CN220182079U - 一种夹取装置及采用该夹取装置的夹取转运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹取装置及采用该夹取装置的夹取转运装置，该夹取装置包括：上夹子、下夹子以及夹取安装座，夹取安装座上设置有上夹取轴和下夹取轴，上夹子设置在上夹取轴上，下夹子设置在下夹取轴上，下夹子的底面上设置有毛刷。所述的夹取转运装置包括：转运固定架、摆动臂和摆动固定架，转运固定架上设置有转运动力装置，转运动力装置的驱动轴上设置有主动轮，摆动臂的支点端与驱动轴活动铰接在一起，摆动臂的另一端上设置有从动轴，从动轴上设置有从动轮，主动轮和从动轮上设置有传动机构，夹取装置中的夹取安装座设置在传动机构上；摆动固定架上设置有摆动驱动装置。该夹取转运装置主要用于夹取并转运手套。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种用于夹取手套等柔软物品的夹取装置及采用该夹取装置的夹取转运装置。
背景技术
目前，在用于夹取手套的夹取转运装置，在实际夹取转运过程中，部分手套在转运过程中(未到达存放盒的正上方)就从上、下夹子中掉落，对于不能准确入盒的手套，还需要人工干预，增加了用工成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可对未能准确入盒的手套自动进行干预的夹取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种夹取装置，包括：上夹子、下夹子以及夹取安装座，夹取安装座上设置有上夹取轴和下夹取轴，所述的上夹子设置在上夹取轴上，所述的下夹子设置在下夹取轴上，所述的夹取安装座上还设置有用于驱动上夹取轴转动的上夹取轴驱动装置、以及用于驱动下夹取轴转动的下夹取轴驱动装置；所述下夹子的底面上设置有毛刷。
本实用新型还提供了一种采用本实用新型所述夹取装置的夹取转运装置，其结构包括：转运固定架、摆动臂和摆动固定架，所述的转运固定架上设置有转运动力装置，转运动力装置的驱动轴上设置有主动轮，摆动臂的支点端与驱动轴活动铰接在一起，摆动臂的另一端即其摆动端上设置有从动轴，从动轴上设置有与主动轮相配合的从动轮，主动轮和从动轮上设置有传动机构，所述夹取装置中的夹取安装座设置在传动机构上；所述的摆动固定架上设置有用于驱动摆动臂的摆动端上、下摆动的摆动驱动装置。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述摆动驱动装置的具体结构包括：摆动连杆，设置在摆动固定架上的摆动动力装置，摆动动力装置的驱动轴上设置有偏心轮，偏心轮上设置有偏心轴，摆动连杆的一端活动设置在偏心轴上，摆动连杆的另一端活动设置在从动轴上。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述的摆动动力装置为电机。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述的主动轮和从动轮均为带轮，与之相对应，所述的传动机构为传动带。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，还包括有：存放盒和位于存放盒相应侧的导引架。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述导引架的具体结构包括：搁置平台部，搁置平台部的一端设置有固定安装部，搁置平台部的另一端设置有斜向外向下布置的导引部。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述导引架的导引部的下端斜向内设置。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述导引架的搁置平台部的上表面不低于所述存放盒的上沿口。
作为一种优选方案，在所述的一种夹取转运装置中，所述的转运动力装置为电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的夹取装置通过在其下夹子的底面上设置有毛刷，在转运过程中将掉落在导引架上的手套扫入存放盒中，从而不需要人工干预，降低了劳动强度和用工成本。本实用新型所述的夹取转运装置通过设置摆动臂和摆动臂驱动装置，在夹取装置夹取手套向存放盒转运的过程中，让偏心轴位于偏心轮圆心的正下方，夹取装置下降，使得下夹子上的毛刷与掉落在导引架上的手套接触、将手套扫入存放盒中；在夹取装置去往夹取手套的过程中，让偏心轴位于偏心轮圆心的正上方，夹取装置抬升，使得夹取装置在行进过程中避开导引架，以延长毛刷的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型所述夹取转运装置的结构示意图。
图2是本实用新型中夹取装置去夹取手套时的结构示意图。
图3是本实用新型中夹取装置夹取手套后向存放盒转运时的结构示意图。
图1至图3中的附图标记分别为：1、存放盒，20、摆动用电机，21、偏心轮，22、偏心轴，23、摆动连杆，24、从动轴，25、从动带轮，30、转运固定架，31、摆动臂，32、传动带，34、转运用电机，341、驱动轴，35、主动带轮，50、夹取安装座，51、上夹子，52、下夹子，53、毛刷，530、毛刷座，8、导引架，80、搁置平台部，81、固定安装部，82、导引部，821、下端，9、手套。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型所述的一种夹取装置及采用该夹取装置的夹取转运装置的具体实施方案。
