CN220077863U - 一种集成下压感应的搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种集成下压感应的搬运装置，属于自动供料领域，搬运装置包括搬运安装立柱、搬运横梁、搬运电机组件、搬运拖链组件、托运转接板和搬运拾取头，搬运装置还包括搬运测距传感器和下压感应组件；搬运拾取头集成产品拾取和升降驱动功能，搬运测距传感器设置在搬运横梁的一端用于监测搬运拾取头的横移距离；下压感应组件与搬运拾取头邻近的设置在搬运横梁上；下压感应组件在横向上沿着搬运横梁与搬运拾取头同步运动，纵向上用于监测对搬运产品施加的压力；本申请的上料装置结构简单，集成下压功能，多工位下料，质量稳定，提高了工作效率，可以在小件多批量需压力施加的3C、半导体等需搬运或输送领域推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于自动供料领域，具体涉及一种集成下压感应的搬运装置。
背景技术
3C领域中的玻璃镜片在生产、检测、组装过程中都需要在载具、如料盘中批量搬运，在涉及到压力清洁时，需要受压，而若单独的增设施压单元，则会导致出现设备占用空间变大、系统设计的冗杂度等问题的出现。因此，希望设计一款能集成搬运、定点下料和集成压力施加的装置。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种集成下压感应的搬运装置，其能解决上述问题。
一种集成下压感应的搬运装置，搬运装置包括搬运安装立柱、搬运横梁、搬运电机组件、搬运拖链组件、托运转接板和搬运拾取头，搬运装置还包括搬运测距传感器和下压感应组件；其中，所述搬运拾取头集成产品拾取和升降驱动功能，所述搬运测距传感器设置在搬运横梁的一端用于监测搬运拾取头的横移距离；所述下压感应组件与所述搬运拾取头邻近的设置在搬运横梁上；所述下压感应组件在横向上沿着搬运横梁与搬运拾取头同步运动，纵向上用于监测对搬运产品施加的压力。
进一步的，所述搬运电机组件设置在所述搬运横梁上，通过传动机驱动所述搬运拾取头和下压感应组件横向移动。
进一步的，所述搬运拾取头包括搬运升降气缸、搬运吸盘安装板、搬运吸嘴和下压板；所述搬运升降气缸通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁的驱动输出端；所述搬运吸盘安装板安装于搬运升降气缸的活动端；在所述搬运吸盘安装板的四周设置四个搬运吸嘴；所述下压板安装于所述搬运吸盘安装板底面中部。
进一步的，所述搬运拾取头还包括一个搬运升降测距传感器，用于监测搬运吸盘安装板的升降高度。
进一步的，所述下压感应组件包括搬运下压感应安装板、传感器转接板和多个下压压力传感器；所述搬运下压感应安装板通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁的驱动输出端，实现所述搬运拾取头和下压感应组件在横向上的同步运动；所述多个下压压力传感器通过所述传感器转接板通水平面的转接至所述搬运下压感应安装板下端，以此监测产品在所述搬运拾取头向下施加压力的大小。
进一步的，所述搬运拾取头的下压板采用复合板组，包括上层刚性板和下层弹性板，以此防止下表面对产品上表面造成压伤。
进一步的，所述下压感应组件的搬运下压感应安装板上设有对准刻度线。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本申请的上料装置结构简单，集成下压功能，多工位下料，质量稳定，提高了工作效率，可以在小件多批量需压力施加的3C、半导体等需搬运或输送领域推广应用。
附图说明
图1为集成下压感应的搬运装置的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为搬运拾取头的结构示意图；
图4为搬运拾取头的分解结构图；
图5为下压感应组件。
图中，
2100、搬运装置；
2110、搬运安装立柱；
2120、搬运横梁；
2130、搬运电机组件；
2140、搬运拖链组件；
2150、托运转接板；
2160、搬运拾取头；2161、搬运升降气缸；2162、搬运吸盘安装板；2163、搬运吸嘴；2164、下压板；2165、搬运升降测距传感器；
2170、搬运测距传感器；
2180、下压感应组件；2181、搬运下压感应安装板；2182、传感器转接板；2183、下压压力传感器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种集成下压感应的搬运装置，参见图1-图5，搬运装置2100包括搬运安装立柱2110、搬运横梁2120、搬运电机组件2130、搬运拖链组件2140、托运转接板2150、搬运拾取头2160、搬运测距传感器2170和下压感应组件2180。
布置关系：搬运拾取头2160集成产品拾取和升降驱动功能，所述搬运测距传感器2170设置在搬运横梁2120的一端用于监测搬运拾取头2160的横移距离。参见图2，所述下压感应组件2180与搬运拾取头2160邻近的设置在搬运横梁2120上。所述下压感应组件2180在横向上沿着搬运横梁2120与搬运拾取头2160同步运动，纵向上用于监测对搬运产品施加的压力。搬运电机组件2130设置在所述搬运横梁2120上，通过传动机驱动所述搬运拾取头2160和下压感应组件2180横向移动。
