CN220006492U - 焊接工作站中的搬运组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接工作站中的搬运组件，旨在解决现有的焊接工作台存在缺少工件搬运机构，无法长时间持续地将工件搬运至焊接工作台上，导致加工效率低下的问题；其技术方案要点是：包括工作台，还包括工件搬运机构、工件焊接机构、工件放置机构，所述工件搬运机构、工件焊接机构和工件放置机构均位于工作台上；所述工件搬运机构与工件放置机构相邻设置，所述工件搬运机构用于将工件搬运到工件放置机构上；所述工件焊接机构位于工件放置机构的一侧，所述工件焊接机构用于对设置在工件放置机构上的工件进行焊接；所述工件放置机构用于带动工件移动，使工件移动至相应位置并实现焊接。本实用新型能够实现对工件的快速搬运上料，提高整体焊接效率。

Description

焊接工作站中的搬运组件

技术领域

本实用新型涉及焊接加工领域，尤其涉及到焊接工作站中的搬运组件。

背景技术

焊接工作台1是指为焊接小型焊件而设置的工作台1。焊接工作台1的表面一般有T型槽或孔，方便使用。焊接平台材质一般为HT200或HT250，这两种材质占到焊接平台材质的98％以上，既能满足焊接工件时的要求，又相对来说价格低廉，无论是焊接平台的抗拉力、硬度、耐磨程度均能满足焊接要求。

现有技术中，申请号为：CN202222953893.4的中国实用新型专利文件公开了一种小工件焊接工作台，包括台体，所述台体的上表面后侧端部固接有竖板，所述竖板的前表面设有多个微孔，两侧上方所述微孔的外侧挂接有工件盒，所述台体的上表面中心前侧设有便捷组件。该小工件焊接工作台，通过台体、竖板、微孔、工件盒和便捷组件之间的配合，在使脚掌进行前或是向后方向的滑动，因脚掌一侧与圆柱相抵紧关系，可以使圆柱、转杆和第二槽轮一同进行转动，通过皮带的传动可以使第一槽轮、立柱和圆板上方的工件一同进行转动，可实现对待焊接工件的外侧朝向调节，期间操作人员无需将焊枪或是焊帽放下，焊接作业途中的便捷性得以加强。

通过上述内容可知，现有的焊接工作台存在以下缺陷：缺少工件搬运机构，无法长时间持续地将工件搬运至焊接工作台上，导致加工效率低下。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供焊接工作站中的搬运组件，用于解决现有的焊接工作台存在缺少工件搬运机构，无法长时间持续地将工件搬运至焊接工作台上，导致加工效率低下的问题。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

焊接工作站中的搬运组件，包括工作台，还包括工件搬运机构、工件焊接机构、工件放置机构，所述工件搬运机构、工件焊接机构和工件放置机构均位于工作台上；

所述工件搬运机构与工件放置机构相邻设置，所述工件搬运机构用于将工件搬运到工件放置机构上；

所述工件焊接机构位于工件放置机构的一侧，所述工件焊接机构用于对设置在工件放置机构上的工件进行焊接；

所述工件放置机构用于带动工件移动，使工件移动至相应位置并实现焊接。

本实用新型的进一步设置为：所述工件搬运机构包括上料单元和搬运单元，所述上料单元包括上料盘，所述上料盘的输出端连接有上料轨道，所述上料轨道的底部通过支撑块与工作台固定连接，所述上料轨道远离上料盘的一端与搬运单元连接，工件能通过上料轨道移动到搬运单元。

本实用新型的进一步设置为：所述搬运单元包括第一搬运支架和第二搬运支架，所述第一搬运支架的顶面上设有放置块，所述放置块的上表面开设有用于容纳工件的放置槽，所述放置槽的一端与上料轨道连通，工件能通过上料轨道进入放置槽内；

所述第二搬运支架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转轴的一端连接，通过所述旋转气缸能够驱动转轴转动，所述转轴的另一端与旋转臂的底部连接，所述旋转臂远离转轴的一端上设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固设于旋转臂的顶面上，所述升降气缸的气缸轴穿过旋转臂与安装板的顶面连接，通过所述升降气缸能够驱动安装板上下移动，所述安装板位于旋转臂的下方，所述安装板的上表面设有两个导向杆，所述导向杆的底部固定在安装板上，所述导向杆的另一端穿过旋转臂上的导向孔向外部延伸，所述安装板的底面上设有负压吸嘴，所述负压吸嘴的输出端朝向放置槽设置。

