CN217516561U - 一种便于转向的行走起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于转向的行走起重机，包括车头、车架、吊装机构、上升转动机构、移动转向机构和减震支撑机构，所述车架上方设置有所述车头，所述移动转向机构安装在所述车架下方，所述上升转动机构设置在所述车架上方，所述吊装机构安装在所述上升转动机构上方，所述车架下方设置有所述减震支撑机构。有益效果：通过设置了移动转向机构，通过四个连接板和第三电动推杆的作用可以对本装置进行向左向右的转向功能，使本装置在施工过程中更加的灵活、敏捷，其次又增加了起重机架的上升转动机构，可以更方便的对物体进行度方位的移动，吊取可以更方便、快捷的完成施工作业。

Description

一种便于转向的行走起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机行走技术领域，特别是涉及一种便于转向的行走起重机。

背景技术

在工厂中，通常采用轨道门式起重机完成物料搬运作业，由于起重机在事先铺设的两条平行直线轨道上行走，行走范围受到很大限制，所以，能够在常规地面自由行走和转向的轮胎门式起重机越来越受欢迎。

但是现有的行走转向装置还存在着在使用的过程中不方便进行减震工作，不方便在工作中进行支撑防护工作以及不方便在使用的过程中进行制动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于转向的行走起重机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种便于转向的行走起重机，包括车头、车架、吊装机构、上升转动机构、移动转向机构和减震支撑机构，所述车架上方设置有所述车头，所述移动转向机构安装在所述车架下方，所述上升转动机构设置在所述车架上方，所述吊装机构安装在所述上升转动机构上方，所述车架下方设置有所述减震支撑机构；

所述移动转向机构包括车轮、连接轴、第一连接板、第二连接板、第三连接板、第四连接板、第三电动推杆、连接框、第二转动轴、第三电机和锥形齿轮，四个所述车轮环绕设置在所述车架四个角的正下方，前方两个所述车轮与所述车头前后两侧之间设置有所述连接轴，前方两个所述车轮相互靠近一侧安装有所述第一连接板和所述第三连接板，所述第一连接板在所述第三连接板的前方，所述第一连接板与所述第三连接板之间设置有所述第四连接板和所述第二连接板，所述第二连接板在所述第四连接板的一侧，所述第三电动推杆伸缩端设置在所述第一连接板的一侧，所述第三电动推杆底端设置在所述车架另一侧的下方，两个后方所述车轮之间设置有所述第二转动轴，所述连接框安装在所述第二转动轴的外部，所述第三电机在所述连接框的一侧，所述第三电机输出端和所述第二转动轴中间位置均设置有所述锥形齿轮。

优选的：所述上升转动机构包括底座、第二电机和第二电动推杆，所述第二电动推杆底端设置在所述车架上方的底盘上，所述第二电动推杆伸缩端设置在所述底座下方，所述底座内部安装有所述第二电机。

优选的：所述吊装机构包括吊钩、传送带、固定板、固定轴、第一电动推杆、挂座、第一转动轴和第一电机，所述固定轴设置在所述底座的上方，所述挂座安装在所述固定轴另一侧的中间部位，所述挂座之间设置有所述第一转动轴，所述第一电机安装在所述挂座的后方，所述固定轴上方设置有所述固定板，所述第一电动推杆设置在所述固定轴一侧与所述固定板下侧之间，所述传送带安装在所述固定板之间，所述固定板一端下方设置有所述吊钩，所述吊钩、所述传送带和所述第一转动轴之间连接有吊绳。

优选的：所述减震支撑机构包括支撑柱和弹簧，四个所述弹簧环绕设置在所述车架四个角之间，四个所述支撑柱环绕设置在所述车架四个角下方，所述支撑柱与所述车架固定连接。

优选的：所述连接轴与所述车头轴承连接，所述连接轴与所述车轮轴承连接，所述第一连接板和所述第三连接板与所述车轮轴承连接，所述第一连接板、所述第二连接板、所述第三连接板、所述第四连接板之间转动连接，所述第二转动轴与所述车轮轴承连接，所述第三电机输出端和所述第二转动轴中间位置的所述锥形齿轮相啮合，所述第三电机输出端和所述第二转动轴与所述锥形齿轮固定连接。

优选的：所述第二电动推杆与所述车架固定连接，所述底座与所述固定轴转动连接，所述第二电机输出端与所述固定轴键连接。

优选的：所述第一电机输出端与所述第一转动轴键连接，所述第一转动轴与所述挂座轴承连接，所述第一电动推杆两端与所述固定轴和所述固定板转动连接，所述传送带与所述固定板固定连接，所述固定板与所述固定轴转动连接，吊绳下端固定连接在所述第一转动轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过设置了移动转向机构，通过四个连接板和第三电动推杆的作用可以对本装置进行向左向右的转向功能，使本装置在施工过程中更加的灵活、敏捷，其次又增加了起重机架的上升转动机构，可以更方便的对物体进行度方位的移动，吊取可以更方便、快捷的完成施工作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的空间立体图；

