CN216992286U - 一种自动掰板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动掰板机，包括机座，机座上依次设有：上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、下料机构和设于支撑管顶部的控制箱，上料机构用于将摆放在料盒中的PCB联板输送到第一预设工位；第一掰板机构用于将第一预设工位上的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；第二掰板机构用于将第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板；测试机构用于对PCB单板进行检测并输送到第三预定工位；下料机构用于将第三预定工位上的PCB单板输送到料盒中。本实用新型提供的一种自动掰板机能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试及下料摆盘，设备稳定性好，工作效率高，降低了生产成本。

Description

一种自动掰板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动掰板机。

背景技术

数码管是一种可以显示数字和其他信息的电子设备，广泛运用于各种家用电器和各种自动化设备中。数码管一般包括设置有多个发光二极管的线路板和套设于线路板外的壳体，数码管的体积较小，线路板一般都是多个一起成型为联板线路板，需要将联板线路板分离成单体线路板再与壳体配合组装。

现有数码管装配工艺中，通常采用人工或借助一些辅助设备，对联板线路板进行多次掰板成单板，生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量。因此，有必要提供一种能够自动进行掰板、测试的自动掰板机以实现数码管装配。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中生产效率低，劳动强度大，容易出错，难以保证产品质量的缺点，本实用新型提供一种自动掰板机，能实现将联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试及下料摆盘，设备运行稳定性好，产品质量得到保证，且生产效率高，有效降低了人力成本。

本实用新型公开了一种自动掰板机，包括机座，所述机座的平台上依次设有：上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、下料机构和设于支撑管顶部的控制箱，上料机构用于将摆放在料盒中的PCB联板输送到第一预设工位；第一掰板机构用于将上料机构输送到第一预设工位上的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；第二掰板机构用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板；测试机构用于对PCB单板进行检测并输送到第三预定工位；下料机构用于将第三预定工位上的PCB单板输送到料盒中，所述上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、下料机构均与控制箱电性连接。

进一步地，所述上料机构包括上料传送带，上料传送带的输入端设有上料装置，上料传送带的输出端设有料盒回收装置，在所述上料传送带的上方设有用于抓取PCB联板并移送的第一机械手。

进一步地，所述上料装置包括相对应设置的二个T型支架，T型支架的底部设有升降电机组件，所述升降电机组件用于驱动所述T型支架的上下移动，在所述T型支架的两侧分别设有止挡组件，所述止挡组件用于止挡放置于T型支架上端的料盒下降。

进一步地，所述止挡组件包括止挡支架，在所述止挡支架顶部设有滑轨，在所述滑轨的自由滑块上固定有止挡板，所述止挡板的内侧设有多个插杆，止挡板另一侧设有用于驱动止挡板前后移动的驱动气缸。

进一步地，所述第一掰板机构包括掰板支架、及与掰板支架转轴连接的工作台面，所述工作台面一侧设有纵向挡块，在工作台面上且与纵向挡块相邻一侧设有横向挡块，所述横向挡块与电机驱动组件连接。

进一步地，所述工作台面上方设有用于PCB联板压紧固定的压板装置，所述压板装置包括固定板，固定板上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨的滑块上固设有压板，所述压板与垂直气缸的自由端连接。

进一步地，所述工作台面下方设有用于驱动工作台面沿转轴转动的驱动装置，工作台面一侧设有用于PCB条板掰断的顶升装置。

进一步地，所述测试机构包括测试座，所述测试座一侧设有第一测试探针组件，测试座另一侧设有第二测试探针组件，第一测试探针组件与第一检测驱动电机连接，第二测试探针组件与第二检测驱动电机连接，第二检测驱动电机安装在可滑动调节的导轨上。

进一步地，所述下料机构包括下料传送带，下料传送带的输入端设有空料盒输送装置，下料传送带的输出端设有成品料盒接收装置，所述下料传送带的上方设有第二机械手。

进一步地，自动掰板机还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置包括支撑架，所述支撑架的顶端设有摄像头模块，所述摄像头模块用于识别PCB单板的位置信号并输送到控制箱处理为抓取控制信号。

实施本实用新型提出的一种自动掰板机，具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种自动掰板机能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试及下料摆盘，自动化控制，设备稳定性好，工作效率高，显著降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例的自动掰板机的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的自动掰板机的部份结构示意图；