如图1所示，本实用新型所述的一种夹取转运装置，其结构包括：转运固定架30、摆动臂31、摆动固定架(其相对于转运固定架30的位置不变，属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)以及位于所述的摆动臂31下方的存放盒1，所述的转运固定架30上设置有作为转运动力装置的转运用电机34，转运用电机34的驱动轴341上设置有主动带轮35，摆动臂31的支点端(图1中的右端)与驱动轴341活动铰接在一起，摆动臂31的另一端(图1中的左端)即其摆动端上设置有从动轴24，从动轴24上设置有与主动带轮35相配合的从动带轮25，主动带轮35和从动带轮25上设置有传动带32，传动带32上设置有夹取装置，其结构包括：上夹子51、下夹子52、以及设置在所述传动带32上的夹取安装座50，夹取安装座50上设置有上夹取轴和下夹取轴(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述上夹子51的尾部设置在上夹取轴上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述下夹子52的尾部设置在下夹取轴上(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，夹取安装座50上还设置有用于驱动上夹取轴转动的上夹取轴驱动装置和用于驱动下夹取轴转动的下夹取轴驱动装置(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述下夹子52的底面上通过毛刷座530设置有毛刷53；摆动固定架上设置有用于驱动摆动臂31的摆动端上、下摆动的摆动驱动装置，该摆动驱动装置的具体结构包括：摆动连杆23、以及设置在摆动固定架上的摆动用电机20，摆动用电机20的驱动轴上设置有偏心轮21，偏心轮21上设置有偏心轴22，摆动连杆23的一端活动设置在偏心轴22上，摆动连杆23的另一端活动设置在从动轴24上；所述的存放盒1的相应侧(图1中的右侧)设置有导引架8，该导引架8包括：搁置平台部80，搁置平台部80的上表面不低于所述存放盒1的上沿口，搁置平台部80的一端(图1中的左端)设置有竖直向下的固定安装部81，搁置平台部80的另一端(图1中的右端)设置有斜向外向下布置的导引部82，导引部82设置有斜向内布置的下端821。
本实用新型的工作过程为：在夹取装置夹取手套9向存放盒1转运的过程中，摆动用电机20驱动偏心轮21转动，使得偏心轴22位于偏心轮21圆心的正下方(参见图3所示)，夹取装置下降，这样下夹子52上的毛刷53与掉落在导引架8上的手套9接触、将手套9扫入存放盒1中；接着，在夹取装置去往夹取手套9的过程中，摆动用电机20驱动偏心轮21转动，使得偏心轴22位于偏心轮21圆心的正上方(参见图2所示)，夹取装置向上抬升，这样，夹取装置就可在行进过程中避开导引架8，以延长毛刷53的使用寿命。
综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种夹取装置，包括：上夹子、下夹子以及夹取安装座，夹取安装座上设置有上夹取轴和下夹取轴，所述的上夹子设置在上夹取轴上，所述的下夹子设置在下夹取轴上，所述的夹取安装座上还设置有用于驱动上夹取轴转动的上夹取轴驱动装置、以及用于驱动下夹取轴转动的下夹取轴驱动装置；其特征在于：所述下夹子的底面上设置有毛刷。
2.一种夹取转运装置，包括：转运固定架，其特征在于：所述的夹取转运装置还包括：摆动臂、摆动固定架和权利要求1所述的夹取装置，所述的转运固定架上设置有转运动力装置，转运动力装置的驱动轴上设置有主动轮，摆动臂的支点端与驱动轴活动铰接在一起，摆动臂的另一端即其摆动端上设置有从动轴，从动轴上设置有与主动轮相配合的从动轮，主动轮和从动轮上设置有传动机构，所述夹取装置中的夹取安装座设置在传动机构上；所述的摆动固定架上设置有用于驱动摆动臂的摆动端上、下摆动的摆动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述摆动驱动装置的具体结构包括：摆动连杆，设置在摆动固定架上的摆动动力装置，摆动动力装置的驱动轴上设置有偏心轮，偏心轮上设置有偏心轴，摆动连杆的一端活动设置在偏心轴上，摆动连杆的另一端活动设置在从动轴上。
4.根据权利要求3所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述的摆动动力装置为电机。
5.根据权利要求2所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述的主动轮和从动轮均为带轮，与之相对应，所述的传动机构为传动带。
6.根据权利要求2所述的一种夹取转运装置，其特征在于，还包括有：存放盒、以及位于存放盒相应侧的导引架。
7.根据权利要求6所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述的导引架包括：搁置平台部，搁置平台部的一端设置有固定安装部，搁置平台部的另一端设置有斜向外向下布置的导引部。
8.根据权利要求7所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述导引架的导引部的下端斜向内设置。
9.根据权利要求7所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述导引架的搁置平台部的上表面不低于所述存放盒的上沿口。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的一种夹取转运装置，其特征在于，所述的转运动力装置为电机。
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