CN220200359U - 自动化pcb上板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化PCB上板机，包括出框轨道架，出框轨道架以及进框轨道架的内部两侧分别设有用于支撑PCB板放置框的底部驱动链和上部驱动链，下托板和上托板上分别设有第一行程开关和第二行程开关；导轨框架内部滑接有起升板，起升板右侧连接有升降机构，升降机构包括两组光杆、丝杆以及安装在电箱内部的电机，电机输出端通过同步带连接于丝杆顶部的带轮。本实用新型通过上部驱动链和底部驱动链的设置，可实现对PCB板放置框以及其内PCB板的进出，且通过升降机构的设置，可以实现上方PCB板放置框以及其内PCB板向下方移动，进而使得上部驱动链和底部驱动链之间可以连接起来，实现全自动化上PCB，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCB上板机技术领域，具体为一种自动化PCB上板机。
背景技术
PCB上板机为PCB板生产流水线的重要组成部分，实现PCB的上下转移，现有的PCB上板机的自动化程度不够，无法实现全自动化上PCB，工作效率不佳，为此，我们推出一种自动化PCB上板机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化PCB上板机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化PCB上板机，包括出框轨道架以及设置于出框轨道架后端侧边的电箱，所述出框轨道架的上端通过其两侧的护板连接有进框轨道架，所述出框轨道架以及进框轨道架的内部两侧分别设有用于支撑PCB板放置框的底部驱动链和上部驱动链，所述底部驱动链和上部驱动链的内部还分别设有下托板和上托板，所述下托板和上托板上分别设有第一行程开关和第二行程开关；
所述进框轨道架的后部两侧连接有导轨框架，所述导轨框架内部滑接有起升板，所述起升板右侧连接有升降机构，所述升降机构包括两组光杆、丝杆以及安装在电箱内部的电机，两组光杆经由起升板的两侧贯穿，丝杆经由起升板侧边中部贯穿，所述电机输出端通过同步带连接于丝杆顶部的带轮。
所述出框轨道架和电箱的底部安装有地脚和万向轮，地脚必须带防静电胶垫，设备地脚必须保证足够强度以支撑设备稳定。所述电箱顶部安装有警报器。
所述底部驱动链和上部驱动链经由对应的驱动马达进行驱动。所述PCB板放置框内部侧边设有用于插入PCB板的插槽，且PCB板未上下等间距设置。所述导轨框架的顶部固定安装有气缸板，所述气缸板侧边底部安装有气缸，所述气缸输出端连接有气缸头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上部驱动链和底部驱动链的设置，可实现对PCB板放置框以及其内PCB板的进出，且通过升降机构的设置，可以实现上方PCB板放置框以及其内PCB板向下方移动，进而使得上部驱动链和底部驱动链之间可以连接起来，实现全自动化上PCB，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型第一立体结构示意图；
图2为本实用新型第二立体结构示意图；
图3为本实用新型升降机构的立体结构示意图；
图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。
图中：1、护板；2、地脚；3、万向轮；4、出框轨道架；5、底部驱动链；6、第一行程开关；7、PCB板放置框；8、PCB板；9、下托板；10、上托板；11、第二行程开关；12、上部驱动链；13、导轨框架；14、气缸头；15、气缸；16、气缸板；17、警报器；18、电箱；19、进框轨道架；20、光杆；21、丝杆；22、电机；23、同步带；24、带轮；25、起升板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化PCB上板机，包括出框轨道架4以及设置于出框轨道架4后端侧边的电箱18，所述出框轨道架4的上端通过其两侧的护板1连接有进框轨道架19，所述出框轨道架4以及进框轨道架19的内部两侧分别设有用于支撑PCB板放置框7的底部驱动链5和上部驱动链12，所述底部驱动链5和上部驱动链12的内部还分别设有下托板9和上托板10，所述下托板9和上托板10上分别设有第一行程开关6和第二行程开关11；
