CN220091922U - 无刷电机的转子加胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利涉及无刷电机的转子加胶装置，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；所述进料结构包括进料驱动电机、滑台、滑块和托盘，所述托盘底部固顶连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接，所述进料驱动电机驱动滑块相对于滑台滑动；转子通过转子定位结构安装于托盘上方，所述转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管通过调节结构安装于机台上；所述点胶管设于转子上方，点胶管连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管进行点胶。自动加胶装置操作简单，取放方便，提产增效，快速解决转子点胶不良作用。

Description

无刷电机的转子加胶装置

技术领域

本实用新型专利涉及电机的技术领域，具体而言，涉及无刷电机的转子加胶装置。

背景技术

电机转子广泛应用在电器、机器人、无人机等设备的电机中，随着家用电器、工业生产制造等的自动化水平越来越高，对电机的要求也从过去的小功率、低转速不断朝着高转速、高精度方向发展。理想转子在匀速转动时，由于其质量分布均匀，转子的惯性轴和旋转轴相互重合，不会产生不平衡的离心力。然而在实际的设计制造生产当中，由于制造工艺不达标、设计缺陷、材质不均匀等造成质量分布不对称，转子必然存在不平衡量。当高速运转时，不平衡越发明显，造成振动、噪音、磨损，甚至发生安全事故。

由于生产无刷转子过程中，之前存在转子用人手加胶，导致转子磁石报废率偏高，外观不良，保持力不够，增加转子磁石损坏的风险，在制作过程中不良率偏高，存在不可控制的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无刷电机的转子加胶装置，自动加胶装置操作简单，取放方便，提产增效，快速解决转子点胶不良作用。

本实用新型是这样实现的，无刷电机的转子加胶装置，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；

所述进料结构包括进料驱动电机、滑台、滑块和托盘，所述托盘底部固顶连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接，所述进料驱动电机驱动滑块相对于滑台滑动；

转子通过转子定位结构安装于托盘上方，所述转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管通过调节结构安装于机台上；

所述点胶管设于转子上方，点胶管连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管进行点胶。

进一步，所述转子定位结构为定位筒、定位纵向板和定位横向板，所述定位横向板固定安装于定位纵向板上方，所述定位纵向板底部与托盘固定连接，所述定位横向板上开有定位孔，所述定位筒底部固定连接转轴，且转轴穿过定位孔连接步进电机，待加胶的转子置于定位筒内，所述步进电机驱动定位筒转动，并该定位筒可防止胶体滴漏到外部，可有效防止胶污染到转子外部。

进一步，所述托盘上设有两个转子定位结构，两个转子定位结构对两个转子分别进行定位，根据转子点胶的位置度要求，可通过系统控制，驱动步进电机驱动定位筒转动来调节旋转的角度。

进一步，所述转子找位结构包括找位纵向板、找位横向板和找位卡合板，所述找位横向板底部两侧分别通过一找位纵向板与两个定位横向板连接，所述定位横向板左右两侧分别可拆卸的安装有找位卡合板，且该找位卡合板设于任一找位槽上方。

进一步，所述找位横向板上表面开有长条状的第一安装孔，所述卡合板开有从左至右贯穿的第一通孔，且该通孔与第一安装孔贯通，左侧的找位卡合板右端连接有第一连接板，且该第一连接板从找位横向板左侧穿过第一通孔，所述第一连接板右端连接第一移动杆，且该第一移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，右侧的找位卡合板左端连接有第二连接板，且该第二连接板从找位横向板右侧穿过第一通孔，且所述第一连接板左端连接第二移动杆，且该第二移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部。

进一步，所述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小。

进一步，所述机台上方安装有两个调节结构，两个调节接头分别设于两个转子定位结构的一侧，所述调节结构包括立柱和固定板，所述固定板通过螺纹丝杠安装于立柱上部，且所述点胶管安装于固定板内，转动螺纹丝杠可带动点胶管相对于立柱上下移动，通过螺纹丝杠进行上下调节点胶管相对于转子的高度，以寻找合适的点胶高度，获得更佳的点胶效果。

与现有技术相比，一种无刷电机的转子加胶装置，通过驱动电机驱动托盘在滑台上滑动完成送料动作，将托盘送到点胶管下方，转子通过转子定位结构安装于托盘上方，另通过转子找位结构进行转子找位，调整转子角度位置，自动加胶，操作简单，取放方便，有效提高转子与磁石的保持力及质量要求，提产增效，快速解决转子点胶不良作用，述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小，精准送出可控胶量。

附图说明

图1是本实用新型提供的无刷电机的转子加胶装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的无刷电机的转子加胶装置的局部结构示意图；

上述附图中涉及的附图标记：驱动电机1，滑台2，托盘3，点胶管4，立柱5，固定板6，螺纹丝杠7，定位纵向板8，转轴9，定位横向板10，定位筒11，找位纵向板12，找位横向板13，找位槽14，找位卡合板15，第一连接板16，第一移动杆17。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

无刷电机的转子加胶装置，转子上方设有多个找位槽14，加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管4；进料结构包括进料驱动电机1、滑台2、滑块和托盘3，托盘3底部固顶连接有滑块，滑块与滑台2滑动连接，进料驱动电机1驱动滑块相对于滑台2滑动；转子通过转子定位结构安装于托盘3上方，转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管4通过调节结构安装于机台上；

