CN220010258U - 一种包装设备用自动抱袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备用自动抱袋机构，包括下料斗，所述下料斗底端外侧连接有安放架，所述安放架正反两侧对称设置有两个第一抱袋部件，所述第一抱袋部件包括支座，所述支座顶端安装有第一气缸，且所述第一气缸的输出端贯穿安放架后连接有推杆，且所述推杆末端连接有卡板，所述安放架边角位置通过螺栓安装设有挪移组。本实用新型通过齿条下移后通过齿牙依次带动两个齿轮相对转动，使齿轮通过臂杆带动夹杆移动对灌注后的包装袋袋口偏下进行夹持，通过螺纹杆转动可使轴套带动外壳板移动，继而控制包装袋移开下料斗下方进行后续封口工作，实现自动化的抱袋移动操作，降低工人的劳动强度高。

Description

一种包装设备用自动抱袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装设备用自动抱袋机构。

背景技术

包装机在使用时，一般将包装袋套在料斗下方，物料通过料斗进入到包装袋内完成包装，现有夹袋机构一般在料斗外设置抱袋机构，将包装袋套在料斗下方且位于卡箍和料斗之间，通过抱袋机构将包装袋固定在料斗下方，完成下料包装。

由于料斗处开口较大，无法直接完成封口，需要手扶着包装袋，将抱袋机构松开后再将包装袋取下运输到封口机处进行封口，操作繁琐，完全靠人工操作，工人劳动强度高。所以需要一种包装设备用自动抱袋机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装设备用自动抱袋机构，包括下料斗，所述下料斗底端外侧连接有安放架，所述安放架正反两侧对称设置有两个第一抱袋部件，所述第一抱袋部件包括支座，所述支座顶端安装有第一气缸，且所述第一气缸的输出端贯穿安放架后连接有推杆，且所述推杆末端连接有卡板，所述安放架边角位置通过螺栓安装设有挪移组，且所述挪移组表面安装有第二抱袋部件。

优选的，所述下料斗表面与推杆相对应位置处连接有摩擦板，且所述摩擦板表面纵向设置有多个横条块，且横条块通过凹槽内嵌在卡板内部，当卡板受推力后与摩擦板抵触后，摩擦板的外侧的横条块能够嵌合在卡板外侧，增加夹持时的摩擦力。

优选的，所述下料斗底端边侧连接有阻力环，且所述阻力环底端外侧呈倾斜设置，通过阻力环的设计，能够使包装袋的袋口位置适配阻力环的外形，使包装袋的开口能够快速打开。

优选的，所述第二抱袋部件包括外壳板，所述外壳板内部对称设置有两个夹持组，所述外壳板顶端边侧与夹持组相对应位置处开设有通槽，且通槽内部竖向插设有齿条，所述齿条顶端连接有第二气缸，且所述第二气缸顶端安装在衔接架内壁，所述衔接架通过螺栓与外壳板对接，通过第二气缸作为动力源，可控制齿条在外壳板通槽内部的自由升降，使齿条能够通过齿牙控制齿轮的转动状态。

优选的，所述齿条中心位置处开设有条形贯穿槽，且条形贯穿槽内部插设有定位块，所述定位块固定在外壳板的通槽内壁，通过定位块内置在齿条的条形贯穿槽内部，能够通过定位块对齿条进行限位。

优选的，所述夹持组包括齿轮，所述齿轮转动安装在外壳板内壁，两个所述齿轮之间通过齿牙相啮合，右侧一个所述齿轮边侧通过齿牙与齿条相啮合，所述齿轮右侧连接有臂杆，且所述臂杆右侧末端转动安装有夹杆，所述夹杆由板端与螺纹轴端组成，所述夹杆的螺纹轴端外侧套设有紧固螺套，通过两个臂杆带动夹杆相对移动对包装袋口下方位置进行夹持，保证了夹持的便利性。

优选的，所述挪移组包括板架，所述板架左侧连接有对接板，且所述对接板通过多个螺栓与安放架对接，所述板架内侧转动安装有螺纹杆，且是螺纹杆右侧贯穿板架后与驱动电机相连接固定，所述螺纹杆表面套设有轴套，且所述轴套与外壳板相连接固定，所述外壳板底端开设有导槽，且导槽内部插设有导轨，所述导轨底端与板架相连接固定，通过螺纹杆转动控制轴套的移动，使轴套能带动外壳板移动，从而将两个夹杆夹持的包装袋进行挪移，实现包装袋下料的自动化移动。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1、通过设置挪移组与第二抱袋部件，实现对包装袋的自动抱袋并挪移，相较于传统的结构，本装置通过齿条下移后通过齿牙依次带动两个齿轮相对转动，使齿轮通过臂杆带动夹杆移动对灌注后的包装袋袋口偏下进行夹持，通过螺纹杆转动可使轴套带动外壳板移动，继而控制包装袋移开下料斗下方进行后续封口工作，实现自动化的抱袋移动操作，降低工人的劳动强度高。

