CN219948613U - 一种粉料的装袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种粉料的装袋装置，包括主体框架、运输部分、装袋部分、校正定型部分、进料部分和控制部分；主体框架包括基座、运输座、定量座、定型座和盒体调节座；运输部分包括电动辊轴、辊轴一和伺服电机；装袋部分包括活动盒体结构和检测结构；校正定型部分包括内壁整理结构和封盖结构；内壁整理结构包括电动升降装置二、分离轮、压缩机和喷头。可实现粉料的自动装袋；操作人员无需靠近供料设备，工作环境得到显著改善；活动盒体结构可单独转移，配备的活动盖板，具备一定的防尘功能，可降低尘埃对粉料的影响，提高了粉料品质。

Description

一种粉料的装袋装置

技术领域

本实用新型涉及高分子聚合物加工领域，尤其涉及一种高分子聚合物粉料的装袋装置。

背景技术

高分子聚合物指由许多相同的、简单的结构单元通过共价键重复连接而成的高分子量化合物，可用于加工成各种塑料制品，如塑料杯、塑胶跑道颗粒等。

塑胶跑道浇筑前，需要先进行塑胶跑道颗粒的制作加工，其工艺流程包括粉料配比、密炼、硫化、切割等。上述流程的配比到密炼中，往往需要将配比后的粉料进行装袋，再转移至密炼设备，现时生产中，配比后的粉料大多采用人工装袋，其存在以下缺陷：

其一，操作流程繁琐，对操作人员的经验要求高。

其二，近距离接触粉料供给设备，因而工作环境中存在一定浓度的可吸入颗粒物，影响人员健康。

其三，工作效率受限于操作人员的工作经验和装料工具，致使效率低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种粉料的装袋装置，解决了传统粉料原料供给的采集流程中存在工作环境恶劣、工作效率低和操作难度高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种粉料的装袋装置，包括主体框架、运输部分、装袋部分、校正定型部分、进料部分和控制部分。

所述主体框架包括基座、运输座、定量座、定型座和盒体调节座。运输座通过支柱设置于基座上，包括长方体中空容器一，其上底板上设置条形通孔一，下底板上设置长方形通孔一和长方形通孔二。定量座设置于基座上，包括长方形容器一，其与长方形通孔一固连。定型座包括长方体中空容器二、长方体中空容器三和载重板；长方体中空容器二设置于基座上，其上底板上设置长方形通孔三；长方形通孔三位于长方形通孔二下方；载重板通过支撑板设置于长方体中空容器二上，且位于运输座上方，其上设置圆形通孔一；长方体中空容器三设置于长方体中空容器二上，位于运输座前侧，其上底板上设置条形通孔二，侧板上设置长方形通孔四。盒体调节座包括长方体中空容器四，其设置于基座上，且位于运输座前侧。

所述运输部分包括电动辊轴、辊轴一和伺服电机；电动辊轴设置于运输座内，分别位于长方形通孔一、长方形通孔二上方；辊轴一等距设置于运输座内，且与电动辊轴平行；伺服电机设置于运输座内，且与辊轴一传动连接。

所述装袋部分包括活动盒体结构和检测结构。检测结构包括电动升降装置一、压力传感器模块一、定位托条一和限位边一；电动升降装置一设置于定量座内；压力传感器模块一设置于电动升降装置一的活动端上；定位托条一通过载物板一设置于压力传感器模块一上；限位边一设置于载物板一上，且呈矩形分布；定位托条一、限位边一均滑动连接于条形通孔一内。活动盒体结构包括底座、长方形容器二、活动门、活动盖板、限位轨、磁铁块和方形定位框；长方形容器二侧板上设置“U”形开口通槽一，其侧板和活动门上还等距设置圆形观察通孔；活动门合页连接于“U”形开口通槽一上；限位轨通过“L”形连接板设置于长方形容器二侧板上；活动盖板滑动连接于限位轨上；磁铁块绳链连接于长方形容器二侧板上；方形定位框通过“L”形连接柱、伸缩柱设置于长方形容器二侧板内壁上，且方形定位框位于活动盖板与长方形容器二之间。

所述校正定型部分包括内壁整理结构和封盖结构。内壁整理结构包括电动升降装置二、分离轮、压缩机和喷头；电动升降装置二通过安装架设置于载重板下底面上；分离轮通过倾斜支柱设置于电动升降装置二的活动端上；喷头设置于倾斜支柱上；压缩机设置于基座上；喷头和压缩机之间通过电磁阀连接。封盖结构包括丝杆电机一、推动滑块和滑轨一；丝杆电机一设置于长方体中空容器三内；滑轨一设置于长方体中空容器三上底板上；推动滑块滑动连接于滑轨一上，其上底面设置凸起，下底面与丝杆电机一的动子连接。

