CN220156978U - 一种传动装置与农机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动装置与农机，所述传动装置包括主动轴、第一传动轴、第二传动轴、行走机构传动轴、工作机构传动轴，所述主动轴通过第一传动机构与第一传动轴传动连接；所述第一传动轴通过第二传动机构与第二传动轴传动连接，所述第一传动轴通过第三传动机构与第二传动轴传动连接；所述第二传动轴通过第四传动机构与工作机构传动轴传动连接。本实用新型通过设置第二传动轴、工作机构传动轴，使得行走机构和工作机构分开传动，将“两驱变四驱”，简化了人工操作，工作效率得到了提高，同时还使得行走机构传动轴和工作机构传动轴的传动互不干扰。

Description

一种传动装置与农机

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种传动装置与农机。

背景技术

随着生产力的快速发展，机械生产已经逐渐代替人力成为农业耕作的主要趋势，在平原地区，各种农业机械的使用不受限制，但是在丘陵、山区等地区，受地形限制，各种小型的农机更加的适用，以微耕机为例，传统的微耕机主要采用两驱传动，即行走和旋耕共用输出轴，在工作时还需要人工替换行走轮和旋耕刀，同时工作时还需要人力控制旋耕速度，增加了操作难度。

实用新型内容

为解决上述现有技术的弊端，本实用新型公开了一种传动装置，采用了如下技术方案：

一种传动装置，包括主动轴、第一传动轴、第二传动轴、行走机构传动轴、工作机构传动轴，所述主动轴通过第一传动机构与第一传动轴传动连接；所述第一传动轴通过第二传动机构与行走机构传动轴传动连接，所述第一传动轴通过第三传动机构与第二传动轴传动连接；所述第二传动轴通过第四传动机构与工作机构传动轴传动连接。

进一步的，所述第一传动轴包括动力输入部和至少两个动力输出部；所述动力输入部与主动轴传动连接；至少一个所述动力输出部通过第二传动机构与第二传动轴传动连接；至少一个所述动力输出部通过第三传动机构与行走机构传动轴传动连接。

进一步的，所述第二传动轴位于主动轴后方；所述工作机构传动轴位于行走机构传动轴后方。优选的，所述主动轴、第一传动轴、行走机构传动轴平行。再优选的，所述主动轴、第二传动轴同轴，行走机构传动轴与工作机构传动轴同轴。

进一步的，所述第一传动机构包括第一齿轮、第一双联齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二双联齿轮，所述第一齿轮设于主动轴上，所述第二齿轮、第三齿轮设于第一传动轴上；

所述第一双联齿轮与主动轴转动连接，所述第一双联齿轮包括齿轮A和齿轮B；所述第二双联齿轮与第一传动轴转动连接，第二双联齿轮包括齿轮C和齿轮D；

所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与齿轮A啮合，齿轮B与齿轮C啮合，优选的，所述第一齿轮、第三齿轮的半径小于第二齿轮半径。

进一步的，所述第二传动机构包括第一滑动齿轮、第一拨动件，所述第一滑动齿轮设于行走机构传动轴上，第一拨动件与第一滑动齿轮连接；

所述第一拨动件用于拨动第一滑动齿轮在行走机构传动轴上移动，实现第一滑动齿轮与齿轮B或齿轮D啮合，或者实现第一滑动齿轮脱离与齿轮B和齿轮D的啮合。

优选的，所述第一传动轴上还设有第四齿轮，所述第一拨动件可以拨动第一滑动齿轮在行走机构传动轴上移动，实现第一滑动齿轮与第四齿轮啮合，或者实现第一滑动齿轮脱离与第四齿轮的啮合。

进一步的，所述第三传动机构包括第五齿轮、第六齿轮，所述第五齿轮设于第一传动轴上，所述第六齿轮设于第二传动轴上，所述第五齿轮、第六齿轮啮合，

和/或，所述第四传动机构包括第三双联齿轮、第二滑动齿轮、第二拨动件、第七齿轮，所述第二滑动齿轮设于第二传动轴上，第二拨动件与第二滑动齿轮连接，所述第七齿轮设于工作机构传动轴上，所述第三双联齿轮与第一传动轴转动连接，所述第三双联齿轮包括齿轮E和齿轮F，所述齿轮E与第七齿轮啮合；所述第二拨动件用于拨动第二滑动齿轮在第二传动轴上移动，实现第二滑动齿轮与齿轮E或第七齿轮啮合，或者实现第二滑动齿轮脱离与齿轮E、第七齿轮的啮合。

