CN219950259U - 一种用于集装箱的行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于集装箱的行走机构，其包括滑轨座、驱动气缸以及行走支架，所述滑轨座设置有两个，所述行走支架同时滑动连接于两所述滑轨座的底端，所述行走之间上设置有滑移组件，所述滑移组件包括滑移板，所述滑移板滑动连接于所述行走支架上，所述滑移板上连接有吊装钩。本申请具有提高集装箱装箱的效率、降低工人装箱的劳动强度的效果。

Description

一种用于集装箱的行走机构

技术领域

本申请涉及集装箱运输的技术领域，尤其是涉及一种用于集装箱的行走机构。

背景技术

集装箱运输是国际贸易货物多式联运过程中的重要运输方式，由于集装箱具有标准化高、密封性好、破损率低、集约化、规模化、班轮化、成本低以及质量好等特点，大大提高了货物运输的安全与效率。集装箱按照其中所装货物种类可以分为干货集装箱、散货集装箱、液体货物集装箱、冷藏箱集装箱，以及一些专用集装箱，如汽车集装箱、畜牧集装箱等。

目前，在需要对集装箱进行装箱时，需要工人逐一对货物搬运到集装箱中。针对上述中的相关技术，发明人认为使用人员对集装箱进行装箱一方面耗费人力、增大了装箱的劳动强度，另一方面也延长了装箱的工时。

实用新型内容

为了提高集装箱装箱的效率、降低工人装箱的劳动强度，本申请提供一种用于集装箱的行走机构。

本申请提供的一种用于集装箱的行走机构采用如下的技术方案：

一种用于集装箱的行走机构，包括滑轨座、驱动气缸以及行走支架，所述滑轨座设置有两个，所述行走支架同时滑动连接于两所述滑轨座的底端，所述行走之间上设置有滑移组件，所述滑移组件包括滑移板，所述滑移板滑动连接于所述行走支架上，所述滑移板上连接有吊装钩。

通过采用上述技术方案，将滑轨座的顶端安装于集装箱的内顶壁上，并使行走支架的一端与集装箱的箱门对应。在对集装箱进行装箱时，打开集装箱的箱门，驱动气缸启动并驱动行走支架的一端移出集装箱，行走支架在两个滑轨座上移动。将吊装钩与货物进行连接，驱动气缸方向驱动，行走支架在驱动气缸的驱动下移回集装箱中，实现了对货物的自动装箱。通过滑轨座、行走支架、滑移组件以及吊装钩的相互配合，实现了对货物的快速自动装箱，具有提高集装箱装箱的效率、降低工人装箱的劳动强度的效果。

可选的，所述滑移板平行设置有两个，两所述滑移板之间连接有连接杆，所述行走支架设置于两所述滑移板之间，所述行走支架的底端沿着长度方向连接有限位底板，所述限位底板与所述行走支架垂直设置，两所述滑移板相互靠近的一端转动连接有抵接轮，所述抵接轮的底端与所述限位底板的底面抵接。

通过采用上述技术方案，在滑移板在行走支架上沿着长度方向进行滑动时，抵接轮在限位底板的顶面进行滚动，降低了滑移板在行走支架上进行滑动时受到的摩擦力，有助于滑移组件更加顺畅地在行走支架上进行滑动。

可选的，所述滑移组件上设置有吊装组件，所述吊装组件包括吊装电机、转轴以及吊装绳，所述转轴转动设置于两个所述滑移板之间，所述转轴关于所述连接杆平行设置，所述吊装电机连接于其中一所述滑移板上，所述吊装电机与所述转轴的一端传动连接，所述吊装绳饶设于所述转轴上，所述吊装绳的一端与所述转轴连接，另一端与所述吊装钩连接。

通过采用上述技术方案，当集装箱放置于具有一定高度的位置时，需要对需要装箱的货品进行吊装。吊装电机启动并驱动转轴发生旋转将卷绕于转轴上的吊装绳放出，将吊装绳端部的吊装钩与货物进行连接。吊装电机启动并驱动转轴反向旋转，将吊装绳卷绕于转轴上，实现了对货物在竖直方向上的吊装。

可选的，所述滑移组件上设置有移动组件，所述移动组件包括驱动电机、驱动齿轮以及齿条，所述驱动电机连接于其中一所述滑移板上，所述驱动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述齿条沿着所述行走支架的长度方向连接于所述行走支架上，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机启动并带动驱动齿轮发生转动，滑移板在驱动齿轮与齿条的驱动下以及限位底板的限位导向下沿着齿条的长度方向发生移动，实现了对滑移组件在行走支架上的位置调整。

