CN219990513U - 一种磨边上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磨边上料机，属于玻璃上料设备领域，包括夹紧机构、落料机构及传输机构，夹紧机构包括一对夹紧块与第一驱动件，通过第一驱动件驱使夹紧块夹紧物料层，使得第二层以上的物料层悬空不掉落，落料机构包括若干落料爪与一对第二驱动件，通过夹紧块的下方设置落料爪，使得落料爪承接最底一层的物料，第二驱动件驱使落料爪，使得最底一层的物料掉落至指定位置，即完成上料动作，通过从物料层底端上料的方式，使得物料需要补充的时候，工作人员只需要往原物料的顶端添加新的物料即可，无需停止机器的运行，从而提升上料的效率。

Description

一种磨边上料机

技术领域

本实用新型涉及玻璃上料设备技术领域，尤其涉及一种磨边上料机。

背景技术

玻璃在生产制造的过程中需要经过多道工序处理，往往需要将玻璃从一个加工流水线转运至另一个加工流水线，此过程中为了提高玻璃加工的效率需要使用上料设备，例如授权公告号为CN214494871U，名称为一种玻璃板的上料装置的实用新型专利，包括工作台以及固定于其上表面的上料架，上料架设置有用于间歇输送玻璃板堆的上料组件，上料组件包括间歇输送的上料履带，上料履带上表面固定有推进板，上料架内于上料履带出料端一侧的正上方弹性设置有支撑板，工作台上表面于上料履带出料端的一侧还固定有输送架，输送架上表面设置有输送带。

该实用新型完成了玻璃板的逐个自动上料过程，但是当上料履带上的玻璃板上料完后，需要退回推进板才能补充新的一批玻璃板，从而造成了后续的工序不得不停止，继而降低了玻璃加工的整体效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种磨边上料机，用以解决现有技术中玻璃上料效率低的技术问题。

本实用新型提供一种磨边上料机，包括物料层，还包括夹紧机构及落料机构；

所述夹紧机构包括一对夹紧块与第一驱动件，所述物料层嵌设于两所述夹紧块之间，所述第一驱动件位于两所述夹紧块的一侧，所述第一驱动件用以驱使两所述夹紧块开合并使得所述物料层的中上部处于夹持或松开状态；

所述落料机构包括若干落料爪与一对第二驱动件，各所述落料爪分别与两所述夹紧块的底端滑动连接，两所述第二驱动件分别位于各所述落料爪的一侧，两所述第二驱动件用以驱使各所述落料爪支撑或架空所述物料层底部的物料。

在其中一个实施例中，所述落料爪与所述第二驱动件的输出端铰接。

在其中一个实施例中，所述落料机构还包括推进组件，所述推进组件包括推进块与第三驱动件，所述推进块位于物料传输方向的一端，所述第三驱动件位于所述推进块的一侧，所述第三驱动件用以驱使所述推进块撞击所述物料层的底端边缘。

在其中一个实施例中，所述落料机构还包括引导杆，所述引导杆位于物料传输方向的另一端、用以辅助物料掉落至指定位置。

在其中一个实施例中，所述引导杆的两端设有第四驱动件，所述第四驱动件位于所述引导杆的两端，所述第四驱动件用以驱使所述引导杆上下移动。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧块的上方滑动连接，所述夹紧板用以限制所述物料层倾倒。

在其中一个实施例中，所述夹紧板背离所述物料层的一面设有加强筋。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括限位杆，所述限位杆位于所述夹紧块的上方，所述限位杆用以保障所述物料层叠放整齐。

在其中一个实施例中，还包括传输机构，所述传输机构包括传送带与第五驱动件，所述第五驱动件位于所述传送带的一侧，所述第五驱动件用以驱使所述传送带传输物料。

在其中一个实施例中，所述传送带的下方设有底座，所述底座的顶端设有滑轨，所述夹紧块与所述滑轨滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种磨边上料机，具有如下有益效果：

通过第一驱动件驱使两夹紧块夹紧物料层，使得中上部的物料层悬空不掉落，通过夹紧块的下方设置落料爪，使得落料爪可以支撑底部的物料，便于第二驱动件驱使落料爪架空底部的物料时，底部的物料会随着自重掉落至指定位置；再通过第一驱动件驱使夹紧块松动物料层，使得原本中部的物料掉落至落料爪上、并成为物料层的底部，此时再重复前面的上料动作即可。

通过从物料层底端上料的方式，使得物料需要补充的时候，工作人员只需要往原物料层的顶端添加新的物料即可，无需停止机器的运行，从而提升上料的效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如下，本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型提供的一种磨边上料机的三维图；

图2为图1中磨边上料机的俯视图(除去物料层)；

图3为图2中落料机构与传输机构的示意图；

图4为图3中落料爪与第二驱动件的示意图；

图5为图3中连接柄的三维图；

图6为图1中磨边上料机的正视图；

图7为图6中A的局部放大图。

附图标记如下：1、夹紧机构；11、夹紧块；12、第一驱动件；13；夹紧板；131、加强筋；132、连接块；133、弹簧套筒；14、限位杆；141、连接架；2、落料机构；21、落料爪；211、连接柄；22、第二驱动件；221、输出端；23、推进组件；231、推进块；232、第三驱动件；24、引导杆；241、第四驱动件；3、传输机构；31、传送带；32、第五驱动件；4、底座；41、滑轨；5、物料层。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。

