CN217947572U - 自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括搬运车，搬运车的内部设置有使搬运车移动的动力结构，搬运车上设置有转动圆盘，转动圆盘通过支撑杆与搬运机构连接；所述搬运机构包括支撑板，支撑板的底端与支撑杆连接，支撑板通过滑动座与夹紧结构连接，支撑板上设置有转动座，转动座通过传动结构与滑动座连接。本实用新型采用上述结构的自动搬运设备，能够解决传统的搬运设备无法移动以及无法搬运不同宽度的物料的问题。

Description

自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及自动搬运装置技术领域，尤其是涉及一种自动搬运设备。

背景技术

自动搬运设备通常用于储存物料的仓储系统，它通常用于搬运物料，由于现代化生产的需要，自动搬运设备代替了一部分人工，同时自动搬运设备在科技时代也变得越来越重要。

传统的自动搬运设备通常用于装卸货，这种设备的位置是固定的，它通过机械结构实现物料的搬运，但是对于一些远距离的搬运，它就无能为力。传统的搬运设备通常只能搬运同一种物料，当遇到不同宽度的物料时就需要更换搬运设备，极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动搬运设备，解决传统的搬运设备无法移动以及无法搬运不同宽度的物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动搬运设备，包括搬运车，搬运车的内部设置有使搬运车移动的动力结构，搬运车上设置有转动圆盘，转动圆盘通过支撑杆与搬运机构连接；所述搬运机构包括支撑板，支撑板的底端与支撑杆连接，支撑板通过滑动座与夹紧结构连接，支撑板上设置有转动座，转动座通过传动结构与滑动座连接。

优选的，动力结构包括转轴一和转轴二，转轴一设置在搬运车上并与搬运车的外壳转动连接，转轴一的两端设置有车轮一，转轴二设置在搬运车上并与搬运车的外壳转动连接，转轴二的两端设置有车轮二。

优选的，搬运车的内部设置有电机一，电机一输出轴上的齿轮与转轴一上的齿轮传动连接。

优选的，转动圆盘与搬运车转动连接，搬运车内设置有电机二，电机二的输出轴通过连接杆与转动圆盘连接。

优选的，滑动座上设置有滑块一，支撑板上设置有与滑块一相适配的滑槽，滑块一插设在支撑板上的滑槽内，滑块一与支撑板滑动连接。

优选的，夹紧结构包括夹紧臂，夹紧臂上设置有滑块二，滑动座上设置有与滑块二相适配的凹槽，滑块二插设在滑动座上的凹槽内，滑块二与滑动座滑动连接，滑动座上设置有气缸，气缸的气缸杆与夹紧臂连接。

优选的，传动结构包括螺纹杆，转动座上设置有电机三，电机三的输出轴与螺纹杆连接，滑动座上设置有螺纹杆相适配的螺纹孔，螺纹杆插设在滑动座的螺纹孔内，螺纹杆与滑动座螺纹连接。

因此，本实用新型采用上述结构的自动搬运设备，电机二通过转动圆盘带动支撑板旋转，进而带动夹紧臂旋转，滑动座通过传动结构在支撑板上滑动，进而带动夹紧臂升降来调整高度，当调整好夹紧臂的旋转角度和高度，气缸通过气缸杆带动两个夹紧臂夹紧物料进行搬运，使用方便，无需人工搬运，大大提高了搬运的效率，并且此设备能够搬运不同宽度的物料，节省了更换设备的时间。通过电机一带动转轴一转动，进而带车轮一转动，车轮一转动带动车轮二转动，使搬运车可以移动，方便搬运车长距离搬运物料。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型自动搬运设备实施例的正视图；

图2为本实用新型自动搬运设备实施例的侧视图；

图3为本实用新型自动搬运设备实施例的搬运机构示意图；

图4为本实用新型自动搬运设备实施例的动力结构示意图。

附图标记

1、搬运车；2、转动圆盘；3、支撑杆；4、支撑板；5、连接杆；6、转动座；7、螺纹杆；8、滑动座；9、滑块一；10、滑块二；11、夹紧臂；12、气缸；13、转轴一；14、转轴二；15、车轮一；16、车轮二；17、齿轮；18、电机一；19、电机二；20、电机三；21、控制箱。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型自动搬运设备实施例的正视图；图2为本实用新型自动搬运设备实施例的侧视图；图3为本实用新型自动搬运设备实施例的搬运机构示意图；图4为本实用新型自动搬运设备实施例的动力结构示意图。

