CN220130114U - 一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，包括：升降框体、夹紧机构、以及挡板机构，升降框体的两端分别设置有导向槽，挡板机构包括：挡板、挡板驱动机构、以及主动轮，主动轮设置于挡板的两端，所述挡板两端的主动轮分别嵌入到升降框体两端的导向槽内，挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽内壁进行转动，从而驱动挡板沿导向槽的方向移动。本实用新型在需要装卸物料时，挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽进行滚动，驱使挡板离开升降框体的底部正中位置进行避位，便于进行大型物料的上下料，并通过夹紧机构对大型物料进行夹持固定后进行抬升。抬升的过程中，挡板移动到升降框体的底部正中位置，从而实现对大型物料的防掉落防护效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道运输系统技术领域，尤其涉及一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构。
背景技术
在对于诸如石墨舟之类的大型物料的运输时，因其体积较大、重量较重，而且部分大型物料容易因受外力作用而导致破损或开裂，因此，传统的人工运输方式存在着较大的隐患。而如果采用空轨运输车对大型物料进行运送时，一般是将大型物料收纳于舱体中，但是这种方式对舱体内的大型物料没有进行固定限位，因此在运送过程中，大型物料容易与舱体侧壁发生碰撞，从而导致大型物料破损或破裂。除此之外，有采用翻转式的夹板从大型物料前后或左右两侧进行夹紧固定并进行运送的方式，然而这种方式都是通过将托位插入到大型物料底部，并由夹板夹持大型物料侧壁的方式进行夹紧。因此，如果空轨运输车与大型物料之间的相对高度位置出现偏差，或者大型物料放置存在偏位的情况，容易对大型物料的侧壁或底部造成损伤。而如果不对大型物料的底部进行承托夹持，则如果大型物料从空轨运输车中脱落，则会砸向下方，带来生命或财产安全的隐患。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构。
本实用新型的技术方案如下：提供一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，包括：升降框体、设置于所述升降框体上的夹紧机构、以及活动设置于所述升降框体底部的挡板机构，所述升降框体的两端分别设置有导向槽，所述挡板机构包括：活动设置于升降框体底部的挡板、设置于所述挡板上的挡板驱动机构、以及与所述挡板驱动机构的输出端连接的主动轮，所述主动轮设置于挡板的两端，所述挡板两端的主动轮分别嵌入到升降框体两端的导向槽内，所述挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽内壁进行转动，从而驱动挡板沿导向槽的方向移动。
进一步地，所述主动轮上设置有轮齿，所述导向槽的一侧或两侧内壁上对应轮齿设置有相互啮合的齿型结构。
进一步地，所述挡板机构的数量为2组。
进一步地，所述挡板的两端分别设置有导向轮，所述挡板两端的导向轮分别嵌入到升降框体两端的导向槽内。
进一步地，所述挡板同一端的主动轮和导向轮分别设置在靠近挡板的左右两侧位置处。
进一步地，所述升降框体底部设置有若干相对的L型悬架，所述导向槽设置于L型悬架上，所述导向槽为L型槽，所述L型槽的折弯部为平滑的弧形槽。
进一步地，所述挡板驱动机构采用微型电机，所述微型电机嵌入于挡板内部。
采用上述方案，本实用新型在需要装卸物料时，通过挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽进行滚动，从而驱使挡板离开升降框体的底部正中位置进行避位，以便于进行大型物料的上下料，并通过夹紧机构对大型物料进行夹持固定后进行抬升。抬升的过程中，挡板移动到升降框体的底部正中位置，从而实现对大型物料的防掉落防护效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为挡板机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，包括：升降框体1、设置于所述升降框体1上的夹紧机构2、以及活动设置于所述升降框体1底部的挡板机构3，所述升降框体1的两端分别设置有导向槽12，所述挡板机构3包括：活动设置于升降框体1底部的挡板31、设置于所述挡板31上的挡板驱动机构、以及与所述挡板驱动机构的输出端连接的主动轮32。所述主动轮32设置于挡板31的两端。所述挡板31两端的主动轮32分别嵌入到升降框体1两端的导向槽12内。所述挡板驱动机构驱动主动轮32沿导向槽12内壁进行转动，从而驱动挡板31沿导向槽12的方向移动。工作时，空轨运输车移动到大型物料上方，并将升降框体1降下。此时，挡板机构3处于展开状态，将升降框体1底部的露出，便于从上而下套在大型物料外侧，然后通过夹紧机构2对大型物料的侧面进行夹紧固定，并在空轨运输车的驱动下向上运动。在上升的过程中，挡板驱动机构启动，使得挡板31移动至大型物料的下方，从而起到防止大型物料因夹紧不到位而导致脱落并下坠的情况，提供有效的防护的同时，满足对大型物料的拾取与放置的需求。