可选的，所述滑移组件在所述行走支架上滑动连接有两组。

通过采用上述技术方案，两组滑移组件同时对货物进行搬运以及吊装，有助于进一步地提高装箱效率。

可选的，所述行走支架上沿着长度方向开设有若干定位孔，所述滑移板上插设有定位销，所述定位销的一端插设于对应的所述定位孔中。

通过采用上述技术方案，当将滑移组件调整至行走支架合适的位置后，将定位销插入滑移板，定位销的端部插设于对应的定位孔中进行定位，定位销与定位孔的设置实现了对滑移组件的限位，降低了滑移组件在行走支架上发生滑移的可能性，同时也降低了滑移板在行走支架上晃动时，驱动电机输出轴受到的应力。

可选的，所述吊装绳远离所述转轴的一端连接有若干根连接绳，所述吊装钩连接于所述连接绳远离所述吊装绳的一端。

通过采用上述技术方案，若干连接绳的设置实现了对被吊装工件的多个部位进行吊装，提高了吊装过程的稳定性。

可选的，所述连接杆的两端均设置有螺纹段，所述连接杆的端部穿过所述滑移板并螺纹连接有连接螺栓。

通过采用上述技术方案，连接螺栓的设置实现了滑移板与连接杆的可拆卸连接，旋拧连接螺栓将其从连接杆上取下可实现对滑移组件的拆卸，方便了操作人员根据需要在行走支架上连接合适数量的滑移组件。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过滑轨座、行走支架、滑移组件以及吊装钩的相互配合，实现了对货物的快速自动装箱，具有提高集装箱装箱的效率、降低工人装箱的劳动强度的效果；

2.驱动组件的设置实现了对滑移组件在行走支架上的位置调整；

3.定位销与定位孔的设置实现了对滑移组件在行走支架上的定位。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现一种用于集装箱的行走机构的结构示意图。

图2是图1中A部的放大图。

图3是本申请实施例中用于体现吊装组件的结构示意图。

附图标记说明：1、滑轨座；2、行走支架；3、驱动气缸；4、滑移组件；41、滑移板；42、抵接轮；43、连接杆；44、连接螺栓；5、吊装组件；51、吊装电机；52、转轴；53、吊装绳；54、连接绳；55、吊装钩；6、移动组件；61、驱动电机；62、驱动齿轮；63、齿条；7、限位顶板；8、限位底板；9、定位孔；10、定位销。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。本申请实施例提供一种用于集装箱的行走机构，其具有提高集装箱装箱的效率、降低工人装箱的劳动强度的效果。

参照图1，一种用于集装箱的行走机构包括滑轨座1、行走支架2、驱动气缸3、滑移组件4、吊装组件5以及驱动组件6。行走支架2的顶端沿长度方向固定连接有限位顶板7，行走支架2的底端沿长度方向固定连接有限位底板8，限位顶板7以及限位底板8相互平行设置且均与行走支架2垂直设置。驱动气缸3设置于行走支架2长度方向的一端，驱动气缸3的输出轴与行走支架2的长度方向平行设置且与行走支架2长度方向的一端连接。滑轨座1设置有两个，行走支架2顶端的滑轨座1滑动连接于滑轨座1中。

参照图1，在安装时，滑轨座1的顶端连接于集装箱的内顶壁上，行走支架2的长度方向与集装箱的长度方向平行，行走支架2的一端与集装箱的箱门对应设置。

参照图1和图2，滑移组件4在行走支架2上设置有两组，滑移组件4包括滑移板41、抵接轮42、连接杆43以及连接螺栓44。每组滑移组件4中平行设置有两个滑移板41，连接杆43的两端均设置有螺纹段，连接杆43的两端贯穿滑移板41并与连接螺栓44螺纹连接。抵接轮42在每一个滑移板41相互靠近的一侧均转动连接有两个，抵接轮42的底端与限位底板8的顶面抵接。

参照图1和图2，移动组件6在每一个滑移组件4上均设置有一组并用于驱动滑移组件4在行走支架2上移动，移动组件6包括驱动电机61，驱动齿轮62以及齿条63，齿条63沿着行走支架2的长度方向固定连接于行走支架2的一侧，驱动电机61连接于其中一个滑移板41的一侧，驱动齿轮62与驱动电机61的输出轴传动连接，驱动齿轮62与齿条63啮合连接。

参照图2和图3，吊装组件5在每一个滑移组件4上均设置有一组，吊装组件5包括吊装电机51、转轴52、吊装绳53、连接绳54以及吊装钩55。转轴52转动连接于两个滑移板41之间并与连接杆43平行设置，吊装电机51固定连接于其中一个滑移板41上，吊装电机51的输出轴贯穿滑移板41并与转轴52的一端传动连接。吊装绳53卷绕于转轴52上，吊装绳53的一端连接于转轴52上。连接绳54在吊装绳53远离转轴52的一端连接有若干根，吊装钩55在每根连接绳54远离吊装绳53的一端均连接有一个。行走支架2上沿着长度方向等间距开设有若干定位孔9，滑移板41上插设有定位销10，定位销10的端部插入行走支架2上对应的定位孔9中。

