈1之间的啮合面积，山于啮合面积减少，第一级行星齿轮组中的行星齿轮与齿圈之间的摩擦阻力相对与以前大大降低，山于阻力降低，第一级行星齿轮组的输入转速可以得以提高，另外在行星齿轮的部分，在行星齿轮的齿形上做了调整，齿形的截面积从靠近齿圈的一端往轴心方向逐渐变小，在行星齿轮组运动时，山于行星齿轮靠近齿圈的一端先与齿圈接触，山于靠近齿圈一端的齿截面积比较小，行星齿轮开始运动时刚接触到齿圈，阻力会相对比较小，随着行星齿轮的滚动阻力慢慢增大；通过此原理，使得行星齿轮在滚动时相对平滑，转速得以提高。
所述上法兰2与齿圈l通过螺丝固定连接，所述下法兰3的上端设有内螺纹31,齿圈l的下端设有与下法兰3配合的外螺纹，下法兰3和齿圈1螺纹连接；通过螺纹配合的方式，使得减速器整体的同心度更好，而且相对于锁螺丝的方式，组装更加快捷方便，在进行测试时直接将下法兰拧开，与对应的测试电机螺纹配合安装即可。
所述行星齿轮组4与下法兰3之间设有挡片5,所述挡片5的设有与行星架轴心相对应的通孔51，挡片5的直径小于下法兰3的直径；挡片5可以防止润滑脂流失，由于挡片处的通孔为了与行星架的轴心相对应，改通孔为偏心孔，挡片才能固定在齿圈内不晃动。
所述齿圈1的内齿对应每一级行星齿轮组4的行星齿42的啮合处均设有所述斜面11；通过在齿圈内设置与每一组行星齿轮组4相对应的斜面11，可以进一步减小行星齿42与齿圈1之间的摩擦阻力，行星减速器整体的转速得以大幅度提高，减速效率随之提升，而且减速器运行时的噪音小，另外摩擦阻力变小之后行星齿42轮和齿圈1之间的磨损也随之变小，行星减速器的使用寿命更加长久。
相邻的两级行星齿轮组4之间还设有垫片，所述垫片6套设于行星齿轮架41的太阳轮上且与下一级行星齿轮组4的行星齿42面接触；通过在相邻的两级行星齿轮组4之间设置垫片6，减少行星齿轮42与行星齿轮架41之间的摩擦，使行星减速器的整体运动更加流畅，运行噪音减小，使用寿命延长。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围山所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型行星齿轮减速器，包括齿圈、上法兰、下法兰和多级行星齿轮组，上法兰和下法兰分别盖设在齿圈的两端，所述行星齿轮组设置在齿圈内，其特征在于：齿圈设有输入端和输出端，所述输入端的内环处具有斜面，所述斜面自齿圈内周面沿着齿圈的轴向往其内齿的齿顶处延伸，以减少行星齿轮组与齿圈之间的啮合面积；所述行星齿轮组包括行星齿轮架和行星齿，所述行星齿轮架位于齿圈内，行星齿轮通过销轴与行星齿轮架传动连接，其与内齿圈的啃合面积从外向里逐渐增大，行星齿轮的齿形的截面积从靠近齿圈的一端往轴心方向逐渐变小。
2.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述上法兰与齿圈通过螺丝固定连接，所述下法兰的上端设有内螺纹，齿圈的下端设有与下法兰配合的外螺纹，下法兰和齿圈螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述行星齿轮组与下法兰之间设有挡片，所述挡片的设有与行星架轴心相对应的通孔，挡片的直径小于下法兰的直径。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：所述齿圈的内齿对应每一级行星齿轮组的行星齿轮的啮合处均设有所述斜面。
5.根据权利要求4所述的一种新型行星齿轮减速器，其特征在于：相邻的两级行星齿轮组之间还设有垫片，所述垫片套设于行星齿轮架的太阳轮上且与下一级行星齿轮组的行星齿面接触。
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