CN220856444U - 一种交流铁芯铆缓放铜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及继电器技术领域，具体为一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座，底座的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构，底座表面且位于交流铁芯送料机构的一侧固定有交流铁芯抓取机构，底座的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构，底座表面且位于缓放铜送料机构的一侧安装有缓放铜抓取机构，交流铁芯抓取机构与缓放铜抓取机构之间的底座表面固定有移载机构，底座的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构；底座表面且位于移载机构的一侧设置有组装机构。本实用新型是一台代替人工的组装设备，每小时产能约900件左右，可节约3‑4个人工；组装设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器技术领域，具体为一种交流铁芯铆缓放铜设备。
背景技术
继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点吸合，继电器加工时需要在铁芯上铆缓放铜。
现今的交流铁芯铆缓放铜设备都是人工组装，而人工组装时效率低，每小时约300件左右，并且人工组装时的安全隐患大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种交流铁芯铆缓放铜设备，以解决上述背景技术中提出人工组装时效率低，安全隐患大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构，底座表面且位于交流铁芯送料机构的一侧固定有交流铁芯抓取机构，该交流铁芯抓取机构用于对底座上料的交流铁芯进行抓取；底座的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构，底座表面且位于缓放铜送料机构的一侧安装有缓放铜抓取机构，该缓放铜抓取机构用于对上料的缓放铜进行抓取；交流铁芯抓取机构与缓放铜抓取机构之间的底座表面固定有移载机构，该移载机构用于移栽交流铁芯抓取机构和缓放铜抓取机构分别抓取的交流铁芯和缓放铜；底座的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构；底座表面且位于移载机构的一侧设置有组装机构，该组装机构用于将产品抓取机构抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装；组装机构的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构。
优选的，所述交流铁芯送料机构是由铁芯振动盘和铁芯直振器组成，所述铁芯直振器固定连接在铁芯振动盘的出料端，该铁芯直振器配合铁芯振动盘用于交流铁芯的送料。
优选的，所述交流铁芯抓取机构包括有铁芯抓取模组和铁芯抓取部件，所述铁芯抓取模组通过支架固定连接在底座的表面，且铁芯抓取模组的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件。
优选的，所述缓放铜送料机构包括有缓放铜振动盘和缓放铜直振器，所述缓放铜振动盘固定连接在底座的表面，且缓放铜振动盘的出料端安装有缓放铜直振器，该缓放铜振动盘与缓放铜直振器配合用于缓放铜的送料工作。
优选的，所述缓放铜抓取机构由缓放铜抓取模组以及缓放铜抓取部件组合而成，所述缓放铜抓取模组通过支架固接在底座的表面，且缓放铜抓取模组的滑动端安装有用于对缓放铜抓取的缓放铜抓取部件。
优选的，所述移载机构包括有移载气缸和移载载具，所述移载气缸通过支架固定连接在底座的表面，且移载气缸的滑动端安装有移载载具，该移载载具用于带动放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动。
优选的，所述产品抓取机构包括有产品抓取模组和产品抓取部件，所述产品抓取模组通过支架固定连接在底座的表面，且产品抓取模组的滑动端固定连接有两组产品抓取部件，其中右侧的一组产品抓取部件用于将移载载具中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取并放入组装机构中，左侧的一组产品抓取部件用于将组装机构组装完成的产品抓取并放入收料机构中。
优选的，所述组装机构由组装气缸、上压板以及组装载具构成，所述组装气缸通过支架固接在底座的表面，且组装气缸的输出端安装有上压板，所述上压板的正下方固定有用于放置被产品抓取部件抓取交流铁芯和缓放铜的组装载具，并且组装载具与上压板组合对交流铁芯和缓放铜进行压合组装。
优选的，所述收料机构是由产品收料盒和出料轨道组合而成，所述产品收料盒放置在底座的表面，且出料轨道通过支撑架固定连接在底座的表面，并且出料轨道位于产品收料盒的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该交流铁芯铆缓放铜设备是一台代替人工的组装设备，每小时产能约900件左右，可节约3-4个人工；组装设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；组装设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升客户满意度。
附图说明
图1为本实用新型的三维结构示意图；
图2为本实用新型的交流铁芯送料机构放大结构示意图；
图3为本实用新型的交流铁芯抓取机构放大结构示意图；
图4为本实用新型的缓放铜送料机构放大结构示意图；