本实用新型的进一步设置为：所述工件焊接机构包括驱动单元和焊接单元，所述焊接单元的底部固定在工作台上，所述焊接单元设置在驱动单元上，通过所述驱动单元能够驱动焊接单元沿着驱动单元的长度方向移动；

所述驱动单元包括驱动支架、驱动气缸、滑轨一、滑块一、移动座一；所述焊接单元包括焊接座、焊接部和焊接头；

所述驱动支架的底部固定在工作台的上表面，所述驱动气缸固设于驱动支架的一侧，两个所述滑轨一对称设置在工作台的顶部，每个所述滑轨一上均滑动设有滑块一，所述移动座的底面固定在滑块一的顶部，所述滑块一能够沿着滑轨一的长度方向移动并带动移动座一移动，所述焊接座的底部固定在移动座一的顶面上，所述驱动气缸的气缸轴于焊接座的底部连接，通过所述驱动气缸能够推动焊接座移动，所述焊接部通过转动轴与焊接座转动连接，所述焊接头安装在焊接部上，所述焊接部能围绕转轴转动并进而带动焊接头转动。

本实用新型的进一步设置为：所述工件放置机构包括滑轨单元和放置单元，所述滑轨单元的底部固定在工作台上，所述放置单元设置在滑轨单元的顶部并能够沿着滑轨单元的长度方向移动。

本实用新型的进一步设置为：所述滑轨单元包括滑轨二和滑块二，两个所述滑轨二对称设置在工作台上，两个所述滑轨二的底部固定在工作台的上表面，每个所述滑轨二上均滑动设置有滑块二，所述滑块二上设置有放置单元，所述滑块二能够沿着滑轨二的长度方向移动并带动放置单元移动。

本实用新型的进一步设置为：所述放置单元包括放置板和放置座，所述放置板的底面固定在滑块二的上表面，所述放置座的底部于放置板上表面固定连接，所述放置座顶部开设有用于容纳工件的放置部。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

设有工件搬运机构，包括上料单元和搬运单元，其中上料单元包括上料盘，上料盘的输出端连接有上料轨道，上料轨道的底部通过支撑块与工作台固定连接，上料轨道远离上料盘的一端与搬运单元连接，工件通过上料轨道移动到搬运单元；

搬运单元包括第一搬运支架和第二搬运支架，第一搬运支架的顶面上设有放置块，放置块上开设有的放置槽，放置槽的一端与上料轨道连通，工件能通过上料轨道进入放置槽内；第二搬运支架的顶部设有旋转气缸，旋转气缸的输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端与旋转臂的底部连接，旋转臂远离转轴的一端上设置有升降气缸，升降气缸的底部固设于旋转臂的顶面上，升降气缸的气缸轴穿过旋转臂与安装板的顶面连接，安装板的底面上设有负压吸嘴，负压吸嘴的输出端朝向放置槽设置，用于吸取放置槽内的工件，当工件通过上料轨道进入放置槽内时，启动升降气缸，驱动安装板向下移动，进而带动设置在安装板上的负压吸嘴吸取工件，接着启动旋转气缸，驱动转轴转动，进而带动与转轴连接的旋转臂，将工件搬运到工件放置组件上，实现自动化上料，提高整体焊接工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的侧视图。

图4是本实用新型工件搬运机构的结构示意图。

图5是本实用新型工件焊接机构的结构示意图。

图6是本实用新型工件放置机构的结构示意图。

图7是本实用新型工件搬运机构的局部放大图。

数字标号：工作台1、上料盘2、上料轨道3、第一搬运支架4、第二搬运支架5、放置块6、放置槽7、旋转气缸8、转轴9、旋转臂10、升降气缸11、安装板12、导向杆13、负压吸嘴14、驱动支架15、驱动气缸16、滑轨一17、滑块一18、移动座一19、焊接座20、焊接部21、焊接头22、滑轨二23、滑块二24、放置板25、放置座26、放置部27

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1至图7所示，本实用新型提出的焊接工作站中的搬运组件，包括工作台1，还包括工件搬运机构、工件焊接机构、工件放置机构，其中工件搬运机构、工件焊接机构和工件放置机构均位于工作台1上；

工件搬运机构与工件放置机构相邻设置，工件搬运机构用于将工件搬运到工件放置机构上；

工件焊接机构位于工件放置机构的一侧，工件焊接机构用于对设置在工件放置机构上的工件进行焊接；

工件放置机构用于带动工件移动，使工件移动至相应位置并实现焊接。

使用时，首先通过工件搬运机构将需要加工的工件搬运到工件放置机构上，接着通过工件放置机构对工件进行移动，使得工件与工件焊接机构的位置相对，最后通过工件焊接机构对工件进行焊接。

