CN220055466U - 一种叉剪式举升平台机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种叉剪式举升平台机械手，包括固定在叉剪式举升平台上的固定台和抓取吸盘组件，所述抓取吸盘组件包括前端安装板、尾端安装盘、气腔模组、调节杆和吸盘柱，所述滑杆设在尾端安装盘和前端安装板之间形成整体的安装架，所述气腔模组设在尾端安装盘的底部，且气腔模组上设有主气孔和若干分气孔，所述调节杆上设有调节腰孔，且调节腰孔内通过固定螺栓将调节杆的尾端与前端安装板连接，所述吸盘柱固定在调节杆的前端；所述气腔模组的分气孔与吸盘柱之间通过所述气管连通。本实用新型可适应不同规格和形状尺寸工件的自动快速抓取与转移，实现流水化高效作业，在有限多工位空间内确保束线的紧凑布置。
Description
技术领域
本实用新型属于电液动力快速装配技术，尤其涉及叉剪式举升平台用的自动吸盘式机械手结构。
背景技术
叉剪式举升液压工程机械装置是液压站常见操作设备，现有移动式装配线通常采用半人工半机械方式抓取和移动工件，需要更多操作人员围绕进行流水配合，转移转配的效率低，费时费力；且现有抓取设备不能同时适配不同规格和形状的工件，且操作现场束线凌乱，影响现场操作效率。
发明内容
发明目的：针对上述现有存在的问题和不足，本实用新型的目的是提供了一种叉剪式举升平台机械手，可适应不同规格和形状尺寸工件的自动快速抓取与转移，实现流水化高效作业，在有限多工位空间内确保束线的紧凑布置。
技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种叉剪式举升平台机械手，包括固定在叉剪式举升平台上的固定台和抓取吸盘组件，其中：
所述抓取吸盘组件包括前端安装板、滑杆、尾端安装盘、气腔模组、气管、调节杆和吸盘柱，所述尾端安装盘与固定台通过螺栓固定，所述滑杆设在尾端安装盘和前端安装板之间形成整体的安装架，所述气腔模组设在尾端安装盘的底部，且气腔模组上设有主气孔和若干分气孔，所述调节杆上设有调节腰孔，且调节腰孔内通过固定螺栓将调节杆的尾端与前端安装板连接，从而能对调节杆伸出长度和角度进行调节；所述吸盘柱固定在调节杆的前端；所述气腔模组的分气孔与吸盘柱之间通过所述气管连通。
作为优选方案，所述气腔模组设有两个斜面，且内部中空，所述分气孔为6-8个并均匀分布在两个斜面上；所述主气孔设在气腔模组的一端。
作为优选方案，所述固定台上还设有长距移动座。
作为优选方案，所述前端安装板为回形框结构。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的机械手可用于固定在叉剪式举升平台或其他设备装置拓展了其应用场景，具有优秀的应用适配性，可适应不同规格和形状尺寸工件的自动快速抓取与转移，实现流水化高效作业，提高了工件抓取操作的效率，减轻了人工，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型所述叉剪式举升平台机械手的结构示意图；
图2位本实用新型所述叉剪式举升平台机械手的局部结构示意图。
固定台1、抓取吸盘组件2、长距移动座3、前端安装板4、滑杆5、尾端安装盘6、调节杆7、吸盘柱8、蝶形螺栓9、转轴10、主气孔11、分气孔12、腰孔13、气腔模组14。
实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
如图1和2所示，本实用新型的叉剪式举升平台机械手，可以固定安装在叉剪式举升平台工位，其主要包括抓取吸盘组件、固定台和长距移动座，具体结构如下：
所述抓取吸盘组件包括前端安装板、滑杆、尾端安装盘、气腔模组、气管、调节杆和吸盘柱，前端安装板为回字形结构，前端安装板与尾端安装盘相对而设，两者之间通过设置四根滑杆形成整体的框架结构，所述气腔模组为斜台结构并固定在尾端安装盘的底部，具有两个斜面，其内部中空，其一端设有主气孔用于与场外的气缸组件连接，在两斜面上设置有若干分气孔。所述调节杆上设置长腰孔，在腰孔内通过设置蝶形螺栓固定在前端安装板上，调节杆的另一端在固定吸盘柱，从而可以调节调节杆的伸出长度和角度适配各种性状规格尺寸的工件。
另外通过气管将气腔模组上的分气孔与吸盘柱连通，从而缩短气管线材利于束线，避免了各种管线的凌乱节约了操作空间。
作为进一步改进方案，通过在固定台上设置长距移动座提升吸盘组件的有效行程。必要时，可以同时设置转轴和驱动件实现吸盘组件的角度旋转。
本实用新型的机械手用于固定在叉剪式举升平台或其他设备装置拓展了其应用场景，具有优秀的应用适配性，提高了工件抓取操作的效率，减轻了人工，降低了成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种叉剪式举升平台机械手，其特征在于：包括固定在叉剪式举升平台上的固定台和抓取吸盘组件，其中：
所述抓取吸盘组件包括前端安装板、滑杆、尾端安装盘、气腔模组、气管、调节杆和吸盘柱，所述尾端安装盘与固定台通过螺栓固定，所述滑杆设在尾端安装盘和前端安装板之间形成整体的安装架，所述气腔模组设在尾端安装盘的底部，且气腔模组上设有主气孔和若干分气孔，所述调节杆上设有调节腰孔，且调节腰孔内通过固定螺栓将调节杆的尾端与前端安装板连接，从而能对调节杆伸出长度和角度进行调节；所述吸盘柱固定在调节杆的前端；所述气腔模组的分气孔与吸盘柱之间通过所述气管连通。
2.根据权利要求1所述叉剪式举升平台机械手，其特征在于：所述气腔模组设有两个斜面，且内部中空，所述分气孔为6-8个并均匀分布在两个斜面上；所述主气孔设在气腔模组的一端。
3.根据权利要求1所述叉剪式举升平台机械手，其特征在于：所述固定台上还设有长距移动座。
4.根据权利要求1所述叉剪式举升平台机械手，其特征在于：所述前端安装板为回形框结构。
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2023
- 2023-05-26 CN CN202321295747.5U patent/CN220055466U/zh active Active
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