其中，搬运拾取头2160包括搬运升降气缸2161、搬运吸盘安装板2162、搬运吸嘴2163和下压板2164。
具体的，搬运升降气缸2161通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁2120的驱动输出端；所述搬运吸盘安装板2162安装于搬运升降气缸2161的活动端；在所述搬运吸盘安装板2162的四周设置四个搬运吸嘴2163；所述下压板2164安装于所述搬运吸盘安装板2162底面中部。
进一步的，所述搬运拾取头2160还包括一个搬运升降测距传感器2165，用于监测搬运吸盘安装板2162的升降高度。
进一步的，所述搬运拾取头2160的下压板2164采用复合板组，包括上层刚性板和下层弹性板，下层弹性板采用如橡胶板或橡胶垫等，以此防止下表面对产品上表面造成压伤。
当然，对于搬运吸嘴2163，也可以替换为其他拾取手段，如柔性夹爪、卡爪等。
其中，所述下压感应组件2180包括搬运下压感应安装板2181、传感器转接板2182和多个下压压力传感器2183。
具体的，所述搬运下压感应安装板2181通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁2120的驱动输出端，实现所述搬运拾取头2160和下压感应组件2180在横向上的同步运动；所述多个下压压力传感器2183通过所述传感器转接板2182通水平面的转接至所述搬运下压感应安装板2181下端，以此监测产品在所述搬运拾取头2160向下施加压力的大小。
进一步的，所述下压感应组件2180的搬运下压感应安装板2181上设有对准刻度线；便于组装、快速对准和后期维修等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种集成下压感应的搬运装置，搬运装置(2100)包括搬运安装立柱(2110)、搬运横梁(2120)、搬运电机组件(2130)、搬运拖链组件(2140)、托运转接板(2150)和搬运拾取头(2160)，其特征在于：搬运装置(2100)还包括搬运测距传感器(2170)和下压感应组件(2180)；
其中，所述搬运拾取头(2160)集成产品拾取和升降驱动功能，所述搬运测距传感器(2170)设置在搬运横梁(2120)的一端用于监测搬运拾取头(2160)的横移距离；
所述下压感应组件(2180)与所述搬运拾取头(2160)邻近的设置在搬运横梁(2120)上；所述下压感应组件(2180)在横向上沿着搬运横梁(2120)与搬运拾取头(2160)同步运动，纵向上用于监测对搬运产品施加的压力。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运电机组件(2130)设置在所述搬运横梁(2120)上，通过传动机驱动所述搬运拾取头(2160)和下压感应组件(2180)横向移动。
3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运拾取头(2160)包括搬运升降气缸(2161)、搬运吸盘安装板(2162)、搬运吸嘴(2163)和下压板(2164)；所述搬运升降气缸(2161)通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁(2120)的驱动输出端；所述搬运吸盘安装板(2162)安装于搬运升降气缸(2161)的活动端；在所述搬运吸盘安装板(2162)的四周设置四个搬运吸嘴(2163)；所述下压板(2164)安装于所述搬运吸盘安装板(2162)底面中部。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运拾取头(2160)还包括一个搬运升降测距传感器(2165)，用于监测搬运吸盘安装板(2162)的升降高度。
5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述下压感应组件(2180)包括搬运下压感应安装板(2181)、传感器转接板(2182)和多个下压压力传感器(2183)；所述搬运下压感应安装板(2181)通过搬运驱动转接板安装到所述搬运横梁(2120)的驱动输出端，实现所述搬运拾取头(2160)和下压感应组件(2180)在横向上的同步运动；所述多个下压压力传感器(2183)通过所述传感器转接板(2182)通水平面的转接至所述搬运下压感应安装板(2181)下端，以此监测产品在所述搬运拾取头(2160)向下施加压力的大小。
6.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于：所述搬运拾取头(2160)的下压板(2164)采用复合板组，包括上层刚性板和下层弹性板，以此防止下表面对产品上表面造成压伤。
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述下压感应组件(2180)的搬运下压感应安装板(2181)上设有对准刻度线。
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