进一步的，所述传动装置还包括行走传动机构，所述行走传动机构包括第一中间传动轴、行走轴，所述第一传动轴与第一中间传动轴传动连接，所述第一中间传动轴与行走轴传动连接，优选的，行走机构传动轴与第一中间传动轴之间的夹角大于等于90°。

进一步的，所述传动装置还包括工作传动机构，所述工作传动机构包括第二中间传动轴，

所述工作机构传动轴与第二中间传动轴传动连接，优选的，所述工作机构传动轴与第二中间传动轴之间的夹角大于等于90°。

进一步的，所述工作传动机构还包括第三中间传动轴、第一工作轴、第二工作轴，

所述第二中间传动轴与第三中间传动轴传动连接，所述第一工作轴通过第五转角齿轮与第三中间传动轴传动连接，所述第二工作轴通过第六转角齿轮与第三中间传动轴传动连接，优选的，所述第一工作轴由第五转角齿轮向下倾斜，所述第二工作轴由第六转角齿轮向下倾斜。

本实用新型还公开了一种农机，其特征在于：包括上述任一所述的传动装置。

通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第二传动轴、工作机构传动轴，将第一传动轴的动力经过第二传动轴传递至工作机构传动轴，使得行走机构和工作机构分开传动，将“两驱变四驱”，简化了人工操作，工作效率得到了提高，同时行走机构传动轴和工作机构传动轴的传动互不干扰。

附图说明

图1为本实用新型一种传动装置的整体结构示意图；

图2为图1中传动装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型另一种传动装置的整体结构示意图；

图4为图2中传动装置另一视角的整体结构示意图；

其中，1-主动轴、101-第一齿轮、102-第一双联齿轮、103-齿轮A、104-齿轮B、2-第一传动轴、201-第二齿轮、202-第三齿轮、203-第二双联齿轮、204-齿轮C、205-齿轮D、206-第四齿轮、207-第五齿轮、208-第三双联齿轮、209-齿轮E、210-齿轮F、3-第二传动轴、301-第二滑动齿轮、302-第二拨动件、303-第六齿轮、4-行走机构传动轴、401-第一滑动齿轮、402-第一拨动件、5-工作机构传动轴、501-第七齿轮、502-第三转角齿轮、6-第一中间传动轴、601-第二转角齿轮、602-第一锥齿轮、7-行走轴、701-第二锥齿轮、8-第二中间传动轴、801-第四转角齿轮、802-第三锥齿轮、9-第三中间传动轴、901-第四锥齿轮、902-第五锥齿轮、903-第六锥齿轮、10-第一工作轴、1001-第五转角齿轮、11-第二工作轴、1101-第六转角齿轮、12-发动机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型公开了一种传动装置，包括主动轴1、第一传动轴2、第二传动轴3、行走机构传动轴4、工作机构传动轴5，所述主动轴1通过第一传动机构与第一传动轴2传动连接；所述第一传动轴2通过第二传动机构与行走机构传动轴4传动连接，所述第一传动轴2通过第三传动机构与第二传动轴3传动连接；所述第二传动轴3通过第四传动机构与工作机构传动轴5传动连接。

采用上述传动方式，可以实现主动轴1转动，将动力同时传递至行走机构传动轴4和工作机构传动轴5，进而将动力分别传递至行走机构、工作机构，且两种传递路径互不干扰。本实用新型通过设置第二传动轴3、工作机构传动轴5，将第一传动轴2的动力经过第二传动轴3传递至工作机构传动轴5，使得行走机构和工作机构分开传动，将“两驱变四驱”，简化了人工操作，工作效率得到了提高，同时行走机构传动轴4和工作机构传动轴5的传动互不干扰，可以分别实现正转、反转和不转。

优选的，所述第一传动轴2包括动力输入部和至少两个动力输出部；所述动力输入部与主动轴1传动连接，主动轴1与发动机连接；至少一个所述动力输出部通过第二传动机构与第二传动轴3传动连接；至少一个所述动力输出部通过第三传动机构与行走机构传动轴4传动连接。

