CN220096501U - 一种物料转运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料转运机器人，包括保护箱，保护箱的一端开设有两个滑槽，保护箱的顶部设置有功能箱，功能箱的顶部设置有警报灯，功能箱的两侧均设置有红外线传感器，保护箱的中部位置设置有激光雷达头，保护箱的底部设置有两个AGV舵轮，功能箱的内壁顶部设置有驱动机构，本实用新型有益效果：通过设有的红外线传感器、激光雷达头、AGV舵轮，方便红外线传感器和激光雷达头相互配合对周围进行扫描，确定线路继而将信息传输至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器在受到线路信息后将控制AGV舵轮进行移动，继而实现自动运输，避免了需要人力推送问题。

Description

一种物料转运机器人

技术领域

本实用新型属于物料转运技术领域，具体涉及一种物料转运机器人。

背景技术

前生产车间物料转运以单台的平板车和框架车为主，单台生产时多种物料混杂在一起，给配料、转运和现场使用带来极大不便，当订单多时，物料十几倍的增加，配料人员劳动量增大，出错率剧增，当仓库配货时种类多时平板车和框架车会出现分类困难的问题，从而耗时大，也增加了工作人员的工作量，经检索，申请号为“CN201721710776.8”公开了“一种物料转运机器人”，其记载了“本实用新型通过打开电机进行运动，电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动螺纹套进行移动，从而对夹紧装置夹持物体的高度进行调节，通过打开电动升缩杆进行运动，电动升缩杆带动夹紧装置进行移动，从而可以根据夹持物的宽度调整夹紧装置的宽度，因此具备可根据物料的大小调夹持面积的宽度和高度的优点节约了大量的时间，也减轻了工作人员的工作量，便于使用者进行使用”，利用螺纹杆调整夹持装置宽度，确实可以起到根据物料大小进行调整夹持，但是在实际使用时需要人工对其进行推送运输，耗时费力，基于此，提供一种能够自动运输的设备是具有较高实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料转运机器人，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料转运机器人，包括保护箱，所述保护箱的一端开设有两个滑槽，所述保护箱的顶部设置有功能箱，所述功能箱的顶部设置有警报灯，所述功能箱的两侧均设置有红外线传感器，所述保护箱的中部位置设置有激光雷达头，所述保护箱的底部设置有两个AGV舵轮，功能箱的内壁顶部设置有驱动机构。

作为本实用新型一种优选的，所述驱动机构包括与功能箱的内壁顶部设置的步进电机，所述步进电机输出轴贯穿功能箱和保护箱的内壁顶部设置有丝杆。

作为本实用新型一种优选的，所述丝杆的底部与保护箱的内壁底部转动连接，所述丝杆的外部螺纹连接有移动杆，所述移动杆的一侧内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶部和底部均与保护箱的内壁固定连接。

作为本实用新型一种优选的，所述移动杆的一端设置有两个连接块，两个所述连接块的外壁均与滑槽滑动连接，两个所述连接块的一端设置有固定板。

作为本实用新型一种优选的，所述固定板的一端设置有两个抬升器，所述抬升器的顶部开设有若干个防滑槽，所述保护箱的底部一端设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有若干个万向轮。

作为本实用新型一种优选的，所述保护箱的一端设置有支撑板，所述支撑板的底部设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆的端头与保护箱固定连接，所述保护箱的一侧设置有PLC可编程逻辑控制器。

作为本实用新型一种优选的，所述警报灯、红外线传感器、激光雷达头、AGV舵轮和步进电机均与PLC可编程逻辑控制器电性连接，所述PLC可编程逻辑控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的红外线传感器、激光雷达头、AGV舵轮，方便红外线传感器和激光雷达头相互配合对周围进行扫描以便确定线路继而将信息传输至PLC可编程逻辑控制器，PLC可编程逻辑控制器在受到线路信息后将控制AGV舵轮进行移动，继而实现自动运输，避免了需要人力推送的问题，提高了工作效率，减轻了人力，且利用支撑板，方便使用人员放置资料及表格，以便使用人员能够确定物料的数量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的一端结构示意图；

图3为本实用新型的保护箱内部结构示意图。

图中：1、保护箱；2、功能箱；3、警报灯；4、红外线传感器；5、激光雷达头；6、AGV舵轮；7、驱动机构；71、步进电机；72、丝杆；8、移动杆；9、限位杆；10、连接块；11、固定板；12、抬升器；13、支撑架；14、万向轮；15、支撑板；16、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种物料转运机器人，包括保护箱1，保护箱1的一端开设有两个滑槽，保护箱1的顶部设置有功能箱2，功能箱2的顶部设置有警报灯3，功能箱2的两侧均设置有红外线传感器4，保护箱1的中部位置设置有激光雷达头5，保护箱1的底部设置有两个AGV舵轮6，功能箱2的内壁顶部设置有驱动机构7。

在本实施例中：驱动机构7包括与功能箱2的内壁顶部设置的步进电机71，步进电机71输出轴贯穿功能箱2和保护箱1的内壁顶部设置有丝杆72。

具体地，通过设有的步进电机71，以便使用人员通过PLC可编程逻辑控制器打开步进电机71，使步进电机71带动丝杆72转动，继而使丝杆72通过外部螺纹与限位杆9配合使移动杆8进行移动，移动杆8移动将带动连接块10继而带动固定板11移动，固定板11移动将带动抬升器12将物品抬升。

