CN220021069U - 一种太阳能电池片自动规整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池片规整技术领域，并公开了一种太阳能电池片自动规整装置，包括摆动底板、夹爪组件和旋转模组，摆动底板的底部安装有多组夹爪组件，旋转模组安装在摆动底板的顶部；夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，下夹爪具有沿水平方向移动的自由度，上夹爪安装在下夹爪上，上夹爪具有沿竖直方向移动的自由度，其中两组相互垂直的夹爪组件上均设置有限位组件，限位组件包括限位板，限位板位于下夹爪与上夹爪之间，限位板上设置有振动模组，其中一夹爪组件上设置有吹气管，吹气管用于向电池片组吹气进行规整。采用倾斜、振动、吹气三种结合方式对电池片进行自动规整，节省了大量人工，并提升了规整效果。

Description

一种太阳能电池片自动规整装置

技术领域

本实用新型涉及电池片规整技术领域，具体为一种太阳能电池片自动规整装置。

背景技术

太阳能电池，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，又称为“太阳能芯片”或“光电池”。由于太阳能电池片有着轻、薄、脆并且易脏污的特点，使用自动化设备自动完成取料、规整难度很大，导致目前整个太阳能电池生产行业都采取的是人工收料规整的作业方式，在此环节消耗了大量人工，且规整效果仍不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种太阳能电池片自动规整装置，采用重力、振动、吹气三种结合方式对电池片进行自动规整，节省了大量人工，并提升了规整效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种太阳能电池片自动规整装置，包括摆动底板、夹爪组件和旋转模组，所述摆动底板的底部安装有多组夹爪组件，所述旋转模组安装在所述摆动底板的顶部；

所述夹爪组件包括下夹爪和上夹爪，所述下夹爪具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪安装在所述下夹爪上，所述上夹爪具有沿竖直方向移动的自由度，其中两组相互垂直的所述夹爪组件上均设置有限位组件，所述限位组件包括限位板，所述限位板位于所述下夹爪与上夹爪之间，所述限位板上设置有振动模组，其中一所述夹爪组件上设置有吹气管，所述吹气管用于向电池片组吹气进行规整。

在一些实施例中，所述夹爪组件设置有三组，三组所述夹爪组件在180°范围内呈圆周均布。

在一些实施例中，所述夹爪组件还包括横向气缸，所述横向气缸安装在所述摆动底板上，所述横向气缸的伸缩轴连接所述下夹爪。

在一些实施例中，所述下夹爪上安装有纵向气缸，所述纵向气缸的伸缩轴连接有L型连接板，所述上夹爪连接所述L型连接板，所述下夹爪上贯穿开设有供所述上夹爪穿过的纵向滑槽。

在一些实施例中，所述限位组件还包括限位气缸，所述限位气缸安装在所述下夹爪上，所述限位气缸的伸缩轴穿过所述下夹爪连接所述限位板。

在一些实施例中，所述振动模组包括振动电机，所述振动电机通过U形件安装在所述限位板的外壁，所述振动电机的输出轴连接有扇形振动轮。

在一些实施例中，所述旋转模组包括减速电机、电机连接板和连接柱，所述电机连接板固定连接所述摆动底板，所述减速电机安装在所述连接柱上，所述减速电机的输出轴连接所述电机连接板。

本实用新型的有益效果是：

通过旋转模组带动夹爪组件偏转至倾斜，从而使电池片朝向限位板向下倾斜，依靠电池片的重力，使电池片移动接触限位板进行规整，在规整的过程中，振动模组使限位板产生振动，加快电池片的运动频率，同时，吹气管向电池片进行吹气，从而采用重力、振动、吹气三种结合方式对电池片进行自动规整，节省了大量人工，并提升了规整效果。

附图说明

图1为本实用新型一种太阳能电池片自动规整装置的立体图；

图2为本实用新型一种太阳能电池片自动规整装置的正视图；

图中，1-摆动底板，2-夹爪组件，3-旋转模组，4-下夹爪，5-上夹爪，6-限位板，7-吹气管，8-横向气缸，9-纵向气缸，10-L型连接板，11-纵向滑槽，12-限位气缸，13-振动电机，14-扇形振动轮，15-减速电机，16-电机连接板，17-连接柱。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1和图2所示，一种太阳能电池片自动规整装置，包括摆动底板1、夹爪组件2和旋转模组3，摆动底板1的底部安装有多组夹爪组件2，旋转模组3安装在摆动底板1的顶部；夹爪组件2包括下夹爪4和上夹爪5，下夹爪4具有沿水平方向移动的自由度，上夹爪5安装在下夹爪4上，上夹爪5具有沿竖直方向移动的自由度，其中两组相互垂直的夹爪组件2上均设置有限位组件，限位组件包括限位板6，限位板6位于下夹爪4与上夹爪5之间，限位板6上设置有振动模组，其中一夹爪组件2上设置有吹气管7，吹气管7用于向电池片组吹气进行规整，将自动规整装置安装在机架上，在自动规整装置的正下方设置电池片输送带，通过多个夹爪组件2将电池片夹持提升，然后通过旋转模组3带动夹爪组件偏转至倾斜，此时，上夹爪5与下夹爪4之间的间距增大，从而使电池片朝向限位板6向下倾斜，依靠电池片的重力，使电池片移动接触限位板6进行规整，在规整的过程中，振动模组使限位板6产生振动，加快电池片的运动频率，同时，吹气管7向电池片进行吹气，从而采用重力、振动、吹气三种结合方式对电池片进行自动规整，节省了大量人工，并提升了规整效果；优选的，夹爪组件2设置有三组，三组夹爪组件2在180°范围内呈圆周均布，两组相邻的夹爪组件2上设置有限位组件，另一夹爪组件2上设置吹气管7，通过两个垂直的限位板6分别接触电池片的两个垂直侧面进行规整，由于设有限位组件的两组夹爪组件2要向下偏转，从而使设有吹气管7的夹爪组件2向上偏转，使吹气管7从而电池片的高端向底端吹气，使电池片向限位板6移动进行规整，同时吹气的方式还能吹散电池片，避免电池片之间相互贴合影响规整效果。