参照图1和图2，在对集装箱进行装箱时，打开集装箱箱门，驱动气缸3启动并驱动行走支架2的一端移出集装箱。驱动电机61启动并带动驱动齿轮62发生转动，滑移板41在驱动齿轮62的驱动以及限位底板8的限位导向下沿着行走支架2的长度方向发生移动。抵接轮42在限位底板8的顶面上发生滚动，抵接轮42的设置降低了限位底板8与滑移板41之间的摩擦，便于滑移组件4在行走支架2上更加顺畅地移动。连接杆43以及连接螺栓44的设置实现了滑移组件4与行走支架2间的可拆卸连接，方便了操作人员根据实际需要在行走支架2上安装合适数量的滑移组件4。

参照图1和图2，当滑移组件4移动至行走支架2上合适的位置后，驱动电机61停止运作。将定位销10穿过滑移板41，将定位销10的端部嵌设于对应的定位孔9中。定位销10以及定位孔9的设置实现了对滑移组件4的定位，降低了滑移板41在行走支架2上发生晃动的可能性，避免了驱动电机61的输出轴在滑移板41晃动时收到外力的冲击。两组滑移组件4同时对货物进行搬运，进一步地提高了装置的装箱效率。

参照图2和图3，吊装电机51启动并驱动转轴52发生转动，将卷绕于转轴52上的吊装绳53放出，连接于连接绳54端部的吊装钩55下降。操作人员将吊装钩55与货物进行连接，完成连接后吊装电机51反向转动将吊装绳53重新卷绕于转轴52上，将货物吊起。驱动气缸3启动，使行支架移回集装箱内，实现了对货物的自动化吊装以及装箱。若干吊装钩55的设置实现了对货物的稳定连接，提高了吊装过程的稳定性。

本申请实施例中一种用于集装箱的行走机构的实施原理为：在对集装箱进行装箱时，打开集装箱箱门，驱动气缸3驱动行走支架2移出集装箱。驱动电机61驱动滑移组件4沿着行走支架2的长度方向发生移动。当滑移组件4移动至行走支架2上合适的位置后，驱动电机61停止运作。

吊装电机51启动并驱动转轴52发生转动，将卷绕于转轴52上的吊装绳53放出。操作人员将吊装钩55与货物进行连接，完成连接后吊装电机51反向转动将吊装绳53重新卷绕于转轴52上，将货物吊起。驱动气缸3启动，使行支架移回集装箱内，实现了对货物的自动化吊装以及装箱。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：包括滑轨座(1)、驱动气缸(3)以及行走支架(2)，所述滑轨座(1)设置有两个，所述行走支架(2)同时滑动连接于两所述滑轨座(1)的底端，所述行走之间上设置有滑移组件(4)，所述滑移组件(4)包括滑移板(41)，所述滑移板(41)滑动连接于所述行走支架(2)上，所述滑移板(41)上连接有吊装钩(55)。

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述滑移板(41)平行设置有两个，两所述滑移板(41)之间连接有连接杆(43)，所述行走支架(2)设置于两所述滑移板(41)之间，所述行走支架(2)的底端沿着长度方向连接有限位底板(8)，所述限位底板(8)与所述行走支架(2)垂直设置，两所述滑移板(41)相互靠近的一端转动连接有抵接轮(42)，所述抵接轮(42)的底端与所述限位底板(8)的底面抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述滑移组件(4)上设置有吊装组件(5)，所述吊装组件(5)包括吊装电机(51)、转轴(52)以及吊装绳(53)，所述转轴(52)转动设置于两个所述滑移板(41)之间，所述转轴(52)关于所述连接杆(43)平行设置，所述吊装电机(51)连接于其中一所述滑移板(41)上，所述吊装电机(51)与所述转轴(52)的一端传动连接，所述吊装绳(53)饶设于所述转轴(52)上，所述吊装绳(53)的一端与所述转轴(52)连接，另一端与所述吊装钩(55)连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述滑移组件(4)上设置有移动组件(6)，所述移动组件(6)包括驱动电机(61)、驱动齿轮(62)以及齿条(63)，所述驱动电机(61)连接于其中一所述滑移板(41)上，所述驱动齿轮(62)与所述驱动电机(61)传动连接，所述齿条(63)沿着所述行走支架(2)的长度方向连接于所述行走支架(2)上，所述驱动齿轮(62)与所述齿条(63)啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述滑移组件(4)在所述行走支架(2)上滑动连接有两组。

6.根据权利要求4所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述行走支架(2)上沿着长度方向开设有若干定位孔(9)，所述滑移板(41)上插设有定位销(10)，所述定位销(10)的一端插设于对应的所述定位孔(9)中。

7.根据权利要求3所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述吊装绳(53)远离所述转轴(52)的一端连接有若干根连接绳(54)，所述吊装钩(55)连接于所述连接绳(54)远离所述吊装绳(53)的一端。

8.根据权利要求2所述的一种用于集装箱的行走机构，其特征在于：所述连接杆(43)的两端均设置有螺纹段，所述连接杆(43)的端部穿过所述滑移板(41)并螺纹连接有连接螺栓(44)。