请参见图1-图7，本实用新型提供一种磨边上料机，包括物料层5，还包括夹紧机构1及落料机构2；

夹紧机构1包括一对夹紧块11与第一驱动件12，物料层5嵌设于两夹紧块11之间，第一驱动件12位于两夹紧块11的一侧，第一驱动件12用以驱使两夹紧块11开合并使得物料层5的中上部处于夹持或松开状态；

落料机构2包括若干落料爪21与一对第二驱动件22，各落料爪21分别与两夹紧块11的底端滑动连接，两第二驱动件22分别位于各落料爪21的一侧，两第二驱动件22用以驱使各落料爪21支撑或架空物料层5底部的物料。

具体的，通过第一驱动件12驱使两夹紧块11夹紧物料层5，使得中上部的物料层5悬空不掉落，通过夹紧块11的下方设置落料爪21，使得落料爪21可以支撑底部的物料，便于第二驱动件22驱使落料爪21架空底部的物料时，底部的物料会随着自重掉落至指定位置；再通过第一驱动件12驱使夹紧块11松动物料层5，使得原本中部的物料掉落至落料爪21上、并成为物料层5的底部，此时再重复前面的上料动作即可。

通过从物料层5底端上料的方式，使得物料需要补充的时候，工作人员只需要往原物料层5的顶端添加新的物料即可，无需停止机器的运行，从而提升上料的效率。

首先，需要若干个物料自下而上堆叠(自此形成上述物料层5)至夹紧块11的夹紧位置，启动第一驱动件12，驱使夹紧块11夹紧第二层以上的物料悬空不掉落，最底一层的物料则掉落至落料爪21上；然后，启动第二驱动件22，驱使落料爪21撤离对最底一层的物料支撑，使得最底一层的物料自由落体至指定位置，完成上料。

更进一步的，第一驱动件12采用电缸，且添置有传感器，通过电缸高精度的运转及传感器，来保障物料层5不会因为夹力过大而损坏。

更进一步的，落料爪21与夹紧块11通过设置有连接柄211连接，连接柄211的一端嵌设入夹紧块11，另一端铰接于第二驱动件22的输出端221，当夹紧块11移动时，可通过连接柄211带动落料爪21与第二驱动件22一并移动。

进一步的，在本实施例中，落料爪21与第二驱动件22的输出端221铰接。具体的，第二驱动件22固定在夹紧块11的底端，优选为双轴气缸，落料爪21不会水平方向撤离对最底一层物料的支撑，而是在不断的撤离过程中，通过最底一层物料自身的重力，不断的压弯落料爪21，以此来减少最底一层物料与传输机构3之间的掉落距离，直到落料爪21在第二驱动件22的作用下完全撤离，物料才平稳的掉落至传输机构3上。

更进一步的，通过落料爪21与第二驱动件22的输出端221铰接，可以满足对不同厚度物料的承接，对于相对较厚物料的承接，落料爪21旋转一下即可。

进一步的，在本实施例中，落料机构2还包括推进组件23，推进组件23包括推进块231与第三驱动件232，推进块231位于物料传输方向的一端，第三驱动件232位于推进块231的一侧，第三驱动件232用以驱使推进块231撞击物料层5的底端边缘。具体的，第三驱动件232采用双轴气缸，且添置传感器，该传感器用以确认最底一层的物料是否掉落至传输机构3上，为了避免最底一层的物料被大气压等因素吸附，而无法自由掉落的问题，通过启动第三驱动件232带动推进块231撞击最底一层物料的边缘，使得最底一层的物料正常掉落至传输机构3上。

进一步的，在本实施例中，落料机构2还包括引导杆24，引导杆24位于物料传输方向的另一端、用以辅助物料掉落至指定位置。具体的，引导杆24为圆柱体，为了避免最底一层的物料被大气压等因素吸附，而无法自由掉落的问题，通过物料的边缘撞击引导杆24，通过引导杆24的圆弧面促使最底一层的物料从物料层5脱离。

进一步的，在本实施例中，引导杆24的两端设有第四驱动件241，第四驱动件241位于引导杆24的两端，第四驱动件241用以驱使引导杆24上下移动。具体的，第四驱动件241为单轴气缸，通过单轴气缸来调节引导杆24的高度，以此来满足不同厚度物料的上料。

进一步的，在本实施例中，夹紧机构1还包括夹紧板13，夹紧板13与夹紧块11的上方滑动连接，夹紧板13用以限制物料层5倾倒。具体的，夹紧板13的底端设置有连接块132，连接块132的底端再与夹紧块11的顶端滑动连接。