点胶管4设于转子上方，点胶管4连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管4进行点胶。

转子定位结构为定位筒11、定位纵向板8和定位横向板10，定位横向板10固定安装于定位纵向板8上方，定位纵向板8底部与托盘3固定连接，定位横向板10上开有定位孔，定位筒11底部固定连接转轴9，且转轴9穿过定位孔连接步进电机，待加胶的转子置于定位筒11内，步进电机驱动定位筒11转动，并该定位筒11可防止胶体滴漏到外部，可有效防止胶污染到转子外部。

托盘3上设有两个转子定位结构，两个转子定位结构对两个转子分别进行定位，根据转子点胶的位置度要求，可通过系统控制，驱动步进电机驱动定位筒11转动来调节旋转的角度。

转子找位结构包括找位纵向板12、找位横向板13和找位卡合板15，找位横向板13底部两侧分别通过一找位纵向板12与两个定位横向板10连接，定位横向板10左右两侧分别可拆卸的安装有找位卡合板15，且该找位卡合板15设于任一找位槽14上方。

找位横向板13上表面开有长条状的第一安装孔，卡合板开有从左至右贯穿的第一通孔，且该通孔与第一安装孔贯通，左侧的找位卡合板15右端连接有第一连接板16，且该第一连接板16从找位横向板13左侧穿过第一通孔，第一连接板16右端连接第一移动杆17，且该第一移动杆17穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，右侧的找位卡合板15左端连接有第二连接板，且该第二连接板从找位横向板13右侧穿过第一通孔，且第一连接板16左端连接第二移动杆，且该第二移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，通过移动第一移动杆17或第二移动杆，可水平移动两侧的找位卡合板，调整找位卡合板的合适位置，以达到最佳的点胶效果。点胶管4连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小。

机台上方安装有两个调节结构，两个调节接头分别设于两个转子定位结构的一侧，调节结构包括立柱5和固定板6，固定板6通过螺纹丝杠7安装于立柱5上部，且点胶管4安装于固定板6内，转动螺纹丝杠7可带动点胶管4相对于立柱5上下移动，通过螺纹丝杠7进行上下调节点胶管4相对于转子的高度，以寻找合适的点胶高度，获得更佳的点胶效果。

整个点胶过程通过驱动电机1驱动托盘3在滑台2上滑动完成送料动作，将托盘3送到点胶管4下方，转子通过转子定位结构安装于托盘3上方，另通过转子找位结构进行转子找位，调整转子角度位置，自动加胶，操作简单，取放方便，有效提高转子与磁石的保持力及质量要求，提产增效，快速解决转子点胶不良作用，述点胶管4连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小，精准送出可控胶量。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子上方设有多个找位槽，所述加胶装置包括工作台、进料结构、转子定位结构、调节结构和点胶管；

所述进料结构包括进料驱动电机、滑台、滑块和托盘，所述托盘底部固顶连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接，所述进料驱动电机驱动滑块相对于滑台滑动；

转子通过转子定位结构安装于托盘上方，所述转子定位结构上安装有转子找位结构，点胶管通过调节结构安装于机台上；

所述点胶管设于转子上方，点胶管连接点胶系统，通过点胶系统驱动点胶管进行点胶。

2.根据权利要求1所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子定位结构为定位筒、定位纵向板和定位横向板，所述定位横向板固定安装于定位纵向板上方，所述定位纵向板底部与托盘固定连接，所述定位横向板上开有定位孔，所述定位筒底部固定连接转轴，且转轴穿过定位孔连接步进电机，待加胶的转子置于定位筒内，所述步进电机驱动定位筒转动。

3.根据权利要求2所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述托盘上设有两个转子定位结构，两个转子定位结构对两个转子分别进行定位。

4.根据权利要求3所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述转子找位结构包括找位纵向板、找位横向板和找位卡合板，所述找位横向板底部两侧分别通过一找位纵向板与两个定位横向板连接，所述定位横向板左右两侧分别可拆卸的安装有找位卡合板，且该找位卡合板设于任一找位槽上方。

5.根据权利要求4所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述找位横向板上表面开有长条状的第一安装孔，所述卡合板开有从左至右贯穿的第一通孔，且该通孔与第一安装孔贯通，左侧的找位卡合板右端连接有第一连接板，且该第一连接板从找位横向板左侧穿过第一通孔，所述第一连接板右端连接第一移动杆，且该第一移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部，右侧的找位卡合板左端连接有第二连接板，且该第二连接板从找位横向板右侧穿过第一通孔，且所述第一连接板左端连接第二移动杆，且该第二移动杆穿过第一安装孔并延伸至第一安装孔外部。

6.根据权利要求5所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述点胶管连接有气压控制结构，通过气压的大小来控制出胶量的大小。

7.根据权利要求6所述的无刷电机的转子加胶装置，其特征在于，所述机台上方安装有两个调节结构，两个调节接头分别设于两个转子定位结构的一侧，所述调节结构包括立柱和固定板，所述固定板通过螺纹丝杠安装于立柱上部，且所述点胶管安装于固定板内，转动螺纹丝杠可带动点胶管相对于立柱上下移动。