所述进料部分包括连接结构、定位结构和调节机构。定位结构包括电动升降装置三、压力传感器模块二、定位托条二和限位边二；电动升降装置三设置于基座上，且位于长方形通孔二下方；压力传感器模块二设置于电动升降装置三的活动端上；定位托条二通过载物板二设置于压力传感器模块二上；限位边二设置于载物板二上，且呈矩形分布；定位托条二、限位边二均滑动连接于条形通孔一内。连接结构包括连接管、固定框、连接环和电磁铁；固定框设置于运输座上；连接环设置于固定框上，其下底面设置环形限位凹槽，环形限位凹槽与方形定位框相适配；电磁铁和连接管设置于连接环上底面上。调节机构包括电动伸缩杆和夹爪电机；电动伸缩杆设置于长方体中空容器四内；夹爪电机设置于电动伸缩杆的活动端上，且滑动连接于长方形通孔四内。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、传输开关和暂停开关。反馈机构包括可变色发光二极管、距离传感器模块一和距离传感器模块二。所述PLC控制器设置于基座内。

作为优选，用“F”形杆替换倾斜支柱，并增设若干个分离轮和喷头。

作为优选，用电动伸缩杆替换电动升降装置二。

进一步，在运输座的左端增设传送带装置。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、运输部分、装袋部分、校正定型部分、进料部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：

其一，实现了粉料的自动装袋。

其二，操作人员无需靠近供料设备，无需具备熟练装料的工作经验，工作环境得到显著改善。

其三，活动盒体结构可单独转移，配备的活动盖板，具备一定的防尘功能，可降低尘埃对粉料的影响，提高了粉料品质。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型后视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型活动盒体结构正视结构示意图；

图4为本实用新型系统结构示意图；

图5为本实用新型的电路接线图。

图中：101. 基座、102. 运输座、103. 长方形容器一、104. 长方体中空容器二、105. 长方体中空容器三、106. 载重板、107. 长方体中空容器四、201. 电动辊轴、202. 辊轴一、203. 伺服电机、301. 电动升降装置一、302. 定位托条一、303. 限位边一、304. 活动盒体结构、401. 电动升降装置二、402. 分离轮、403. 喷头、404. 压缩机、405. 推动滑块、406. 滑轨一、501. 电动升降装置三、502. 定位托条二、503. 限位边二、504. 固定框、505. 连接环、506. 电磁铁、507. 夹爪电机、30401. 活动门、30402. 限位轨、30403. 活动盖板、30404. 方形定位框、30405. 伸缩柱。