图2是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的移动转向机构；

图3是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的锥形齿轮局部结构图；

图4是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的减震支撑机构；

图5是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的上升转动机构；

图6是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的底座内部结构图；

图7是本实用新型所述一种便于转向的行走起重机的吊装机构。

附图标记说明如下：

1、车头；2、车架；3、吊装机构；31、吊钩；32、传送带；33、固定板；34、固定轴；35、第一电动推杆；36、挂座；37、第一转动轴；38、第一电机；4、上升转动机构；41、底座；42、第二电机；43、第二电动推杆；5、移动转向机构；51、车轮；52、连接轴；53、第一连接板；54、第二连接板；55、第三连接板；56、第四连接板；57、第三电动推杆；58、连接框；59、第二转动轴；510、第三电机；511、锥形齿轮；6、减震支撑机构；61、支撑柱；62、弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图7，一种便于转向的行走起重机，包括车头1、车架2、吊装机构3、上升转动机构4、移动转向机构5和减震支撑机构6，车架2上方设置有车头1，移动转向机构5安装在车架2下方，上升转动机构4设置在车架2上方，吊装机构3安装在上升转动机构4上方，车架2下方设置有减震支撑机构6；

移动转向机构5包括车轮51、连接轴52、第一连接板53、第二连接板54、第三连接板55、第四连接板56、第三电动推杆57、连接框58、第二转动轴59、第三电机510和锥形齿轮511，四个车轮51环绕设置在车架2四个角的正下方，前方两个车轮51与车头1前后两侧之间设置有连接轴52，前方两个车轮51相互靠近一侧安装有第一连接板53和第三连接板55，第一连接板53在第三连接板55的前方，第一连接板53与第三连接板55之间设置有第四连接板56和第二连接板54，第二连接板54在第四连接板56的一侧，第三电动推杆57伸缩端设置在第一连接板53的一侧，第三电动推杆57底端设置在车架2另一侧的下方，两个后方车轮51之间设置有第二转动轴59，连接框58安装在第二转动轴59的外部，第三电机510在连接框58的一侧，第三电机510输出端和第二转动轴59中间位置均设置有锥形齿轮511，通过第三电动推杆57、第一连接板53、第二连接板54、第三连接板55、第四连接板56的共同作用和第三电机510转动利用锥形齿轮511相啮合使第二转动轴59转动从而带动本装置进行左右转向，使本装置使用当中更加的灵活方便；

减震支撑机构6包括支撑柱61和弹簧62，四个弹簧62环绕设置在车架2四个角之间，四个支撑柱61环绕设置在车架2四个角下方，支撑柱61与车架2固定连接，通过弹簧62和支撑柱61的共同作用可以对本装置进行减震和固定支撑作用，使本装置使用过程中更加的稳定；

上升转动机构4包括底座41、第二电机42和第二电动推杆43，第二电动推杆43底端设置在车架2上方的底盘上，第二电动推杆43伸缩端设置在底座41下方，底座41内部安装有第二电机42，通过第二电动推杆43推动底座41上身下降，再通过第二电机42对固定轴34进行转动，两者共同作用可以更好的对物体进行更好的施工作业；

吊装机构3包括吊钩31、传送带32、固定板33、固定轴34、第一电动推杆35、挂座36、第一转动轴37和第一电机38，固定轴34设置在底座41的上方，挂座36安装在固定轴34另一侧的中间部位，挂座36之间设置有第一转动轴37，第一电机38安装在挂座36的后方，固定轴34上方设置有固定板33，第一电动推杆35设置在固定轴34一侧与固定板33下侧之间，传送带32安装在固定板33之间，固定板33一端下方设置有吊钩31，吊钩31、传送带32和第一转动轴37之间连接有吊绳，通过第一电机38带动第一转动轴37转动从而带动吊绳收缩，使吊钩31对物体进行上下吊取作业，通过第一电动推杆35可以更好的调整固定板33与固定轴34之间的角度，更方便的对物体进行吊取。

在上述实施例基础上，连接轴52与车头1轴承连接，连接轴52与车轮51轴承连接，第一连接板53和第三连接板55与车轮51轴承连接，第一连接板53、第二连接板54、第三连接板55、第四连接板56之间转动连接，第二转动轴59与车轮51轴承连接，第三电机510输出端和第二转动轴59中间位置的锥形齿轮511相啮合，第三电机510输出端和第二转动轴59与锥形齿轮511固定连接；第二电动推杆43与车架2固定连接，底座41与固定轴34转动连接，第二电机42输出端与固定轴34键连接；第一电机38输出端与第一转动轴37键连接，第一转动轴37与挂座36轴承连接，第一电动推杆35两端与固定轴34和固定板33转动连接，传送带32与固定板33固定连接，固定板33与固定轴34转动连接，吊绳下端固定连接在第一转动轴37上。

