CN217865044U - 高速给袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速给袋式包装机，解决了现有技术中给袋式包装机机构可变性比较差，机速低的问题，涉及包装机技术领域。本实用新型包括磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上连接有至少一个夹持组件，磁悬浮轨道的外侧设有与夹持组件配合的给袋机构和下料机构；所述夹持组件包括与磁悬浮轨道可拆卸连接的悬浮块，悬浮块上连接有抓手。磁悬浮轨道为椭圆形的环形轨道。本实用新型的灵活性高、维护成本低、且袋型制作美观、满足使用安全。夹持机构与环形的磁悬浮轨道配合能实现无接触衔接，节省人工，且采用磁悬浮轨道运行平稳，易于实现自动控制。

Description

高速给袋式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别是指一种高速给袋式包装机。

背景技术

在包装行业中，给袋式包装机代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将多个袋子的袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能，包装全过程无需人工作业，有效的为贵公司提高了生产效率，节约了人工费用及管理费用，大幅降低了成本。其适用范围极其广泛。目前现在国内外的软包装袋充填包装设备按照输送形式分类有两种形式：一种是直线机，软包装袋沿直线方向水平进给输送，各个工艺工序沿直线输送方向依次排布；另外一种是转盘机，软包装袋沿圆周旋转进给，各个工艺工序沿圆周方向依次分布。

传统设备在机械架构上各个工序装置均为固定的连接，其结构不能相互移动，且不能根据需要在原机架构上灵活增设工序装置；现有结构上的软包装袋输送个数是受限的，且数量恒定，无法在设备上增加或减少单次输送数量，灵活性差；现有的给袋式包装机充填灌装工序中多为单个进行，效率慢，周期较长；传统包装设备结构上都需要大量的机械连接、传动和润滑等来实现设备运动和功能，既不能有效避免机械劳损带来的风险，也不能节省人工调节和维护成本。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出高速给袋式包装机，解决了现有技术中给袋式包装机机构灵活性差，上袋机速低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：高速给袋式包装机，包括磁悬浮轨道，磁悬浮轨道上连接有至少一个夹持组件，磁悬浮轨道的外侧设有与夹持组件配合的给袋机构和下料机构；所述夹持组件包括与磁悬浮轨道可拆卸连接的悬浮块，悬浮块上连接有抓手。

所述磁悬浮轨道为环形轨道, 磁悬浮轨道设置在安装台上，安装台上设有控制器。磁悬浮轨道的外侧还设有与夹持组件配合的热封机构和运输滑道，给袋机构、下料机构、热封机构和运输滑道均连接在安装台上。运输滑道为设置在磁悬浮轨道下方的倾斜设置的滑道。

所述给袋机构包括支撑板，支撑板的上部连接有若干限位板组件，支撑板的下方设有与限位板组件配合的伸缩吸袋结构，伸缩吸袋结构的一侧连接有与抓手配合的上袋连杆；支撑板上设有若干通孔，且通孔位于伸缩吸袋结构的上方，支撑板的下部连接有与通孔相对应的上袋连杆。限位板上连接有高度报警器。

所述下料机构包括若干料斗，料斗通过料斗架连接在安装台上，料斗的下方连接有与夹持组件配合的撑袋组件。撑袋组件包括对称设置在吸盘，吸盘通过伸缩杆连接在料斗架上。

所述热封机构包括连接在安装台上的安装架，安装架上连接有若干热封刀组。热封机构上连接有自动封口检测系统。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的灵活性高、维护成本低、且袋型制作规整。夹持机构与环形的磁悬浮轨道配合能实现无接触衔接，节省人工，且采用磁悬浮轨道运行平稳，易于实现自动控制、无噪音、有利于环境保护；可节省建设经费、运营、维护和耗能费用低，能够节省成本。下料机构采用料斗与吸盘配合，减少工序的同时提高了下料的准确性。倾斜设置的运输滑道便于包装袋的收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为支撑板的侧视图；

图4为悬浮块与磁悬浮轨道配合的结构示意图：

图5为夹持组件的结构示意图。

图中：1-安装台，2-控制器，3-支撑板，4-限位板组件，5-通孔，6-出袋口，7-磁悬浮轨道，8-悬浮块，9-连接杆，10-抓手，10a-爪部I，10b-爪部II，10c-通孔，11-上袋连杆，12-伸缩杆，13-吸盘，14-料斗，15-料斗架，16-安装架，17-热封刀组，18-运输滑道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，实施例1，一种高速给袋式包装机，包括磁悬浮轨道7，磁悬浮轨道7上连接有至少一个夹持组件，磁悬浮轨道7的外侧设有与夹持组件配合的给袋机构和下料机构；所述夹持组件包括与磁悬浮轨道7可拆卸连接的悬浮块8，悬浮块8上连接有抓手10。采用磁悬浮轨道7运行平稳，易于实现自动控制；无噪音，有利于环境保护；运营、维护和耗能费用低，能够节省成本，夹持组件通过悬浮块8卡接在磁悬浮轨道7上，夹持组件的数量根据生产需求进行调整，进而调整生产产能。抓手10为对称设置的能够抓取包装袋的机械手抓手，机械手抓手通过连接杆9与悬浮块8连接，悬浮块8带动抓手10移动，依次与给袋机构、下料机构配合，实现上袋、下料以及在下料后松开包装袋或继续后续其他操作。