实施方式

实施例1，参照附图1-5，一种粉料的装袋装置，包括主体框架、运输部分、装袋部分、校正定型部分、进料部分和控制部分。

所述主体框架包括基座101、运输座102、定量座、定型座和盒体调节座。

所述运输座102通过支柱设置于基座101上。

所述运输座102包括长方体中空容器一。

所述长方体中空容器一上底板上设置条形通孔一。

所述长方体中空容器一下底板上设置长方形通孔一和长方形通孔二。

所述定量座包括长方形容器一103。

所述长方形容器一103设置于基座101上，且长方形容器一103与长方形通孔一固连。

所述定型座包括长方体中空容器二104、长方体中空容器三105和载重板106。

所述长方体中空容器二104设置于基座101上；长方体中空容器二104上底板上设置长方形通孔三；长方形通孔三位于长方形通孔二下方。

所述载重板106通过支撑板设置于长方体中空容器二104上；且位于运输座102上方；载重板106上设置圆形通孔一。

所述长方体中空容器三105设置于长方体中空容器二104上，位于运输座102前侧。

所述长方体中空容器三105上底板上设置条形通孔二。

所述盒体调节座包括长方体中空容器四107。

所述长方体中空容器三105侧板上设置长方形通孔四。

所述长方体中空容器四107设置于基座101上，且位于运输座102前侧。

所述运输部分包括电动辊轴201、辊轴一202和伺服电机203。

所述电动辊轴201设置于运输座102内；分别位于长方形通孔一、长方形通孔二上方。

所述辊轴一202等距设置于运输座102内，且与电动辊轴201平行。

所述伺服电机203设置于运输座102内，且与辊轴一202传动连接。

所述装袋部分包括活动盒体结构304和检测结构。

所述检测结构包括电动升降装置一301、压力传感器模块一、定位托条一302和限位边一303。

所述电动升降装置一301设置于定量座内。

所述压力传感器模块一设置于电动升降装置一301的活动端上。

所述定位托条一302通过载物板一设置于压力传感器模块一上。

所述限位边一303设置于载物板一上，且呈矩形分布。

所述定位托条一302、限位边一303均滑动连接于条形通孔一内。

所述活动盒体结构304包括底座、长方形容器二、活动门30401、活动盖板30403、限位轨30402、磁铁块和方形定位框30404。

所述长方形容器二侧板和活动门30401上等距设置圆形观察通孔。

所述长方形容器二侧板上设置“U”形开口通槽一。

所述活动门30401合页连接于“U”形开口通槽一上。

所述限位轨30402通过“L”形连接板设置于长方形容器二侧板上。

所述活动盖板30403滑动连接于限位轨30402上。

所述磁铁块绳链连接于长方形容器二侧板上。

所述方形定位框30404通过“L”形连接柱、伸缩柱30405设置于长方形容器二侧板内壁上，且方形定位框30404位于活动盖板30403与长方形容器二之间。

所述校正定型部分包括内壁整理结构和封盖结构。

所述内壁整理结构包括电动升降装置二401、分离轮402、压缩机404和喷头403。

所述电动升降装置二401通过安装架设置于载重板106下底面上。

所述分离轮402通过倾斜支柱设置于电动升降装置二401的活动端上。

所述喷头403设置于倾斜支柱上。

所述压缩机404设置于基座101上。

所述喷头403和压缩机404之间通过电磁阀连接。

所述封盖结构包括丝杆电机一、推动滑块405和滑轨一406。

所述丝杆电机一设置于长方体中空容器三105内。

所述滑轨一406设置于长方体中空容器三105上底板上。

所述推动滑块405上底面设置凸起。

所述推动滑块405滑动连接于滑轨一406上。

所述推动滑块405下底面与丝杆电机一的动子连接。

所述进料部分包括连接结构、定位结构和调节机构。

所述定位结构包括电动升降装置三501、压力传感器模块二、定位托条二502和限位边二503。

所述电动升降装置三501设置于基座101上；且位于长方形通孔二下方。

所述压力传感器模块二设置于电动升降装置三501的活动端上。

所述定位托条二502通过载物板二设置于压力传感器模块二上。

所述限位边二503设置于载物板二上，且呈矩形分布。

所述定位托条二502、限位边二503均滑动连接于条形通孔一内。

所述连接结构包括连接管、固定框504、连接环505和电磁铁506。

所述固定框504设置于运输座102上。

所述连接环505设置于固定框504上；连接环505下底面设置环形限位凹槽，环形限位凹槽与方形定位框30404相适配。

所述电磁铁506和连接管设置于连接环505上底面上；电磁铁506用于吸附方形定位框30404。

所述调节机构包括电动伸缩杆和夹爪电机507。

所述电动伸缩杆设置于长方体中空容器四107内。

所述夹爪电机507设置于电动伸缩杆的活动端上，夹爪电机507滑动连接于长方形通孔四内。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、传输开关和暂停开关。

所述启动开关、传输开关和暂停开关设置于运输座102上底板上。

所述反馈机构包括可变色发光二极管、距离传感器模块一和距离传感器模块二。

所述可变色发光二极管设置于运输座102上底板上。

所述距离传感器模块一设置于运输座102上底板上，位于封盖结构一侧，用于监测活动盒体结构304。

所述距离传感器模块二设置于连接结构上。

所述PLC控制器设置于基座101内。

工作原理及使用方法：

第一步，预设置：

将本装置的“连接结构的连接管”安装到配料机（或高混机等配比设备）的出料口上。

点按启动开关，对本装置进行供电调试。

第二步，装料：

将空载的活动盒体结构304放置到定位托条一302上（限位边一303之间内）；将待装料的透明袋安装到方形定位框30404上，将透明袋上端外翻，盖住方形定位框30404。接着，将磁铁吸附在方形定位框30404下方的连接柱上，完成固定。

点按传输开关，PLC控制器根据压力传感器模块一的反馈信息，判定是否合格（活动盒体结构有无零部件丢失、缺袋多袋等情况）。不合格时可变色发光二极管显示红色，合格则显示绿色。PLC控制器延时输出信号给电动升降装置一301、电动辊轴201、伺服电机203。

电动升降装置一301带动定位托条一302下移，电动辊轴201延时启动，伺服电机203带动辊轴一202转动，使得活动盒体结构304左移。

当活动盒体结构304到达距离传感器模块一的检测区域时，伺服电机203暂停，PLC控制器延时输出信号给电动升降装置二401、压缩机404和丝杆电机一。

电动升降装置二401带动分离轮402将活动盒体结构304内的透明袋撑开，电磁阀延时启动，压缩机404通过喷头403对透明袋进行辅助定形，便于分离轮402复位。

分离轮402复位后，丝杆电机一延时启动，丝杆电机一通过动子推动滑块405，实现对活动盖板30403的推动。活动盖板30403封闭活动盒体结构304。

伺服电机203再次启动，将活动盒体结构304移动至连接结构下方，距离传感器模块二输出信号给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动升降装置三501、电磁铁506、电动伸缩杆和夹爪电机507。