为了保障夹紧板13对物料层5的防倾倒效果，在连接块132背离物料层5的一侧设置有弹簧套筒133，通过弹簧的自身弹性来推动夹紧板13，使得夹紧板13抵接物料层5的边缘，继而实现夹紧板13通过调节弹簧套筒133的压缩程度来满足对不同宽度物料层5的限制。

进一步的，在本实施例中，夹紧板13背离物料层5的一面设有加强筋131。具体的，夹紧板13对物料层5的抵接面积过大，尤其是越靠近物料层5的顶层，夹紧力越小，为了避免夹紧力失效的问题，由此增添加强筋131，优选为三条加强筋131固定在夹紧板13背离物料层5的一面，一端与连接块132固定，另一端朝远离连接块132的方向延伸。

进一步的，在本实施例中，夹紧机构1还包括限位杆14，限位杆14位于夹紧块11的上方，限位杆14用以保障物料层5叠放整齐。具体的，在叠加物料的过程中，为了避免物料的边缘出现参差不齐的问题，通过设置两根限位杆14来抵接物料的边缘，使得物料的边缘位于同一水平面上。

更进一步的，其中一根限位杆14设有连接架141，连接架141与夹紧块11的顶端转动连接，使得限位杆14可以通过连接架141来远离或靠近物料层5，由此适应不同长度的物料层5，同时需要注意的是，该限位杆14用以抵接物料层5的一面为圆弧面，以此来辅助对不同长度物料层5的抵接。

进一步的，在本实施例中，还包括传输机构3，传输机构3包括传送带31与第五驱动件32，第五驱动件32位于传送带31的一侧，第五驱动件32用以驱使传送带31传输物料。具体的，第五驱动件32采用电机，电机带动传送带31为本领域常规技术，此处不作说明。

进一步的，在本实施例中，传送带31的下方设有底座4，底座4的顶端设有滑轨41，夹紧块11与滑轨41滑动连接。具体的，夹紧块11分为两块，一个夹紧块11与底座4的顶端固定不动，另一个夹紧块11与滑轨41滑动连接，通过一个夹紧块11在滑轨41上的移动来调整两个夹紧块11之间的距离，以此满足对不同宽度的物料层5进行夹持。

本实用新型的具体工作过程为：首先，利用夹紧板13对物料层5左右方向的限制，以及限位杆14对物料层5前后方向的限制，堆叠物料至落料爪21的上方，启动第一驱动件12，使得夹紧块11夹紧第二层以上的物料；然后，启动第二驱动件22，带动落料爪21回缩，使得最底一层的物料通过自身重力掉落至传送带31上，如果通过传感器检测到最底一层的物料未掉落至传送带31上，则启动第三驱动件232，使得推进块231撞击最底一层的物料边缘，最底一层的物料受力后掉落至传送带31上；最后，启动第五驱动件32，带动传送带31传输物料至指定位置，同时启动第二驱动件22，伸出落料爪21，接着启动第一驱动件12，松动夹紧块11，使得物料层5整体往下掉落至落料爪21上，再重复前面的步骤即可实现不间断的自动上料。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨边上料机，包括物料层，其特征在于，还包括夹紧机构及落料机构；

所述夹紧机构包括一对夹紧块与第一驱动件，所述物料层嵌设于两所述夹紧块之间，所述第一驱动件位于两所述夹紧块的一侧，所述第一驱动件用以驱使两所述夹紧块开合并使得所述物料层的中上部处于夹持或松开状态；

所述落料机构包括若干落料爪与一对第二驱动件，各所述落料爪分别与两所述夹紧块的底端滑动连接，两所述第二驱动件分别位于各所述落料爪的一侧，两所述第二驱动件用以驱使各所述落料爪支撑或架空所述物料层底部的物料。

2.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述落料爪与所述第二驱动件的输出端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述落料机构还包括推进组件，所述推进组件包括推进块与第三驱动件，所述推进块位于物料传输方向的一端，所述第三驱动件位于所述推进块的一侧，所述第三驱动件用以驱使所述推进块撞击所述物料层的底端边缘。

4.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述落料机构还包括引导杆，所述引导杆位于物料传输方向的另一端、用以辅助物料掉落至指定位置。

5.根据权利要求4所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述引导杆的两端设有第四驱动件，所述第四驱动件位于所述引导杆的两端，所述第四驱动件用以驱使所述引导杆上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述夹紧机构还包括夹紧板，所述夹紧板与所述夹紧块的上方滑动连接，所述夹紧板用以限制所述物料层倾倒。

7.根据权利要求6所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述夹紧板背离所述物料层的一面设有加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述夹紧机构还包括限位杆，所述限位杆位于所述夹紧块的上方，所述限位杆用以保障所述物料层叠放整齐。

9.根据权利要求1所述的一种磨边上料机，其特征在于，还包括传输机构，所述传输机构包括传送带与第五驱动件，所述第五驱动件位于所述传送带的一侧，所述第五驱动件用以驱使所述传送带传输物料。

10.根据权利要求9所述的一种磨边上料机，其特征在于，所述传送带的下方设有底座，所述底座的顶端设有滑轨，所述夹紧块与所述滑轨滑动连接。