图5为本实用新型的缓放铜抓取机构放大结构示意图；
图6为本实用新型的移载机构放大结构示意图；
图7为本实用新型的产品抓取机构放大结构示意图；
图8为本实用新型的组装机构放大结构示意图；
图9为本实用新型的收料机构放大结构示意图。
图中：1、底座；2、交流铁芯送料机构；21、铁芯振动盘；22、铁芯直振器；3、交流铁芯抓取机构；31、铁芯抓取模组；32、铁芯抓取部件；4、缓放铜送料机构；41、缓放铜振动盘；42、缓放铜直振器；5、缓放铜抓取机构；51、缓放铜抓取模组；52、缓放铜抓取部件；6、移载机构；61、移载气缸；62、移载载具；7、产品抓取机构；71、产品抓取模组；72、产品抓取部件；8、组装机构；81、组装气缸；82、上压板；83、组装载具；9、收料机构；91、产品收料盒；92、出料轨道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
本实用新型提供的一种交流铁芯铆缓放铜设备的结构如图1至图3所示，包括底座1，底座1的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构2，交流铁芯送料机构2是由铁芯振动盘21和铁芯直振器22组成，铁芯直振器22固定连接在铁芯振动盘21的出料端，该铁芯直振器22配合铁芯振动盘21用于交流铁芯的送料，底座1表面且位于交流铁芯送料机构2的一侧固定有交流铁芯抓取机构3，该交流铁芯抓取机构3用于对底座1上料的交流铁芯进行抓取，交流铁芯抓取机构3包括有铁芯抓取模组31和铁芯抓取部件32，铁芯抓取模组31通过支架固定连接在底座1的表面，且铁芯抓取模组31的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件32。
实施时，交流铁芯通过铁芯振动盘21和铁芯直振器22配合进行送料，随后通过铁芯抓取模组31和铁芯抓取部件32进行X+Y轴运动，把交流铁芯放入移载机构6中。
进一步地，如图4至图5所示，底座1的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构4，缓放铜送料机构4包括有缓放铜振动盘41和缓放铜直振器42，缓放铜振动盘41固定连接在底座1的表面，且缓放铜振动盘41的出料端安装有缓放铜直振器42，该缓放铜振动盘41与缓放铜直振器42配合用于缓放铜的送料工作，底座1表面且位于缓放铜送料机构4的一侧安装有缓放铜抓取机构5，该缓放铜抓取机构5用于对上料的缓放铜进行抓取，缓放铜抓取机构5由缓放铜抓取模组51以及缓放铜抓取部件52组合而成，缓放铜抓取模组51通过支架固接在底座1的表面，且缓放铜抓取模组51的滑动端安装有用于对缓放铜抓取的缓放铜抓取部件52。
实施时，缓放铜通过缓放铜振动盘41和缓放铜直振器42的配合实现送料，随后通过缓放铜抓取模组51和缓放铜抓取部件52将缓放铜从缓放铜送料机构4中抓取并沿X+Y轴运动，把缓放铜放入移载机构6上的交流铁芯内。
进一步地，如图6、图7及图9所示，交流铁芯抓取机构3与缓放铜抓取机构5之间的底座1表面固定有移载机构6，该移载机构6用于移栽交流铁芯抓取机构3和缓放铜抓取机构5分别抓取的交流铁芯和缓放铜；底座1的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构7，产品抓取机构7包括有产品抓取模组71和产品抓取部件72，产品抓取模组71通过支架固定连接在底座1的表面，且产品抓取模组71的滑动端固定连接有两组产品抓取部件72，其中右侧的一组产品抓取部件72用于将移载载具62中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取并放入组装机构8中，左侧的一组产品抓取部件72用于将组装机构8组装完成的产品抓取并放入收料机构9中。
实施时，通过移载气缸61推动移载载具62带到放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动，随后通过产品抓取模组71带到产品抓取部件72运动，再由右侧的一组产品抓取部件72将移载载具62中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取放入组装载具83中。
进一步地，如图8所示，底座1表面且位于移载机构6的一侧设置有组装机构8，该组装机构8用于将产品抓取机构7抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装，组装机构8由组装气缸81、上压板82以及组装载具83构成，组装气缸81通过支架固接在底座1的表面，且组装气缸81的输出端安装有上压板82，上压板82的正下方固定有用于放置被产品抓取部件72抓取交流铁芯和缓放铜的组装载具83，并且组装载具83与上压板82组合对交流铁芯和缓放铜进行压合组装；组装机构8的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构9，收料机构9是由产品收料盒91和出料轨道92组合而成，产品收料盒91放置在底座1的表面，且出料轨道92通过支撑架固定连接在底座1的表面，并且出料轨道92位于产品收料盒91的上方。
实施时，随后通过组装气缸81带到上压板82下降对组装载具83中的交流铁芯和缓放铜进行压合组装，接着再由左侧的一组产品抓取部件72将组装机构8组装完成的产品抓取并放入出料轨道92中，最后滑入产品收料盒91中实现出料。
本交流铁芯铆缓放铜设备是一台代替人工的组装设备，每小时产能约900件左右，可节约3-4个人工；组装设备可以保证机械动作的一致性，提高良品率；组装设备可以使产品在使用过程中参数更稳定，提高产品品质，提升客户满意度。