优选的，所述第二传动轴3位于主动轴1后方；所述工作机构传动轴5位于行走机构传动轴4后方。优选的，所述主动轴1、第一传动轴2、行走机构传动轴4平行。再优选的，所述主动轴1、第二传动轴3同轴，行走机构传动轴4与工作机构传动轴5同轴，上述设置的有益效果在于布局合理，即方便传动机构的布置，又缩小了传动装置的体积，便于安装和使用。所述传动装置还包括第一壳体、第二壳体，所述主动轴1、行走机构传动轴4设于第一壳体内，所述第二传动轴3、工作机构传动轴5设于第二壳体内，所述第一传动轴2由第一壳体内延伸至第二壳体内，或者所述第一传动轴2包括第一轴体、第二轴体，第一轴体设于第一壳体内、第二轴体设于第二壳体内，所述第一轴体、第二轴体通过联轴器连接。

在一种方案中，所述第一传动机构包括第一齿轮101、第一双联齿轮102、第二齿轮201、第三齿轮202、第二双联齿轮203，所述第一齿轮101设于主动轴1上，所述第二齿轮201、第三齿轮202设于第一传动轴2上；所述第一双联齿轮102与主动轴1转动连接，所述第一双联齿轮102包括齿轮A103和齿轮B104；所述第二双联齿轮203与第一传动轴2转动连接，第二双联齿轮203包括齿轮C204和齿轮D205；所述第一齿轮101与第二齿轮201啮合，所述第三齿轮202与齿轮A103啮合，齿轮B104与齿轮C204啮合；将动力经主动轴1传递至第二传动轴2，经第二传动轴2传递至第一双联齿轮102，经第一双联齿轮102传递至第二双联齿轮203。优选的，所述第一齿轮101、第三齿轮202的半径小于第二齿轮201半径。从而实现动力传递过程中的减速。

在一种方案中，所述第二传动机构包括第一滑动齿轮401、第一拨动件402，所述第一滑动齿轮401设于行走机构传动轴4上，第一拨动件402与第一滑动齿轮401连接，所述第一拨动件402拨动第一滑动齿轮401在行走机构传动轴4上移动，实现第一滑动齿轮401与主动轴1或第一传动轴2的传动连接，或者实现第一滑动齿轮401脱离与主动轴1、第一传动轴2的传动连接，当第一滑动齿轮401与第一传动轴2传动连接时，实现行走机构传动轴4正转(即与主动轴1转动方向相同)，当第一滑动齿轮401与主动轴1传动连接时，实现行走机构传动轴4反转，当第一滑动齿轮401脱离与主动轴1、第一传动轴2传动连接时，行走机构传动轴4不转动。

具体的，当第一拨动件402拨动第一滑动齿轮401与齿轮D205啮合时，实现行走机构传动轴4的正转，当第一拨动件402拨动第一滑动齿轮401与齿轮B104啮合时，实现行走机构传动轴4的反转，当第一拨动件402拨动第一滑动齿轮401既不与齿轮D205啮合，也不与齿轮B104啮合时，可以实现行走机构传动轴4与主动轴1、第一传动轴2的动力切断，行走机构传动轴4不转动。

在一种更优选的方案中，所述第一传动轴2上设有第四齿轮206，所述第一拨动件可以拨动第一滑动齿轮401与第四齿轮206啮合，第一滑动齿轮401与第四齿轮206啮合时，可以实现行走机构传动轴4的正转，当第一滑动齿轮401与第四齿轮206啮合时，由于第四齿轮206的转速同第一传动轴2一致，此时可以实现行走机构传动轴4的高速旋转，当第一滑动齿轮401与齿轮D205啮合时，由于齿轮D205的转速低于第一传动轴2，此时可以实现行走机构传动轴4的低速旋转。

在一种方案中，所述第三传动机构包括第五齿轮207、第六齿轮303，所述第五齿轮207设于第一传动轴2上，所述第六齿轮303设于第二传动轴3上，所述第五齿轮207、第六齿轮303啮合，实现动力由第一传动轴2传递至第二传动轴3。