电动升降装置三501带动定位托条二502、限位边二503上移，完成活动盒体结构304的固定。

电动伸缩杆驱动夹爪电机507夹住活动盖板30403，之后复位，使得活动盖板30403打开，电动升降装置三501活动端再上移一段预设距离，电磁铁506延时启动，完成活动盒体结构304与连接管的对接。

当预设量的粉料进入活动盒体结构304，压力传感器模块二输出信号给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动升降装置三501，电动升降装置三501的活动端先下移一段预设距离，电动伸缩杆通过夹爪电机507使得活动盖板30403复位。接着，电动升降装置三501的活动端复位，伺服电机203再次启动，将活动盒体结构304左移至卸料区。

操作人员对活动盒体结构304进行转移，或对活动盒体结构304内的装料后的透明袋进行扎口后取出。

实施例2，在实施例1的基础上，用“F”形杆替换倾斜支柱，并增设若干个分离轮402和喷头403。

实施例3，在实施例1的基础上，用电动伸缩杆替换电动升降装置二401。

实施例4，在实施例1的基础上，在运输座102的左端增设传送带装置。

Claims (10)

1.一种粉料的装袋装置，其特征在于：包括主体框架、运输部分、装袋部分、校正定型部分、进料部分和控制部分；主体框架包括基座、运输座、定量座、定型座和盒体调节座；运输部分包括电动辊轴、辊轴一和伺服电机；装袋部分包括活动盒体结构和检测结构；校正定型部分包括内壁整理结构和封盖结构；内壁整理结构包括电动升降装置二、分离轮、压缩机和喷头；电动升降装置二通过安装架设置于载重板下底面上；分离轮通过倾斜支柱设置于电动升降装置二的活动端上；喷头设置于倾斜支柱上；喷头和压缩机之间通过电磁阀连接；进料部分包括连接结构、定位结构和调节机构。

2.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述封盖结构包括丝杆电机一、推动滑块和滑轨一；丝杆电机一设置于长方体中空容器三内；滑轨一设置于长方体中空容器三上底板上；推动滑块滑动连接于滑轨一上，其上底面设置凸起，下底面与丝杆电机一的动子连接。

3.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述电动辊轴设置于运输座内，位于长方形通孔一、长方形通孔二上方；辊轴一设置于运输座内，且与电动辊轴平行；伺服电机设置于运输座内，且与辊轴一传动连接。

4.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述检测结构包括电动升降装置一、压力传感器模块一、定位托条一和限位边一；电动升降装置一设置于定量座内；压力传感器模块一设置于电动升降装置一的活动端上；定位托条一通过载物板一设置于压力传感器模块一上；限位边一设置于载物板一上，且呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述活动盒体结构包括底座、长方形容器二、活动门、活动盖板、限位轨、磁铁块和方形定位框；长方形容器二侧板和活动门上设置圆形观察通孔，侧板上还设置“U”形开口通槽一；活动门合页连接于“U”形开口通槽一上；限位轨通过“L”形连接板设置于长方形容器二侧板上；活动盖板滑动连接于限位轨上；磁铁块绳链连接于长方形容器二侧板上；方形定位框通过“L”形连接柱、伸缩柱设置于长方形容器二侧板内壁上。

6.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述定位结构包括电动升降装置三、压力传感器模块二、定位托条二和限位边二；电动升降装置三设置于基座上，位于长方形通孔二下方；压力传感器模块二设置于电动升降装置三的活动端上；定位托条二通过载物板二设置于压力传感器模块二上；限位边二设置于载物板二上，且呈矩形分布；连接结构包括连接管、固定框、连接环和电磁铁；固定框设置于运输座上。

7.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述调节机构包括电动伸缩杆和夹爪电机；电动伸缩杆设置于长方体中空容器四内；夹爪电机设置于电动伸缩杆的活动端上，且滑动连接于长方形通孔四内。

8.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：用电动伸缩杆替换电动升降装置二。

9.根据权利要求1所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：在运输座的左端增设传送带装置。

10.根据权利要求6所述一种粉料的装袋装置，其特征在于：所述连接环设置于固定框上；连接环下底面设置环形限位凹槽，环形限位凹槽与方形定位框相适配；电磁铁和连接管设置于连接环上底面上。