工作原理：使用时，交流铁芯通过铁芯振动盘21和铁芯直振器22配合进行送料，随后通过铁芯抓取模组31和铁芯抓取部件32进行X+Y轴运动，把交流铁芯放入移载机构6中，而缓放铜通过缓放铜振动盘41和缓放铜直振器42的配合实现送料，随后通过缓放铜抓取模组51和缓放铜抓取部件52将缓放铜从缓放铜送料机构4中抓取并沿X+Y轴运动，把缓放铜放入移载机构6上的交流铁芯内。
随后通过移载气缸61推动移载载具62带到放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动，随后通过产品抓取模组71带到产品抓取部件72运动，再由右侧的一组产品抓取部件72将移载载具62中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取放入组装载具83中，随后通过组装气缸81带到上压板82下降对组装载具83中的交流铁芯和缓放铜进行压合组装，接着再由左侧的一组产品抓取部件72将组装机构8组装完成的产品抓取并放入出料轨道92中，最后滑入产品收料盒91中实现出料。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.一种交流铁芯铆缓放铜设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的一侧设置有用于交流铁芯上料的交流铁芯送料机构(2)，所述底座(1)表面且位于交流铁芯送料机构(2)的一侧固定有交流铁芯抓取机构(3)，该交流铁芯抓取机构(3)用于对底座(1)上料的交流铁芯进行抓取；所述底座(1)的一端还安装有用于缓放铜上料的缓放铜送料机构(4)，所述底座(1)表面且位于缓放铜送料机构(4)的一侧安装有缓放铜抓取机构(5)，该缓放铜抓取机构(5)用于对上料的缓放铜进行抓取；所述交流铁芯抓取机构(3)与缓放铜抓取机构(5)之间的底座(1)表面固定有移载机构(6)，该移载机构(6)用于移栽交流铁芯抓取机构(3)和缓放铜抓取机构(5)分别抓取的交流铁芯和缓放铜；所述底座(1)的一端还设置有用于抓取交流铁芯和缓放铜的产品抓取机构(7)；所述底座(1)表面且位于移载机构(6)的一侧设置有组装机构(8)，该组装机构(8)用于将产品抓取机构(7)抓取进的交流铁芯和缓放铜进行组装；所述组装机构(8)的一侧还设置有用于对组装好的交流铁芯和缓放铜进行下料的收料机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯送料机构(2)是由铁芯振动盘(21)和铁芯直振器(22)组成，所述铁芯直振器(22)固定连接在铁芯振动盘(21)的出料端，该铁芯直振器(22)配合铁芯振动盘(21)用于交流铁芯的送料。
3.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述交流铁芯抓取机构(3)包括有铁芯抓取模组(31)和铁芯抓取部件(32)，所述铁芯抓取模组(31)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且铁芯抓取模组(31)的滑动端固定有用于抓取交流铁芯的铁芯抓取部件(32)。
4.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述缓放铜送料机构(4)包括有缓放铜振动盘(41)和缓放铜直振器(42)，所述缓放铜振动盘(41)固定连接在底座(1)的表面，且缓放铜振动盘(41)的出料端安装有缓放铜直振器(42)，该缓放铜振动盘(41)与缓放铜直振器(42)配合用于缓放铜的送料工作。
5.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述缓放铜抓取机构(5)由缓放铜抓取模组(51)以及缓放铜抓取部件(52)组合而成，所述缓放铜抓取模组(51)通过支架固接在底座(1)的表面，且缓放铜抓取模组(51)的滑动端安装有用于对缓放铜抓取的缓放铜抓取部件(52)。
6.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述移载机构(6)包括有移载气缸(61)和移载载具(62)，所述移载气缸(61)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且移载气缸(61)的滑动端安装有移载载具(62)，该移载载具(62)用于带动放置好的交流铁芯和缓放铜进行运动。
7.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述产品抓取机构(7)包括有产品抓取模组(71)和产品抓取部件(72)，所述产品抓取模组(71)通过支架固定连接在底座(1)的表面，且产品抓取模组(71)的滑动端固定连接有两组产品抓取部件(72)，其中右侧的一组产品抓取部件(72)用于将移载载具(62)中放置好的交流铁芯和缓放铜进行抓取并放入组装机构(8)中，左侧的一组产品抓取部件(72)用于将组装机构(8)组装完成的产品抓取并放入收料机构(9)中。
8.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述组装机构(8)由组装气缸(81)、上压板(82)以及组装载具(83)构成，所述组装气缸(81)通过支架固接在底座(1)的表面，且组装气缸(81)的输出端安装有上压板(82)，所述上压板(82)的正下方固定有用于放置被产品抓取部件(72)抓取交流铁芯和缓放铜的组装载具(83)，并且组装载具(83)与上压板(82)组合对交流铁芯和缓放铜进行压合组装。
9.根据权利要求1所述的一种交流铁芯铆缓放铜设备，其特征在于：所述收料机构(9)是由产品收料盒(91)和出料轨道(92)组合而成，所述产品收料盒(91)放置在底座(1)的表面，且出料轨道(92)通过支撑架固定连接在底座(1)的表面，并且出料轨道(92)位于产品收料盒(91)的上方。
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