所述主动轮32上设置有轮齿，所述导向槽12的一侧或两侧内壁上对应轮齿设置有相互啮合的齿型结构121。通过轮齿与齿型结构121的啮合，从而在挡板驱动机构驱动主动轮32进行旋转时，通过齿型的啮合，使得主动轮32沿着导向槽12进行滚动，以此驱动挡板31进行平移，保证挡板31移动的稳定性。
所述挡板机构3的数量为2组。通过设置两组挡板机构3，从而在进行避位时，使得两组挡板机构3分别往左右两侧移动，从而减少每组挡板机构3的移动量，提高避位与遮挡的运动效率。
所述挡板31的两端分别设置有导向轮33，所述挡板31两端的导向轮33分别嵌入到升降框体1两端的导向槽12内。所述挡板同一端的主动轮32和导向轮33分别设置在靠近挡板31的左右两侧位置处。通过设置导向轮33，可以在不额外设置挡板驱动机构的前提下，保证挡板不会因为只有一侧受支撑而发生倾斜的情况。
所述升降框体1底部设置有若干相对的L型悬架11，所述导向槽12设置于L型悬架11上，所述导向槽12为L型槽，所述L型槽的折弯部为平滑的弧形槽。挡板机构3在沿着导向槽12移动时，挡板经过弧形槽后向上移动，从而将升降框体1的底部完全露出，便于对大型物料进行抓取，完成抓取后，挡板机构3复位，遮挡于大型物料下方，提供防护效果。同时，通过将挡板31通过L型槽收纳于升降框体1的两侧，可以有效减少升降框体1的整体体积，节省空间。
所述挡板驱动机构采用微型电机，所述微型电机嵌入于挡板31内部，从而有效减少空间占用，并且减少对空轨运输车带来的负载。
综上所述，本实用新型在需要装卸物料时，通过挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽进行滚动，从而驱使挡板离开升降框体的底部正中位置进行避位，以便于进行大型物料的上下料，并通过夹紧机构对大型物料进行夹持固定后进行抬升。抬升的过程中，挡板移动到升降框体的底部正中位置，从而实现对大型物料的防掉落防护效果。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，包括：升降框体、设置于所述升降框体上的夹紧机构、以及活动设置于所述升降框体底部的挡板机构，所述升降框体的两端分别设置有导向槽，所述挡板机构包括：活动设置于升降框体底部的挡板、设置于所述挡板上的挡板驱动机构、以及与所述挡板驱动机构的输出端连接的主动轮，所述主动轮设置于挡板的两端，所述挡板两端的主动轮分别嵌入到升降框体两端的导向槽内，所述挡板驱动机构驱动主动轮沿导向槽内壁进行转动，从而驱动挡板沿导向槽的方向移动。
2.根据权利要求1所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述主动轮上设置有轮齿，所述导向槽的一侧或两侧内壁上对应轮齿设置有相互啮合的齿型结构。
3.根据权利要求1所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述挡板机构的数量为2组。
4.根据权利要求1所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述挡板的两端分别设置有导向轮，所述挡板两端的导向轮分别嵌入到升降框体两端的导向槽内。
5.根据权利要求4所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述挡板同一端的主动轮和导向轮分别设置在靠近挡板的左右两侧位置处。
6.根据权利要求1所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述升降框体底部设置有若干相对的L型悬架，所述导向槽设置于L型悬架上，所述导向槽为L型槽，所述L型槽的折弯部为平滑的弧形槽。
7.根据权利要求1所述的空轨运输车的大物料底部防护挡板机构，其特征在于，所述挡板驱动机构采用微型电机，所述微型电机嵌入于挡板内部。
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