在本实施例中，工件搬运机构包括上料单元和搬运单元，其中上料单元包括上料盘2，上料盘2的输出端连接有上料轨道3，上料轨道3的底部通过支撑块与工作台1固定连接，上料轨道3远离上料盘2的一端与搬运单元连接，工件通过上料轨道3移动到搬运单元。

在本实施例中，搬运单元包括第一搬运支架4和第二搬运支架5，第一搬运支架4的顶面上设有放置块6，放置块6的上表面开设有用于容纳工件的放置槽7，放置槽7的一端与上料轨道3连通，工件能通过上料轨道3进入放置槽7内；

第二搬运支架5的顶部设有旋转气缸8，旋转气缸8的输出端与转轴9的一端连接，通过旋转气缸8能够驱动转轴9转动，转轴9的另一端与旋转臂10的底部连接，旋转臂10远离转轴9的一端上设置有升降气缸11，升降气缸11的底部固设于旋转臂10的顶面上，升降气缸11的气缸轴穿过旋转臂10与安装板12的顶面连接，通过升降气缸11能够驱动安装板12上下移动，安装板12位于旋转臂10的下方，安装板12的上表面设有两个导向杆13，导向杆13的底部固定在安装板12上，导向杆13的另一端穿过旋转臂10上的导向孔向外部延伸，安装板12的底面上设有负压吸嘴14，负压吸嘴14通过软管(图中未画出)与外接负压源连接，负压吸嘴14的输出端朝向放置槽7设置，用于吸取放置槽7内的工件，当工件通过上料轨道3进入放置槽7内时，启动升降气缸11，驱动安装板12向下移动，进而带动设置在安装板12上的负压吸嘴14吸取工件，接着启动旋转气缸8，驱动转轴9转动，进而带动与转轴9连接的旋转臂10，将工件搬运到工件放置组件上。

在本实施例中，工件焊接机构包括驱动单元和焊接单元，其中焊接单元的底部固定在工作台1上，焊接单元设置在驱动单元上，通过驱动单元能够驱动焊接单元沿着驱动单元的长度方向移动，从而调整焊接单元的位置，便于对工件放置机构上的工件进行焊接；

在本实施例中驱动单元包括驱动支架15、驱动气缸16、滑轨一17、滑块一18、移动座一19；焊接单元包括焊接座20、焊接部21和焊接头22；其中驱动支架15的底部固定在工作台1的上表面，驱动气缸16固设于驱动支架15的一侧，两个滑轨一17对称设置在工作台1的顶部，每个滑轨一17上均滑动设有滑块一18，移动座的底面固定在滑块一18的顶部，滑块一18能够沿着滑轨一17的长度方向移动，并带动移动座一19移动，焊接座20的底部固定在移动座一19的顶面上，驱动气缸16的气缸轴于焊接座20的底部连接，通过驱动气缸16能够推动焊接座20移动，焊接部21通过转动轴与焊接座20转动连接，焊接头22安装在焊接部21上，焊接部21能围绕转轴9转动，进而带动焊接头22，便于调整角度对工件进行焊接；使用时，启动驱动气缸16，驱动移动座沿着滑轨一17移动，进而带动设置在移动座上的焊接座20、焊接部21、焊接头22移动，当焊接头22移动到工件放置机构上方时，调整焊接头22的角度对工件进行焊接。

在本实施例中，工件放置机构包括滑轨单元和放置单元，其中滑轨单元的底部固定在工作台1上，放置单元设置在滑轨单元的顶部，并能够沿着滑轨单元的长度方向移动。

在本实施例中，滑轨单元包括滑轨二23和滑块二24，其中两个滑轨二23对称设置在工作台1上，两个滑轨二23的底部固定在工作台1的上表面，每个滑轨二23上均滑动设置有滑块二24，滑块二24上设置有放置单元，滑块二24能够沿着滑轨二23的长度方向移动，并带动放置单元移动。

在本实施例中，放置单元包括放置板25和放置座26，其中放置板25的底面固定在滑块二24的上表面，放置座26的底部于放置板25上表面固定连接，放置座26顶部开设有用于容纳工件的放置部27，工件搬运单元将工件移动到放置部27中，接着通过焊接头22对工件进行焊接。