如图所示，本实用新型所述的自动搬运设备，包括搬运车1，搬运车1的内部设置有使搬运车1移动的动力结构。动力结构包括转轴一13和转轴二14，转轴一13设置在搬运车1上并与搬运车1的外壳转动连接，转轴一13的两端设置有车轮一15。转轴二14设置在搬运车1上并与搬运车1的外壳转动连接，转轴二14的两端设置有车轮二16。搬运车1的内部设置有电机一18，电机一18输出轴上的齿轮17与转轴一13上的齿轮17传动连接。电机一18的输出轴带动电机一18上的齿轮17转动，进而带动转轴一13上的齿轮17转动，转轴一13上的齿轮17转动带动转轴一13转动，进而带动车轮一15转动。车轮一15转动带动转轴二14转动，进而带动车轮二16转动，车轮一15和车轮二16转动带动搬运车1移动。

搬运车1上设置有转动圆盘2，转动圆盘2与搬运车1转动连接。搬运车1内设置有电机二19，电机二19的输出轴通过连接杆5与转动圆盘2连接。电机二19的输出轴带动连接杆5转动，进而带动转动圆盘2转动。转动圆盘2通过支撑杆3与搬运机构连接。搬运机构包括支撑板4，支撑板4的底端与支撑杆3连接，支撑板4通过滑动座8与夹紧结构连接。滑动座8上设置有滑块一9，支撑板4上设置有与滑块一9相适配的滑槽。滑块一9插设在支撑板4上的滑槽内，滑块一9与支撑板4滑动连接。滑动座8通过滑块一9可以在支撑板4上做升降运动。

支撑板4上设置有转动座6，转动座6通过传动结构与滑动座8连接。传动结构包括螺纹杆7，转动座6上设置有电机三20，电机三20的输出轴与螺纹杆7连接。滑动座8上设置有螺纹杆7相适配的螺纹孔，螺纹杆7插设在滑动座8的螺纹孔内，螺纹杆7与滑动座8螺纹连接。电机三20的输出轴带动螺纹杆7转动，由于滑动座8上的滑块一9对滑动座8的移动起导向作用，因此螺纹杆7转动带动滑动座8在支撑板4上做升降运动。

夹紧结构包括夹紧臂11，夹紧臂11上设置有滑块二10，滑动座8上设置有与滑块二10相适配的凹槽。滑块二10插设在滑动座8上的凹槽内，滑块二10与滑动座8滑动连接。夹紧臂11通过滑块二10可以在滑动座8上滑动。滑动座8上设置有气缸12，气缸12的气缸杆与夹紧臂11连接。气缸12通过气缸杆带动夹紧臂11在滑动座8上滑动，进而使夹紧臂11夹紧物料。搬运车1上设置有控制箱21，气缸12、电机一18、电机二19、电机三20与控制箱21通过现有的技术进行电连。

使用时，搬运车1通过动力结构移动到物料附近，然后电机二19带动整个搬运机构转动进而带动夹紧臂11旋转，电机三20带动螺纹杆7转动进而带动夹紧臂11升降调整高度。当夹紧臂11调整好旋转角度和高度后，通过气缸12的气缸杆带动夹紧臂11夹紧物料进行搬运。

因此，本实用新型采用上述结构的自动搬运设备，能够解决传统的搬运设备无法移动以及无法搬运不同宽度的物料的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种自动搬运设备，其特征在于：包括搬运车，搬运车的内部设置有使搬运车移动的动力结构，搬运车上设置有转动圆盘，转动圆盘通过支撑杆与搬运机构连接；所述搬运机构包括支撑板，支撑板的底端与支撑杆连接，支撑板通过滑动座与夹紧结构连接，支撑板上设置有转动座，转动座通过传动结构与滑动座连接。

2.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：动力结构包括转轴一和转轴二，转轴一设置在搬运车上并与搬运车的外壳转动连接，转轴一的两端设置有车轮一，转轴二设置在搬运车上并与搬运车的外壳转动连接，转轴二的两端设置有车轮二。

3.根据权利要求2所述的自动搬运设备，其特征在于：搬运车的内部设置有电机一，电机一输出轴上的齿轮与转轴一上的齿轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：转动圆盘与搬运车转动连接，搬运车内设置有电机二，电机二的输出轴通过连接杆与转动圆盘连接。

5.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：滑动座上设置有滑块一，支撑板上设置有与滑块一相适配的滑槽，滑块一插设在支撑板上的滑槽内，滑块一与支撑板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：夹紧结构包括夹紧臂，夹紧臂上设置有滑块二，滑动座上设置有与滑块二相适配的凹槽，滑块二插设在滑动座上的凹槽内，滑块二与滑动座滑动连接，滑动座上设置有气缸，气缸的气缸杆与夹紧臂连接。

7.根据权利要求1所述的自动搬运设备，其特征在于：传动结构包括螺纹杆，转动座上设置有电机三，电机三的输出轴与螺纹杆连接，滑动座上设置有螺纹杆相适配的螺纹孔，螺纹杆插设在滑动座的螺纹孔内，螺纹杆与滑动座螺纹连接。

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