所述进框轨道架19的后部两侧连接有导轨框架13，所述导轨框架13内部滑接有起升板25，所述起升板25右侧连接有升降机构，所述升降机构包括两组光杆20、丝杆21以及安装在电箱18内部的电机22，两组光杆20经由起升板25的两侧贯穿，丝杆21经由起升板25侧边中部贯穿，所述电机22输出端通过同步带23连接于丝杆21顶部的带轮24。
所述出框轨道架4和电箱18的底部安装有地脚2和万向轮3，地脚2必须带防静电胶垫，设备地脚2必须保证足够强度以支撑设备稳定。所述电箱18顶部安装有警报器17。
所述底部驱动链5和上部驱动链12经由对应的驱动马达进行驱动。
所述PCB板放置框7内部侧边设有用于插入PCB板8的插槽，且PCB板8未上下等间距设置。
所述导轨框架13的顶部固定安装有气缸板16，所述气缸板16侧边底部安装有气缸15，所述气缸15输出端连接有气缸头14。
具体的，使用时，将若干组PCB板8放入PCB板放置框7内，再将PCB板放置框7放在上托板10两侧的上部驱动链12上，驱动马达对上部驱动链12进行驱动，使得PCB板放置框7压倒第二行程开关11；
此时，电机22工作，带动丝杆21顺时针转动，此时丝杆21驱动起升板25上移，通过两组光杆20的设置，在起升板25上下移动时，起到对起升板25移动位置稳定的作用，防止起升板25在其上PCB板放置框7和PCB板8重力作用下倾斜；
PCB板放置框7向后移动至起升板25，气缸15的气缸头14回缩，将该PCB板放置框7向侧边移动至起升板25的上端中部，随后电机22工作，带动丝杆21逆时针转动，此时丝杆21驱动起升板25下移，直至起升板25与底部驱动链5接触，此时，驱动马达对底部驱动链5进行驱动，使得PCB板放置框7压倒第一行程开关6，实现全自动化上PCB。
前后回流有要料信号，当工位有产品加工，给上一台设备信号，不要将产品流下来。皮带线上有工装皮带不能一直转动。该自动化PCB上板机不能对产品本身造成任何伤害，不能有划痕、印记和灰尘。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种自动化PCB上板机，包括出框轨道架(4)以及设置于出框轨道架(4)后端侧边的电箱(18)，其特征在于：所述出框轨道架(4)的上端通过其两侧的护板(1)连接有进框轨道架(19)，所述出框轨道架(4)以及进框轨道架(19)的内部两侧分别设有用于支撑PCB板放置框(7)的底部驱动链(5)和上部驱动链(12)，所述底部驱动链(5)和上部驱动链(12)的内部还分别设有下托板(9)和上托板(10)，所述下托板(9)和上托板(10)上分别设有第一行程开关(6)和第二行程开关(11)；
所述进框轨道架(19)的后部两侧连接有导轨框架(13)，所述导轨框架(13)内部滑接有起升板(25)，所述起升板(25)右侧连接有升降机构，所述升降机构包括两组光杆(20)、丝杆(21)以及安装在电箱(18)内部的电机(22)，两组光杆(20)经由起升板(25)的两侧贯穿，丝杆(21)经由起升板(25)侧边中部贯穿，所述电机(22)输出端通过同步带(23)连接于丝杆(21)顶部的带轮(24)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化PCB上板机，其特征在于：所述出框轨道架(4)和电箱(18)的底部安装有地脚(2)和万向轮(3)，所述电箱(18)顶部安装有警报器(17)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化PCB上板机，其特征在于：所述底部驱动链(5)和上部驱动链(12)经由对应的驱动马达进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种自动化PCB上板机，其特征在于：所述PCB板放置框(7)内部侧边设有用于插入PCB板(8)的插槽，且PCB板(8)未上下等间距设置。
5.根据权利要求1所述的一种自动化PCB上板机，其特征在于：所述导轨框架(13)的顶部固定安装有气缸板(16)，所述气缸板(16)侧边底部安装有气缸(15)，所述气缸(15)输出端连接有气缸头(14)。
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