所述第四传动机构包括第三双联齿轮208、第二滑动齿轮301、第二拨动件302、第七齿轮501，所述第二滑动齿轮301设于第二传动轴3上，第二拨动件302与第二滑动齿轮301连接，所述第七齿轮501设于工作机构传动轴5上，所述第三双联齿轮208与第一传动轴2转动连接，所述第三双联齿轮208包括齿轮E209和齿轮F210，所述齿轮E209与第七齿轮501啮合；

所述第二拨动件302用于拨动第二滑动齿轮301在第二传动轴3上移动，实现第二滑动齿轮301与工作机构传动轴5的传动连接，或者脱离第二滑动齿轮301与工作机构传动轴5的传动连接，即当第二滑动齿轮301与工作机构传动轴5的传动连接时，实现工作机构传动轴5正转(相对于主动轴1)或反转，当第二滑动齿轮301脱离与工作机构传动轴5的传动连接时，工作机构传动轴5不转动。

具体的，所述第五齿轮207与第六齿轮303啮合，实现动力由第一传动轴2传递至第二传动轴3，当第二拨动件302拨动第二滑动齿轮301与齿轮F210啮合时，第二传动轴3上的动力经第二滑动齿轮301传递至第三双联齿轮208，进而经齿轮E209将动力传递此第七齿轮501，实现工作机构传动轴5的正转；当第二拨动件302拨动第二滑动齿轮301直接与第七齿轮501啮合时，实现工作机构传动轴5的反转；当第二拨动件302拨动第二滑动齿轮301既不与齿轮F210啮合又不与第七齿轮501啮合时，实现工作机构传动轴5上动力的切断，工作机构传动轴5不转动。

在一种方案中，所述传动装置还包括行走传动机构，所述行走传动机构包括第一中间传动轴6，所述行走机构传动轴5上设有第一转角齿轮，所述第一中间传动轴6上设有第二转角齿轮601，所述第一转角齿轮与第二转角齿轮601啮合，实现动力由行走机构传动轴4往行走传动机构的传递，所述行走传动机构还包括行走轴7，所述第一中间传动轴6上设有第一锥齿轮602，所述行走轴7上设有第二锥齿轮701，所述第一锥齿轮602与第二锥齿轮701啮合，实现动力由第一中间传动轴6往行走轴7的传动。当行走机构传动轴4快速转动、慢速转动、反转、不转时，实现行走机构的一档、二档、倒挡、动力切断。优选的，行走机构传动轴4与第一中间传动轴6之间的夹角大于等于90°。

在另一种方案中，所述传动装置还包括工作传动机构，所述工作传动机构包括第二中间传动轴8，所述工作机构传动轴5上设有第三转角齿轮502，所述第二中间传动轴8上设有第四转角齿轮801，所述第三转角齿轮502与第四转角齿轮801啮合，实现动力由工作机构传动轴5往工作传动机构的传递。所述工作传动机构还包括第三中间传动轴9、第一工作轴10、第二工作轴11，所述第二中间传动轴8设上有第三锥齿轮802，所述第三中间传动轴9上设有第四锥齿轮901、第五锥齿轮902、第六锥齿轮903，所述第一工作轴10上设有第五转角齿轮1001、所述第二工作轴11上设有第六转角齿轮1102。

所述第三锥齿轮802与第四锥齿轮901啮合，实现动力由第二中间传动轴8往第三中间传动轴9的传递，第五锥齿轮902与第五转角齿轮1001啮合，实现动力由第三中间传动轴9往第一工作轴10的传递，所述第六锥齿轮903与第六转角齿轮1102啮合，实现动力由第三中间传动轴9往第二工作轴11的传递。优选的，工作机构传动轴5与第二中间传动轴8之间的夹角大于等于90°优选的，所述第一工作轴10由第五转角齿轮1001向下倾斜，所述第二工作轴11由第六转角齿轮1101向下倾斜，使得第一工作轴10和第二工作轴11之间呈“V”形，使得旋耕深度较深，对于硬质土壤的开沟效果要更好。

本实用新型还公开了一种农机，包括上述任一所述的传动装置。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (17)