在本实施例中：丝杆72的底部与保护箱1的内壁底部转动连接，丝杆72的外部螺纹连接有移动杆8，移动杆8的一侧内部滑动连接有限位杆9，限位杆9的顶部和底部均与保护箱1的内壁固定连接。

具体的，通过设有的保护箱1，方便对保护箱1内零件进行保护，避免了在运输时受到磕碰而导致内部零件损坏，提高了各零件的使用寿命，增加了各零件的稳定性。

在本实施例中：移动杆8的一端设置有两个连接块10，两个连接块10的外壁均与滑槽滑动连接，两个连接块10的一端设置有固定板11。

具体地，通过设有的固定板11，方便对抬升器12进行支撑固定，使抬升器12在使用时更加稳定，避免了在使用时出现晃动或脱落的问题。

在本实施例中：固定板11的一端设置有两个抬升器12，抬升器12的顶部开设有若干个防滑槽，保护箱1的底部一端设置有支撑架13，支撑架13的底部设置有若干个万向轮14。

具体的，通过设有的万向轮14，方便使用人员通过PLC可编程逻辑控制器打开AGV舵轮6，继而使AGV舵轮6与万向轮14配合带动机器人进行移动运输。

在本实施例中：保护箱1的一端设置有支撑板15，支撑板15的底部设置有两个支撑杆16，两个支撑杆16的端头与保护箱1固定连接，保护箱1的一侧设置有PLC可编程逻辑控制器。

具体的，通过设有的支撑板15，方便使用人员可将运送的表格放置在支撑板15上，以便在运输后使用人员可通过表格来核对货物的数量，方便后续对物料进行查验。

在本实施例中：警报灯3、红外线传感器4、激光雷达头5、AGV舵轮6和步进电机71均与PLC可编程逻辑控制器电性连接，PLC可编程逻辑控制器与外接电源电性连接。

具体的，通过设有的PLC可编程逻辑控制器，以便对用电设备进行通电控制，使用电设备在需要用电时能够对其进行通电，避免了在需要使用时扩展活动范围。

工作原理：使用人员在使用本机器人时，首先使用人员通过外接电脑对PLC可编程逻辑控制器进行调试并对其记性输入线路及指令，然后当PLC可编程逻辑控制器收到指令时，将打开红外线传感器4、激光雷达头5和AGV舵轮6，红外线传感器4和激光雷达头5相互配合继而使机器人识别外部路段以便运输，而AGV舵轮6将与万向轮14配合带动机器人进行移动，当机器人运输至货物前方的位置，通过激光雷达头5校准装载货物托盘上的口，利用AGV舵轮6将抬升器12插入托盘底部，通过PLC可编程逻辑控制器将步进电机71打开，步进电机71带动丝杆72转动，继而使丝杆72通过外部螺纹与限位杆9配合使移动杆8进行移动，移动杆8移动将带动连接块10继而带动固定板11移动，固定板11移动将带动抬升器12将物品抬升，最后抬升完成后PLC可编程逻辑控制器将利用AGV舵轮6将机器人移动至需要卸货的地方，将货物通过步进电机71卸下，继而方便使用人员通过支撑板15上的表格对货物进行对照，以避免货物缺失。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料转运机器人，包括保护箱(1)，其特征在于，所述保护箱(1)的一端开设有两个滑槽，所述保护箱(1)的顶部设置有功能箱(2)，所述功能箱(2)的顶部设置有警报灯(3)，所述功能箱(2)的两侧均设置有红外线传感器(4)，所述保护箱(1)的中部位置设置有激光雷达头(5)，所述保护箱(1)的底部设置有两个AGV舵轮(6)，所述功能箱(2)的内壁顶部设置有驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述驱动机构(7)包括与功能箱(2)的内壁顶部设置的步进电机(71)，所述步进电机(71)输出轴贯穿功能箱(2)和保护箱(1)的内壁顶部设置有丝杆(72)。

3.根据权利要求2所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述丝杆(72)的底部与保护箱(1)的内壁底部转动连接，所述丝杆(72)的外部螺纹连接有移动杆(8)，所述移动杆(8)的一侧内部滑动连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部和底部均与保护箱(1)的内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述移动杆(8)的一端设置有两个连接块(10)，两个所述连接块(10)的外壁均与滑槽滑动连接，两个所述连接块(10)的一端设置有固定板(11)。

5.根据权利要求4所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述固定板(11)的一端设置有两个抬升器(12)，所述抬升器(12)的顶部开设有若干个防滑槽，所述保护箱(1)的底部一端设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)的底部设置有若干个万向轮(14)。

6.根据权利要求5所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述保护箱(1)的一端设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部设置有两个支撑杆(16)，两个所述支撑杆(16)的端头与保护箱(1)固定连接，所述保护箱(1)的一侧设置有PLC可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求6所述的一种物料转运机器人，其特征在于：所述警报灯(3)、红外线传感器(4)、激光雷达头(5)、AGV舵轮(6)和步进电机(71)均与PLC可编程逻辑控制器电性连接，所述PLC可编程逻辑控制器与外接电源电性连接。