图3为本实用新型的实施例中上料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例中第一机械手的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例中第一掰板机构的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例中第二掰板机构和测试机构的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例中第二机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的实施例，一种自动掰板机，包括机座1，机座1的平台上依次设有：上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、下料机构6和设于支撑管7顶部的控制箱8，自动掰板机还包括视觉识别装置9，视觉识别装置9包括支撑架91，支撑架91的顶端设有摄像头模块92，在控制箱8内设有控制器，支撑管内设有导线，其中，上料机构2、第一掰板机构3、第二掰板机构4、测试机构5、下料机构6、视觉识别装置9均通过导线与控制箱8内的控制器电性连接。

请参阅图2、图3和图4，在一些可选的实施例中，上料机构2用于将摆放在料盒中的PCB联板输送到第一预设工位，上料机构2包括上料传送带21，上料传送带21的输入端设有上料装置22，上料传送带21的输出端设有料盒回收装置23，在上料传送带21的上方设有用于抓取PCB联板并移送的第一机械手24。使用时，摆放有PCB联板的料盒从上料装置22一层一层按顺序下落到上料传送带21的输入端，上料传送带21移动将料盒传送到第一机械手24的下方，然后，由第一机械手24将料盒中的PCB联板抓取移送到第一预设工位，料盒中的PCB联板在抓取完毕后，上料传送带21继续移动将空的料盒输出到料盒回收装置23中，完成上料操作，实现自动上料，提高了效率。

其中，上料装置22包括相对应设置的二个T型支架221，T型支架221的底部设有升降电机组件222，升降电机组件222用于驱动T型支架221的上下移动，在T型支架221的两侧分别设有止挡组件223，止挡组件223用于止挡放置于T型支架221上端的料盒下降。止挡组件223包括止挡支架223-1，在止挡支架223-1顶部设有滑轨223-2，在滑轨223-2的自由滑块上固定有止挡板223-3，止挡板223-3的内侧设有多个插杆223-4，止挡板223-4另一侧设有用于驱动止挡板223-3前后移动的驱动气缸223-5。使用时，层叠放置在二个T型支架221的料盒中，最下一层料盒由于止挡组件223的插杆223-4插入到料盒的孔中，层叠放置料盒不会下降移动，当插杆223-4在驱动气缸223-5的驱动下，插杆223-4可以从料盒的孔中退出，升降电机组件222驱动T型支架221下降，使最下一层料盒落在上料传送带21的输出端上，同时，最下一层料盒的上一层料盒在止挡组件223的插杆223-4止挡作用下不会下降。

请参阅图2和图5，在一些可选的实施例中，第一掰板机构3用于将上料机构2输送到第一预设工位上的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位，第一掰板机构3包括掰板支架31、及与掰板支架31转轴连接的工作台面32，工作台面32一侧设有纵向挡块33，纵向挡块33用于PCB联板限位，在工作台面32上且与纵向挡块33相邻一侧设有横向挡块34，横向挡块34与电机驱动组件35连接。使用时，PCB联板抵靠于纵向挡块33侧面，横向挡块34在电机驱动组件35驱动下沿工作台面32上平推。

在工作台面32上方设有用于PCB联板压紧固定的压板装置36，压板装置36包括固定板361，固定板361上设有垂直滑轨362，所述垂直滑轨362的滑块上固设有压板363，压板363与垂直气缸364的自由端连接。工作台面32下方还设有用于驱动工作台面32沿转轴转动的驱动装置(图中未示出)，工作台面32一侧设有用于PCB条板掰断的顶升装置(图中未示出)。使用时，PCB联板的大部分在压板装置36作用下固定在工作台面32，待掰断的PCB条形板位于工作台面32边缘外侧，PCB条形板的下表面与顶升装置相接触，当工作台面32在驱动装置驱动下发生转动时，PCB条形板发生掰断从PCB联板上分离。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，第二掰板机构4用于将第一掰板机构3输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板；测试机构5用于对PCB单板进行检测并输送到第三预定工位。

其中，测试机构5包括测试座51，所述测试座51一侧设有第一测试探针组件52，测试座51另一侧设有第二测试探针组件53，第一测试探针组件52与第一检测驱动电机54连接，第二测试探针组件53与第二检测驱动电机55连接，第二检测驱动电机55安装在可滑动调节的导轨56上。使用时，第一测试探针组件52与PCB单板的第一行引脚相抵接实现电连接，同时，第二测试探针组件53与PCB单板的第二行引脚相抵接实现电连接，当测试完成后，第一测试探针组件52和第二测试探针组件53分别在第一检测驱动电机54及第二检测驱动电机55作用下，与PCB单板的引脚分开，测试合格的PCB单板输出到下一工序，测试不合格的PCB单板输出到不合格区域。