1.一种传动装置，其特征在于：包括主动轴、第一传动轴、第二传动轴、行走机构传动轴、工作机构传动轴，

所述主动轴通过第一传动机构与第一传动轴传动连接；

所述第一传动轴通过第二传动机构与行走机构传动轴传动连接，所述第一传动轴通过第三传动机构与第二传动轴传动连接；

所述第二传动轴通过第四传动机构与工作机构传动轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一传动轴包括动力输入部和至少两个动力输出部；

所述动力输入部与主动轴传动连接；

至少一个所述动力输出部通过第二传动机构与第二传动轴传动连接；

至少一个所述动力输出部通过第三传动机构与行走机构传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第二传动轴位于主动轴后方；所述工作机构传动轴位于行走机构传动轴后方。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述主动轴、第一传动轴、行走机构传动轴平行。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述主动轴、第二传动轴同轴，行走机构传动轴与工作机构传动轴同轴。

6.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一传动机构包括第一齿轮、第一双联齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二双联齿轮，所述第一齿轮设于主动轴上，所述第二齿轮、第三齿轮设于第一传动轴上；

所述第一双联齿轮与主动轴转动连接，所述第一双联齿轮包括齿轮A和齿轮B；所述第二双联齿轮与第一传动轴转动连接，第二双联齿轮包括齿轮C和齿轮D；

所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第三齿轮与齿轮A啮合，齿轮B与齿轮C啮合。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述第一齿轮、第三齿轮的半径小于第二齿轮半径。

8.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第一滑动齿轮、第一拨动件，所述第一滑动齿轮设于行走机构传动轴上，第一拨动件与第一滑动齿轮连接，

所述第一拨动件用于拨动第一滑动齿轮在行走机构传动轴上移动，实现第一滑动齿轮与齿轮B或齿轮D啮合，或者实现第一滑动齿轮脱离与齿轮B和齿轮D的啮合。

9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于：所述第一传动轴上还设有第四齿轮，所述第一拨动件可以拨动第一滑动齿轮在行走机构传动轴上移动，实现第一滑动齿轮与第四齿轮啮合，或者实现第一滑动齿轮脱离与第四齿轮的啮合。

10.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第三传动机构包括第五齿轮、第六齿轮，所述第五齿轮设于第一传动轴上，所述第六齿轮设于第二传动轴上，所述第五齿轮、第六齿轮啮合，

和/或

所述第四传动机构包括第三双联齿轮、第二滑动齿轮、第二拨动件、第七齿轮，所述第二滑动齿轮设于第二传动轴上，第二拨动件与第二滑动齿轮连接，所述第七齿轮设于工作机构传动轴上，所述第三双联齿轮与第一传动轴转动连接，所述第三双联齿轮包括齿轮E和齿轮F，所述齿轮E与第七齿轮啮合；所述第二拨动件用于拨动第二滑动齿轮在第二传动轴上移动，实现第二滑动齿轮与齿轮E或第七齿轮啮合，或者实现第二滑动齿轮脱离与齿轮E、第七齿轮的啮合。

11.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括行走传动机构，所述行走传动机构包括第一中间传动轴、行走轴，所述第一传动轴与第一中间传动轴传动连接，所述第一中间传动轴与行走轴传动连接。

12.根据权利要求11所述的传动装置，其特征在于：所述行走机构传动轴与第一中间传动轴之间的夹角大于等于90°。

13.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述传动装置还包括工作传动机构，所述工作传动机构包括第二中间传动轴，

所述工作机构传动轴与第二中间传动轴传动连接。

14.根据权利要求13所述的传动装置，其特征在于：所述工作机构传动轴与第二中间传动轴之间的夹角大于等于90°。

15.根据权利要求13所述的传动装置，其特征在于：所述工作传动机构还包括第三中间传动轴、第一工作轴、第二工作轴，

所述第二中间传动轴与第三中间传动轴传动连接，所述第一工作轴通过第五转角齿轮与第三中间传动轴传动连接，所述第二工作轴通过第六转角齿轮与第三中间传动轴传动连接。

16.根据权利要求15所述的传动装置，其特征在于：所述第一工作轴由第五转角齿轮向下倾斜，所述第二工作轴由第六转角齿轮向下倾斜。

17.一种农机，其特征在于：包括权利要求1-16任一所述的传动装置。