2、通过设置第一抱袋部件，实现对包装袋的快速固定，本装置通过工人将包装袋放置套设在下料斗下方，第一气缸的输出端移动后通过推杆推动卡板移动，卡板与摩擦板相互嵌合抵触，从而对包装袋进行夹持固定，告别传统的抱箍固定方式，伴随第一气缸输出端伸缩自动移动的卡板设计，能够更好的满足工作人员的需求，提高工作人员的装袋效率，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种包装设备用自动抱袋机构的外部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种包装设备用自动抱袋机构中第一抱袋部件的立体示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装设备用自动抱袋机构中挪移组的立体炸裂示意图；

图4为本实用新型提出的一种包装设备用自动抱袋机构中第二抱袋部件的立体炸裂示意图。

图中：1、下料斗；2、安放架；3、第一抱袋部件；31、支座；32、第一气缸；33、推杆；34、卡板；35、摩擦板；36、阻力环；4、挪移组；41、板架；42、对接板；43、螺纹杆；44、轴套；45、驱动电机；46、导轨；5、第二抱袋部件；51、外壳板；52、第二气缸；53、衔接架；54、齿条；55、定位块；56、夹持组；561、齿轮；562、臂杆；563、夹杆；564、紧固螺套。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种包装设备用自动抱袋机构，包括下料斗1，下料斗1底端外侧连接有安放架2，安放架2正反两侧对称设置有两个第一抱袋部件3，第一抱袋部件3包括支座31，支座31顶端安装有第一气缸32，且第一气缸32的输出端贯穿安放架2后连接有推杆33，且推杆33末端连接有卡板34，安放架2边角位置通过螺栓安装设有挪移组4，且挪移组4表面安装有第二抱袋部件5。

下料斗1表面与推杆33相对应位置处连接有摩擦板35，且摩擦板35表面纵向设置有多个横条块，且横条块通过凹槽内嵌在卡板34内部。

下料斗1底端边侧连接有阻力环36，且阻力环36底端外侧呈倾斜设置。

第二抱袋部件5包括外壳板51，外壳板51内部对称设置有两个夹持组56，外壳板51顶端边侧与夹持组56相对应位置处开设有通槽，且通槽内部竖向插设有齿条54，齿条54顶端连接有第二气缸52，且第二气缸52顶端安装在衔接架53内壁，衔接架53通过螺栓与外壳板51对接。

齿条54中心位置处开设有条形贯穿槽，且条形贯穿槽内部插设有定位块55，定位块55固定在外壳板51的通槽内壁。

夹持组56包括齿轮561，齿轮561转动安装在外壳板51内壁，两个齿轮561之间通过齿牙相啮合，右侧一个齿轮561边侧通过齿牙与齿条54相啮合，齿轮561右侧连接有臂杆562，且臂杆562右侧末端转动安装有夹杆563，夹杆563由板端与螺纹轴端组成，夹杆563的螺纹轴端外侧套设有紧固螺套564。

挪移组4包括板架41，板架41左侧连接有对接板42，且对接板42通过多个螺栓与安放架2对接，板架41内侧转动安装有螺纹杆43，且是螺纹杆43右侧贯穿板架41后与驱动电机45相连接固定，螺纹杆43表面套设有轴套44，且轴套44与外壳板51相连接固定，外壳板51底端开设有导槽，且导槽内部插设有导轨46，导轨46底端与板架41相连接固定。

当卡板34受推力后与摩擦板35抵触后，摩擦板35的外侧的横条块能够嵌合在卡板34外侧，增加夹持时的摩擦力，当包装袋口置放在摩擦板35与卡板34之间时，卡板34能够与摩擦板35相互配合嵌合夹持，保证对包装袋夹持时的稳固性，避免包装袋受下坠力影响轻易脱落，通过阻力环36的设计，能够使包装袋的袋口位置适配阻力环36的外形，使包装袋的开口能够快速打开，同时袋口固定回缩时，阻力环36对袋口下方位置进行扩展支撑，进一步降低包装袋脱落的几率，通过第二气缸52作为动力源，可控制齿条54在外壳板51通槽内部的自由升降，使齿条54能够通过齿牙控制齿轮561的转动状态，外壳板51的通槽设计，能够避免衔接架53出现大范围的左右偏移情况，影响齿条54移动的平稳度，通过定位块55内置在齿条54的条形贯穿槽内部，能够通过定位块55对齿条54进行限位，进一步降低齿条54移动偏移的几率，当齿条54下移时，可带动右侧一个齿轮561转动，两个齿轮561之间通过齿牙啮合，能够使两个齿轮561相对转动，继而通过两个臂杆562带动夹杆563相对移动对包装袋口下方位置进行夹持，保证了夹持的便利性，同时，夹杆563的螺纹轴端可在臂杆562末端转动，改变夹杆563的夹持面朝向，同时可通过紧固螺套564在夹杆563的螺纹轴端转动移动后挤压在臂杆562外侧，完成对夹杆563调节后的锁止，通过螺纹杆43转动控制轴套44的移动，使轴套44能带动外壳板51移动，从而将两个夹杆563夹持的包装袋进行挪移，实现包装袋下料的自动化移动，能够有效降低工作人员的劳动强度，同时外壳板51通过导槽置放在导轨46表面，通过导轨46能够对外壳板51移动进行引导，保证了外壳板51移动的平稳性，避免外壳板51在移动中出现偏移，同时导轨46表面的圆弧形光滑面设计，能够保证外壳板51移动时的流畅性。