工作原理：通过第三电机510转动带动第二转动轴59和第三电机510输出端上的锥形齿轮511相啮合，使第二转动轴59转动从而带动车轮51转动，然后通过第三电动推杆57推动第一连接板53向前运动，从而带动第二连接板54与第一连接板53连接位置向前运动，从而带动第二连接板54与第三连接板55连接位置向后运动，从而带动第三连接板55与第四连接板56连接位置向前运动，从而带动第一连接板53与第四连接板56连接位置向后运动，再通过连接轴52两端在车头1与车轮51上的转动则使前方车轮51进行向左的转向，向右转向原理相反，然后通过弹簧62和支撑柱61对本装置进行减震和支撑，然后通过第二电机42动能和第二电动推杆43推动作用带动吊装机构3进行转动和上下升降，然后通过吊装机构3中的第一电机38动能带动第一转动轴37转动、第一电动推杆35推动和吊绳的共同作用使吊钩31对物体进行全方位的吊取移动作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种便于转向的行走起重机，其特征在于：包括车头(1)、车架(2)、吊装机构(3)、上升转动机构(4)、移动转向机构(5)和减震支撑机构(6)，所述车架(2)上方设置有所述车头(1)，所述移动转向机构(5)安装在所述车架(2)下方，所述上升转动机构(4)设置在所述车架(2)上方，所述吊装机构(3)安装在所述上升转动机构(4)上方，所述车架(2)下方设置有所述减震支撑机构(6)；

所述移动转向机构(5)包括车轮(51)、连接轴(52)、第一连接板(53)、第二连接板(54)、第三连接板(55)、第四连接板(56)、第三电动推杆(57)、连接框(58)、第二转动轴(59)、第三电机(510)和锥形齿轮(511)，四个所述车轮(51)环绕设置在所述车架(2)四个角的正下方，前方两个所述车轮(51)与所述车头(1)前后两侧之间设置有所述连接轴(52)，前方两个所述车轮(51)相互靠近一侧安装有所述第一连接板(53)和所述第三连接板(55)，所述第一连接板(53)在所述第三连接板(55)的前方，所述第一连接板(53)与所述第三连接板(55)之间设置有所述第四连接板(56)和所述第二连接板(54)，所述第二连接板(54)在所述第四连接板(56)的一侧，所述第三电动推杆(57)伸缩端设置在所述第一连接板(53)的一侧，所述第三电动推杆(57)底端设置在所述车架(2)另一侧的下方，两个后方所述车轮(51)之间设置有所述第二转动轴(59)，所述连接框(58)安装在所述第二转动轴(59)的外部，所述第三电机(510)在所述连接框(58)的一侧，所述第三电机(510)输出端和所述第二转动轴(59)中间位置均设置有所述锥形齿轮(511)。

2.根据权利要求1所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述上升转动机构(4)包括底座(41)、第二电机(42)和第二电动推杆(43)，所述第二电动推杆(43)底端设置在所述车架(2)上方的底盘上，所述第二电动推杆(43)伸缩端设置在所述底座(41)下方，所述底座(41)内部安装有所述第二电机(42)。

3.根据权利要求2所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述吊装机构(3)包括吊钩(31)、传送带(32)、固定板(33)、固定轴(34)、第一电动推杆(35)、挂座(36)、第一转动轴(37)和第一电机(38)，所述固定轴(34)设置在所述底座(41)的上方，所述挂座(36)安装在所述固定轴(34)另一侧的中间部位，所述挂座(36)之间设置有所述第一转动轴(37)，所述第一电机(38)安装在所述挂座(36)的后方，所述固定轴(34)上方设置有所述固定板(33)，所述第一电动推杆(35)设置在所述固定轴(34)一侧与所述固定板(33)下侧之间，所述传送带(32)安装在所述固定板(33)之间，所述固定板(33)一端的下方设置有所述吊钩(31)，所述吊钩(31)、所述传送带(32)和所述第一转动轴(37)之间连接有吊绳。

4.根据权利要求1所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述减震支撑机构(6)包括支撑柱(61)和弹簧(62)，四个所述弹簧(62)环绕设置在所述车架(2)四个角之间，四个所述支撑柱(61)环绕设置在所述车架(2)四个角下方，所述支撑柱(61)与所述车架(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述连接轴(52)与所述车头(1)轴承连接，所述连接轴(52)与所述车轮(51)轴承连接，所述第一连接板(53)和所述第三连接板(55)与所述车轮(51)轴承连接，所述第一连接板(53)、所述第二连接板(54)、所述第三连接板(55)、所述第四连接板(56)之间转动连接，所述第二转动轴(59)与所述车轮(51)轴承连接，所述第三电机(510)输出端和所述第二转动轴(59)中间位置的所述锥形齿轮(511)相啮合，所述第三电机(510)输出端和所述第二转动轴(59)与所述锥形齿轮(511)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述第二电动推杆(43)与所述车架(2)固定连接，所述底座(41)与所述固定轴(34)转动连接，所述第二电机(42)输出端与所述固定轴(34)键连接。

7.根据权利要求3所述的一种便于转向的行走起重机，其特征在于：所述第一电机(38)输出端与所述第一转动轴(37)键连接，所述第一转动轴(37)与所述挂座(36)轴承连接，所述第一电动推杆(35)两端与所述固定轴(34)和所述固定板(33)转动连接，所述传送带(32)与所述固定板(33)固定连接，所述固定板(33)与所述固定轴(34)转动连接，吊绳下端固定连接在所述第一转动轴(37)上。

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