CN219958878U - 一种动簧片在线整形设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及动簧片整形技术领域，具体为一种动簧片在线整形设备，包括底座，所述底座表面的一侧安装有用于上料的入料抓取机构，且底座表面位于入料抓取机构的一侧设置有输送机构，该输送机构用于对入料抓取机构送入的动簧片进行输送，所述入料抓取机构的一侧设置有用于整形的整形机构，该整形机构安装固定在底座的表面，所述底座的表面还设置有用于动簧片出料的出料抓取机构，所述出料抓取机构的下方设置有收纳机构。本实用新型通过设备代替了人工操作，每小时产能约1200件左右，可节约3—4个人工；整形设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；整形设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升用户满意度。
Description
技术领域
本实用新型涉及动簧片整形技术领域，具体为一种动簧片在线整形设备。
背景技术
继电器工作时，电磁铁通电，把衔铁吸下来使动触点和静触点接触，工作电路闭合，电磁铁断电时失去磁性，弹簧把衔铁拉起来，切断工作电路。也即，依靠动触点和静触点的接触或分离，来实现继电器工作电路的接通或切断，一般地，动触点设于动簧片上，静触点设于静簧片上，而动簧片在生产时需要整形设备进行整形。
目前，传统的动簧片在线整形技术需要人工操作，人工整形效率低下，每小时约300件左右；而且人工整形的良品率较低，严重增加了重工、返修的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动簧片在线整形设备，以解决上述背景技术中提出传统整形技术的人工整形效率低下、增加了重工、返修的成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动簧片在线整形设备，包括底座，所述底座表面的一侧安装有用于上料的入料抓取机构，且底座表面位于入料抓取机构的一侧设置有输送机构，该输送机构用于对入料抓取机构送入的动簧片进行输送，所述入料抓取机构的一侧设置有用于整形的整形机构，该整形机构安装固定在底座的表面，所述底座的表面还设置有用于动簧片出料的出料抓取机构，所述出料抓取机构的下方设置有收纳机构，该收纳机构用于将出料抓取机构抓取的动簧片进行收纳，并且收纳机构固定连接在底座的表面。
优选的，所述入料抓取机构是由X向运动模组、抓取部以及Y向气缸组成，所述X向运动模组通过支撑架固定连接在底座的表面，所述X向运动模组的滑动端固定有Y向气缸，并且Y向气缸的输出端固定连接有用于抓取动簧片的抓取部。
优选的，所述输送机构包括有驱动电机、运行载具以及夹具，所述运行载具固定连接在底座的表面，且运行载具的一端固定有驱动电机，该驱动电机用于带动运行载具进行运动，所述运行载具的表面固定有用于夹紧动簧片的夹具。
优选的，所述整形机构由调整模组、调整气缸、整形架体以及调整部件构成，所述整形架体固定连接在底座的表面，且整形架体的底部固定有两组调整气缸，所述调整气缸的输出端皆固定有用于整形的调整部件，所述整形架体的表面还设置有调整模组，该调整模组用于调整部件上下运动的导向工作。
优选的，所述出料抓取机构是由X轴运动模组、Y轴模组以及夹爪组成，所述X轴运动模组通过支撑架固定连接在底座的表面，且X轴运动模组的滑动端固定有Y轴模组，并且Y轴模组的输出端安装有夹爪。
优选的，所述收纳机构包括有收料机和收料盘，所述收料机固定连接在底座的表面，且收料机的移动端安装有收料盘，该收料盘用于动簧片的收纳工作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该动簧片在线整形设备通过设置入料抓取机构、整形机构以及出料抓取机构，通过设备代替了人工操作，每小时产能约1200件左右，可节约3—4个人工；整形设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；整形设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升用户满意度。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的入料抓取机构结构示意图；
图3为本实用新型的输送机构结构示意图；
图4为本实用新型的整形机构结构示意图；
图5为本实用新型的出料抓取机构结构示意图；
图6为本实用新型的收纳机构结构示意图。
图中：1、底座；2、入料抓取机构；21、X向运动模组；22、抓取部；23、Y向气缸；3、输送机构；31、驱动电机；32、运行载具；33、夹具；4、整形机构；41、调整模组；42、调整气缸；43、整形架体；44、调整部件；5、出料抓取机构；51、X轴运动模组；52、Y轴模组；53、夹爪；6、收纳机构；61、收料机；62、收料盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型提供的一种动簧片在线整形设备的结构如图1、图2以及图3所示，包括底座1，底座1表面的一侧安装有用于上料的入料抓取机构2，且底座1表面位于入料抓取机构2的一侧设置有输送机构3，该输送机构3用于对入料抓取机构2送入的动簧片进行输送，入料抓取机构2是由X向运动模组21、抓取部22以及Y向气缸23组成，X向运动模组21通过支撑架固定连接在底座1的表面，X向运动模组21的滑动端固定有Y向气缸23，并且Y向气缸23的输出端固定连接有用于抓取动簧片的抓取部22，输送机构3包括有驱动电机31、运行载具32以及夹具33，运行载具32固定连接在底座1的表面，且运行载具32的一端固定有驱动电机31，该驱动电机31用于带动运行载具32进行运动，运行载具32的表面固定有用于夹紧动簧片的夹具33。
实施时，动簧片由入料抓取机构2中的X向运动模组21和Y向气缸23带动抓取部22进行X与Y向进行运行，在接机载具上抓取，实现动簧片入料抓取，抓取后的动簧片由入料抓取机构2放入运行载具32中的夹具33内，通过驱动电机31带动运行载具32进行圆周式上下输送。