工作原理：根据附图1与附图2所示，通过将包装袋套设在下料斗1底端，使包装袋贴合在阻力环36外侧，同时第一气缸32启动后的输出端推动推杆33移动，使推杆33推动卡板34移动后插设在摩擦板35内部，包装袋袋口置放在摩擦板35与卡板34之间，从而使卡板34与摩擦板35组合对包装袋进行夹持固定；

其次，根据附图3和附图4所示，包装袋内部填装完毕后，将第二气缸52启动后，使第二气缸52末端对齿条54进行推送，使齿条54在移动中齿轮561转动，受齿牙影响，两个齿轮561之间相对转动，齿轮561在转动中带动臂杆562转动，臂杆562转动中可带动夹杆563对袋口偏下位置进行夹持，此时，反向操作第一气缸32，使卡板34松开对袋口的固定，将驱动电机45启动，驱动电机45的轴端转动即可带动螺纹杆43旋转，螺纹杆43转动中可使轴套44移动，轴套44在移动中可带动外壳板51位移，外壳板51移动中可带动夹杆563夹持的包装袋转运至封口机的位置进行后续操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种包装设备用自动抱袋机构，包括下料斗(1)，其特征在于，所述下料斗(1)底端外侧连接有安放架(2)，所述安放架(2)正反两侧对称设置有两个第一抱袋部件(3)，所述第一抱袋部件(3)包括支座(31)，所述支座(31)顶端安装有第一气缸(32)，且所述第一气缸(32)的输出端贯穿安放架(2)后连接有推杆(33)，且所述推杆(33)末端连接有卡板(34)，所述安放架(2)边角位置通过螺栓安装设有挪移组(4)，且所述挪移组(4)表面安装有第二抱袋部件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述下料斗(1)表面与推杆(33)相对应位置处连接有摩擦板(35)，且所述摩擦板(35)表面纵向设置有多个横条块，且横条块通过凹槽内嵌在卡板(34)内部。

3.根据权利要求2所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述下料斗(1)底端边侧连接有阻力环(36)，且所述阻力环(36)底端外侧呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述第二抱袋部件(5)包括外壳板(51)，所述外壳板(51)内部对称设置有两个夹持组(56)，所述外壳板(51)顶端边侧与夹持组(56)相对应位置处开设有通槽，且通槽内部竖向插设有齿条(54)，所述齿条(54)顶端连接有第二气缸(52)，且所述第二气缸(52)顶端安装在衔接架(53)内壁，所述衔接架(53)通过螺栓与外壳板(51)对接。

5.根据权利要求4所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述齿条(54)中心位置处开设有条形贯穿槽，且条形贯穿槽内部插设有定位块(55)，所述定位块(55)固定在外壳板(51)的通槽内壁。

6.根据权利要求4所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述夹持组(56)包括齿轮(561)，所述齿轮(561)转动安装在外壳板(51)内壁，两个所述齿轮(561)之间通过齿牙相啮合，右侧一个所述齿轮(561)边侧通过齿牙与齿条(54)相啮合，所述齿轮(561)右侧连接有臂杆(562)，且所述臂杆(562)右侧末端转动安装有夹杆(563)，所述夹杆(563)由板端与螺纹轴端组成，所述夹杆(563)的螺纹轴端外侧套设有紧固螺套(564)。

7.根据权利要求1所述的一种包装设备用自动抱袋机构，其特征在于，所述挪移组(4)包括板架(41)，所述板架(41)左侧连接有对接板(42)，且所述对接板(42)通过多个螺栓与安放架(2)对接，所述板架(41)内侧转动安装有螺纹杆(43)，且是螺纹杆(43)右侧贯穿板架(41)后与驱动电机(45)相连接固定，所述螺纹杆(43)表面套设有轴套(44)，且所述轴套(44)与外壳板(51)相连接固定，所述外壳板(51)底端开设有导槽，且导槽内部插设有导轨(46)，所述导轨(46)底端与板架(41)相连接固定。