请参阅图2和图7，在一些可选的实施例中，下料机构6用于将第三预定工位上的PCB单板输送到料盒中，下料机构6包括下料传送带61，下料传送带61的输入端设有空料盒输送装置62，下料传送带61的输出端设有成品料盒接收装置63，所述下料传送带61的上方设有第二机械手64。

请参阅图1和图2，在一些可选的实施例中，视觉识别装置9的摄像头模块92用于识别PCB单板的位置信号并输送到控制箱8处理为抓取控制信号，实现PCB单板精准抓取和摆放。

实施本实用新型提出的一种自动掰板机，具有以下有益的技术效果：

传统电子数码管装配工艺中，其中PCB联板掰断分离为单个的PCB板时，一般都是采用手工或借助一些辅助设备完成的，劳动强度大，效率低，随着人工越来越贵，实现电子数码管自动化装配成本越来越高，因此，本实用新型提供的一种自动掰板机，能实现联板PCB自动连续上料、掰板分离、测试及下料摆盘，全过程自动化控制，设备稳定性好，工作效率高，显著降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动掰板机，包括机座，其特征在于，所述机座的平台上依次设有：上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、下料机构和设于支撑管顶部的控制箱，上料机构用于将摆放在料盒中的PCB联板输送到第一预设工位；第一掰板机构用于将上料机构输送到第一预设工位上的PCB联板掰断分离为PCB条形板并输送到第二预定工位；第二掰板机构用于将所述第一掰板机构输送到第二预定工位的PCB条形板掰断分离为PCB单板；测试机构用于对PCB单板进行检测并输送到第三预定工位；下料机构用于将第三预定工位上的PCB单板输送到料盒中，所述上料机构、第一掰板机构、第二掰板机构、测试机构、下料机构均与控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动掰板机，其特征在于，所述上料机构包括上料传送带，上料传送带的输入端设有上料装置，上料传送带的输出端设有料盒回收装置，在所述上料传送带的上方设有用于抓取PCB联板并移送的第一机械手。

3.根据权利要求2所述的自动掰板机，其特征在于，所述上料装置包括相对应设置的二个T型支架，T型支架的底部设有升降电机组件，所述升降电机组件用于驱动所述T型支架的上下移动，在所述T型支架的两侧分别设有止挡组件，所述止挡组件用于止挡放置于T型支架上端的料盒下降。

4.根据权利要求3所述的自动掰板机，其特征在于，所述止挡组件包括止挡支架，在所述止挡支架顶部设有滑轨，在所述滑轨的自由滑块上固定有止挡板，所述止挡板的内侧设有多个插杆，止挡板另一侧设有用于驱动止挡板前后移动的驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的自动掰板机，其特征在于，所述第一掰板机构包括掰板支架、及与掰板支架转轴连接的工作台面，所述工作台面一侧设有纵向挡块，在工作台面上且与纵向挡块相邻一侧设有横向挡块，所述横向挡块与电机驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的自动掰板机，其特征在于，所述工作台面上方设有用于PCB联板压紧固定的压板装置，所述压板装置包括固定板，固定板上设有垂直滑轨，所述垂直滑轨的滑块上固设有压板，所述压板与垂直气缸的自由端连接。

7.根据权利要求6所述的自动掰板机，其特征在于，所述工作台面下方设有用于驱动工作台面沿转轴转动的驱动装置，工作台面一侧设有用于PCB条板掰断的顶升装置。

8.根据权利要求1所述的自动掰板机，其特征在于，所述测试机构包括测试座，所述测试座一侧设有第一测试探针组件，测试座另一侧设有第二测试探针组件，第一测试探针组件与第一检测驱动电机连接，第二测试探针组件与第二检测驱动电机连接，第二检测驱动电机安装在可滑动调节的导轨上。

9.根据权利要求1所述的自动掰板机，其特征在于，所述下料机构包括下料传送带，下料传送带的输入端设有空料盒输送装置，下料传送带的输出端设有成品料盒接收装置，所述下料传送带的上方设有第二机械手。

10.根据权利要求1所述的自动掰板机，其特征在于，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置包括支撑架，所述支撑架的顶端设有摄像头模块，所述摄像头模块用于识别PCB单板的位置信号并输送到控制箱处理为抓取控制信号。

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