进一步地，如图4所示，入料抓取机构2的一侧设置有用于整形的整形机构4，整形机构4由调整模组41、调整气缸42、整形架体43以及调整部件44构成，整形架体43固定连接在底座1的表面，且整形架体43的底部固定有两组调整气缸42，调整气缸42的输出端皆固定有用于整形的调整部件44，整形架体43的表面还设置有调整模组41，该调整模组41用于调整部件44上下运动的导向工作，该整形机构4安装固定在底座1的表面。
实施时，整形机构4对输送机构3的运行载具32上的动簧片进行整形调整，整形时通过整形架体43表面的调整气缸42带动调整部件44在调整模组41的作用下对动簧片进行整形。
进一步地，如图5以及图6所示，底座1的表面还设置有用于动簧片出料的出料抓取机构5，出料抓取机构5是由X轴运动模组51、Y轴模组52以及夹爪53组成，X轴运动模组51通过支撑架固定连接在底座1的表面，且X轴运动模组51的滑动端固定有Y轴模组52，并且Y轴模组52的输出端安装有夹爪53，出料抓取机构5的下方设置有收纳机构6，该收纳机构6用于将出料抓取机构5抓取的动簧片进行收纳，并且收纳机构6固定连接在底座1的表面，收纳机构6包括有收料机61和收料盘62，收料机61固定连接在底座1的表面，且收料机61的移动端安装有收料盘62，该收料盘62用于动簧片的收纳工作。
实施时，整形后的动簧片由出料抓取机构5上的X轴运动模组51和Y轴模组52的作用下带动夹爪53进行X与Y轴的运行，在整形机构4上抓取出料，并将整形后的动簧片放入收纳机构6的收料盘62，并通过收料机61带动收料盘62运动完成收料。
本实用新型通过设备代替了人工操作，每小时产能约1200件左右，可节约3—4个人工；整形设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；整形设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升用户满意度。
工作原理：使用时，动簧片由入料抓取机构2中的X向运动模组21和Y向气缸23带动抓取部22进行X与Y向进行运行，在接机载具上抓取，实现动簧片入料抓取，抓取后的动簧片由入料抓取机构2放入运行载具32中的夹具33内，通过驱动电机31带动运行载具32进行圆周式上下输送。
随后整形机构4对输送机构3的运行载具32上的动簧片进行整形调整，整形时通过整形架体43表面的调整气缸42带动调整部件44在调整模组41的作用下对动簧片进行整形，整形后的动簧片由出料抓取机构5上的X轴运动模组51和Y轴模组52的作用下带动夹爪53进行X与Y轴的运行，在整形机构4上抓取出料，并将整形后的动簧片放入收纳机构6的收料盘62，并通过收料机61带动收料盘62运动完成收料，最终完成动簧片在线整形设备的使用工作。
本实用新型通过设备代替了人工操作，每小时产能约1200件左右，可节约3—4个人工；整形设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；整形设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升用户满意度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种动簧片在线整形设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面的一侧安装有用于上料的入料抓取机构(2)，且底座(1)表面位于入料抓取机构(2)的一侧设置有输送机构(3)，该输送机构(3)用于对入料抓取机构(2)送入的动簧片进行输送，所述入料抓取机构(2)的一侧设置有用于整形的整形机构(4)，该整形机构(4)安装固定在底座(1)的表面，所述底座(1)的表面还设置有用于动簧片出料的出料抓取机构(5)，所述出料抓取机构(5)的下方设置有收纳机构(6)，该收纳机构(6)用于将出料抓取机构(5)抓取的动簧片进行收纳，并且收纳机构(6)固定连接在底座(1)的表面。
2.根据权利要求1所述的一种动簧片在线整形设备，其特征在于：所述入料抓取机构(2)是由X向运动模组(21)、抓取部(22)以及Y向气缸(23)组成，所述X向运动模组(21)通过支撑架固定连接在底座(1)的表面，所述X向运动模组(21)的滑动端固定有Y向气缸(23)，并且Y向气缸(23)的输出端固定连接有用于抓取动簧片的抓取部(22)。
3.根据权利要求1所述的一种动簧片在线整形设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括有驱动电机(31)、运行载具(32)以及夹具(33)，所述运行载具(32)固定连接在底座(1)的表面，且运行载具(32)的一端固定有驱动电机(31)，该驱动电机(31)用于带动运行载具(32)进行运动，所述运行载具(32)的表面固定有用于夹紧动簧片的夹具(33)。
4.根据权利要求1所述的一种动簧片在线整形设备，其特征在于：所述整形机构(4)由调整模组(41)、调整气缸(42)、整形架体(43)以及调整部件(44)构成，所述整形架体(43)固定连接在底座(1)的表面，且整形架体(43)的底部固定有两组调整气缸(42)，所述调整气缸(42)的输出端皆固定有用于整形的调整部件(44)，所述整形架体(43)的表面还设置有调整模组(41)，该调整模组(41)用于调整部件(44)上下运动的导向工作。
5.根据权利要求1所述的一种动簧片在线整形设备，其特征在于：所述出料抓取机构(5)是由X轴运动模组(51)、Y轴模组(52)以及夹爪(53)组成，所述X轴运动模组(51)通过支撑架固定连接在底座(1)的表面，且X轴运动模组(51)的滑动端固定有Y轴模组(52)，并且Y轴模组(52)的输出端安装有夹爪(53)。
6.根据权利要求1所述的一种动簧片在线整形设备，其特征在于：所述收纳机构(6)包括有收料机(61)和收料盘(62)，所述收料机(61)固定连接在底座(1)的表面，且收料机(61)的移动端安装有收料盘(62)，该收料盘(62)用于动簧片的收纳工作。
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