进一步地，如图1所示，夹爪组件2还包括横向气缸8，横向气缸8安装在摆动底板1上，横向气缸8的伸缩轴连接下夹爪4，由横向气缸8带动下夹爪4移动，下夹爪4带动上夹爪5移动，从而使上夹爪5与下夹爪4同步移动，下夹爪4上安装有纵向气缸9，纵向气缸9的伸缩轴连接有L型连接板10，上夹爪5连接L型连接板10，下夹爪4上贯穿开设有供上夹爪5穿过的纵向滑槽11，由纵向气缸9带动上夹爪5靠近或远离下夹爪4移动，实现对电池片组的夹持与放松，具体实施时，横向气缸8先带动上夹爪5与下夹爪4移动至电池片的侧面，待电池片组上升至上夹爪5与下夹爪4之间时，横向气缸8带动上夹爪5与下夹爪4回位，同时，纵向气缸9带动上夹爪5靠近下夹爪4移动以夹持电池片组，然后进行电池片组的规整动作。

进一步地，如图1所示，限位组件还包括限位气缸12，限位气缸12安装在下夹爪4上，限位气缸12的伸缩轴穿过下夹爪4连接限位板6，通过限位气缸12带动限位板6移动，以调整限位板6的位置，振动模组包括振动电机13，振动电机13通过U形件安装在限位板6的外壁，振动电机13的输出轴连接有扇形振动轮14，通过振动电机13带动扇形振动轮14转动，通过扇形振动轮14间歇碰撞限位板6产生振动，从而提高电池片的运动频率，以提高电池片的规整效果。

进一步地，如图2所示，旋转模组3包括减速电机15、电机连接板16和连接柱17，电机连接板16固定连接摆动底板1，减速电机15安装在连接柱17上，减速电机15的输出轴连接电机连接板16，连接柱17用于将自动规整装置连接在设备中，通过减速电机15带动摆动底板1偏转，从而带动摆动底板1上的夹爪组件2偏转，使夹爪组件2夹持电池片呈倾斜状态，从而依靠电池片的重力，并配合振动与吹气进行规整，实现了电池片的自动化规整，大大提高了规整效率以及规整效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；以及本领域普通技术人员可知，本实用新型所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，包括摆动底板(1)、夹爪组件(2)和旋转模组(3)，所述摆动底板(1)的底部安装有多组夹爪组件(2)，所述旋转模组(3)安装在所述摆动底板(1)的顶部；

所述夹爪组件(2)包括下夹爪(4)和上夹爪(5)，所述下夹爪(4)具有沿水平方向移动的自由度，所述上夹爪(5)安装在所述下夹爪(4)上，所述上夹爪(5)具有沿竖直方向移动的自由度，其中两组相互垂直的所述夹爪组件(2)上均设置有限位组件，所述限位组件包括限位板(6)，所述限位板(6)位于所述下夹爪(4)与上夹爪(5)之间，所述限位板(6)上设置有振动模组，其中一所述夹爪组件(2)上设置有吹气管(7)，所述吹气管(7)用于向电池片组吹气进行规整。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)设置有三组，三组所述夹爪组件(2)在180°范围内呈圆周均布。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括横向气缸(8)，所述横向气缸(8)安装在所述摆动底板(1)上，所述横向气缸(8)的伸缩轴连接所述下夹爪(4)。

4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述下夹爪(4)上安装有纵向气缸(9)，所述纵向气缸(9)的伸缩轴连接有L型连接板(10)，所述上夹爪(5)连接所述L型连接板(10)，所述下夹爪(4)上贯穿开设有供所述上夹爪(5)穿过的纵向滑槽(11)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述限位组件还包括限位气缸(12)，所述限位气缸(12)安装在所述下夹爪(4)上，所述限位气缸(12)的伸缩轴穿过所述下夹爪(4)连接所述限位板(6)。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述振动模组包括振动电机(13)，所述振动电机(13)通过U形件安装在所述限位板(6)的外壁，所述振动电机(13)的输出轴连接有扇形振动轮(14)。

7.根据权利要求5所述的一种太阳能电池片自动规整装置，其特征在于，所述旋转模组(3)包括减速电机(15)、电机连接板(16)和连接柱(17)，所述电机连接板(16)固定连接所述摆动底板(1)，所述减速电机(15)安装在所述连接柱(17)上，所述减速电机(15)的输出轴连接所述电机连接板(16)。