本实用新型的实用过程和原理如下：将工件放入上料盘2中，接着启动上料盘2，工件通过上料轨道3移动到放置槽7内，启动升降气缸11，驱动安装板12向下移动，进而带动设置在安装板12上的负压吸嘴14吸取工件，接着启动旋转气缸8，驱动转轴9转动，进而带动与转轴9连接的旋转臂10，将工件搬运到放置部27中，重复上述过程，将第二个工件搬运到放置部27中与第一个工件贴合，然后启动驱动气缸16，驱动移动座沿着滑轨一17移动，进而带动设置在移动座上的焊接座20、焊接部21、焊接头22移动，当焊接头22移动到工件放置机构上方时，调整焊接头22的角度对工件进行焊接，本实用新型实现了工件搬运的自动化，提高了工作效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.焊接工作站中的搬运组件，包括工作台，其特征在于，还包括工件搬运机构、工件焊接机构、工件放置机构，所述工件搬运机构、工件焊接机构和工件放置机构均位于工作台上；

所述工件搬运机构与工件放置机构相邻设置，所述工件搬运机构用于将工件搬运到工件放置机构上；

所述工件焊接机构位于工件放置机构的一侧，所述工件焊接机构用于对设置在工件放置机构上的工件进行焊接；

所述工件放置机构用于带动工件移动，使工件移动至相应位置并实现焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述工件搬运机构包括上料单元和搬运单元，所述上料单元包括上料盘，所述上料盘的输出端连接有上料轨道，所述上料轨道的底部通过支撑块与工作台固定连接，所述上料轨道远离上料盘的一端与搬运单元连接，工件能通过上料轨道移动到搬运单元。

3.根据权利要求2所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述搬运单元包括第一搬运支架和第二搬运支架，所述第一搬运支架的顶面上设有放置块，所述放置块的上表面开设有用于容纳工件的放置槽，所述放置槽的一端与上料轨道连通，工件能通过上料轨道进入放置槽内；

所述第二搬运支架的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转轴的一端连接，通过所述旋转气缸能够驱动转轴转动，所述转轴的另一端与旋转臂的底部连接，所述旋转臂远离转轴的一端上设置有升降气缸，所述升降气缸的底部固设于旋转臂的顶面上，所述升降气缸的气缸轴穿过旋转臂与安装板的顶面连接，通过所述升降气缸能够驱动安装板上下移动，所述安装板位于旋转臂的下方，所述安装板的上表面设有两个导向杆，所述导向杆的底部固定在安装板上，所述导向杆的另一端穿过旋转臂上的导向孔向外部延伸，所述安装板的底面上设有负压吸嘴，所述负压吸嘴的输出端朝向放置槽设置。

4.根据权利要求1所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述工件焊接机构包括驱动单元和焊接单元，所述焊接单元的底部固定在工作台上，所述焊接单元设置在驱动单元上，通过所述驱动单元能够驱动焊接单元沿着驱动单元的长度方向移动；

所述驱动单元包括驱动支架、驱动气缸、滑轨一、滑块一、移动座一；所述焊接单元包括焊接座、焊接部和焊接头；

所述驱动支架的底部固定在工作台的上表面，所述驱动气缸固设于驱动支架的一侧，两个所述滑轨一对称设置在工作台的顶部，每个所述滑轨一上均滑动设有滑块一，所述移动座的底面固定在滑块一的顶部，所述滑块一能够沿着滑轨一的长度方向移动并带动移动座一移动，所述焊接座的底部固定在移动座一的顶面上，所述驱动气缸的气缸轴于焊接座的底部连接，通过所述驱动气缸能够推动焊接座移动，所述焊接部通过转动轴与焊接座转动连接，所述焊接头安装在焊接部上，所述焊接部能围绕转轴转动并进而带动焊接头转动。

5.根据权利要求1所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述工件放置机构包括滑轨单元和放置单元，所述滑轨单元的底部固定在工作台上，所述放置单元设置在滑轨单元的顶部并能够沿着滑轨单元的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述滑轨单元包括滑轨二和滑块二，两个所述滑轨二对称设置在工作台上，两个所述滑轨二的底部固定在工作台的上表面，每个所述滑轨二上均滑动设置有滑块二，所述滑块二上设置有放置单元，所述滑块二能够沿着滑轨二的长度方向移动并带动放置单元移动。

7.根据权利要求5所述的焊接工作站中的搬运组件，其特征在于，所述放置单元包括放置板和放置座，所述放置板的底面固定在滑块二的上表面，所述放置座的底部于放置板上表面固定连接，所述放置座顶部开设有用于容纳工件的放置部。