在本实施例中，磁悬浮轨道7为环形轨道, 环形轨道能实现无接触衔接，节省人工，磁悬浮轨道7设置在安装台1上，安装台1上设有控制器2。磁悬浮轨道3的外侧还设有与夹持组件配合的热封机构和运输滑道18，给袋机构、下料机构、热封机构和运输滑道8均连接在安装台1上。控制器2控制磁悬浮轨道7与夹持组件配合，同时控制器2还控制给袋机构上袋给夹持组件、下料机构与夹持机构配合完成下料、热封机构对包装袋进行封装，封装后的带有食品的包装袋通过运输轨道滑出装置，完成整个给袋、下料、封装的过程。运输滑道18为设置在磁悬浮轨道7下方的倾斜设置的滑道。夹持组件运输完成包装的包装袋到达运输滑道18的上方，抓手10将包装袋松开后，包装袋通过倾斜设置的轨道滑落，采用倾斜设置的滑道，利用包装袋的自身重力运输包装袋，节省人工。

实施例2，一种高速给袋式包装机中，给袋机构包括给袋机构包括支撑板3，支撑板3的上部连接有若干限位板组件4，限位板组件4为两个对称设置的L型板件，包装袋设置在两个L型板件之间，用于放置包装袋，支撑板3的下方设有与限位板组件4配合的伸缩吸袋结构6，伸缩吸袋结构6由液压伸缩缸和吸盘组成，液压伸缩缸控制吸盘的升降，进而完成吸袋。伸缩吸袋结构6的一侧连接有与抓手10配合的上袋连杆11；如图2所示，支撑板3上设有若干通孔5，通孔5与限位板组件与伸缩吸袋结构6之间， 且通孔5的长度小于包装袋的长度。伸缩吸袋结构6穿过通孔5吸取包装袋，伸缩吸袋结构6能且仅能够吸附一个包装袋，避免上袋过多影响下料。上袋连杆11的一端铰接在支撑板3上、另一端设有两个夹板，其中一个夹板通过液压伸缩缸控制另一个夹板配合完成夹持作用，上袋连杆11上的两个夹板配合夹持包装袋并旋转将包装袋上袋给抓手10。同一个滑块上的两个连接杆9之间设有弹簧，方便调整两个抓手10之间的距离，进而方便包装袋的打开。抓手10包括连接在连接杆9上的爪部I10a，爪部I10a的中部设有通孔10c，通孔10c内设有连接在连接杆9内的伸缩装置，伸缩装置穿过与爪部II10b铰接配合，且爪部II10b与爪部I10a铰接，伸缩装置控制爪部II10b与爪部I10a的夹紧与松开。连接杆9连接在悬浮块8上，爪部I10a与爪部II10b配合夹紧包装袋，保证包装袋的上袋。包装袋可根据实际生产需求与夹持组件配合放置，灵活度高。

在本实施例中，限位板4上连接有高度报警器；高度报警器采用高度测算传感器进行实施高度的测量，并在控制端设置有最下限报警，当袋子少的时候会自动报警，提示添加。

其他结构均与实施例1相同。

实施例3，一种高速给袋式包装机，其与实施例2不同的是，下料机构包括若干料斗14，料斗14通过料斗架15连接在安装台1上，料斗14的下方连接有与夹持组件配合的撑袋组件，撑袋组件将包装袋撑开后，产品通过料斗14完成下料。撑袋组件包括对称设置在吸盘13，吸盘13通过伸缩杆12连接在料斗架15上。吸盘13与抽真空泵连接，采用抽真空形式对包装袋进行吸附，吸盘13跟随伸缩杆12移动，实现控制包装袋的张开。伸缩杆12为横向伸缩的伸缩杆，横向伸缩的伸缩杆控制吸盘13打开包装袋，便于产品落入包装袋内。

在本实施例中，热封机构包括连接在安装台1上的安装架16，安装架16设置在磁悬浮轨道7的内部，安装架16上连接有若干热封刀组17；热封刀组17设置在磁悬浮轨道7的上方，且不影响夹持组件在磁悬浮轨道7之间的运动，热封刀组上的两个刀头通过伸缩装置连接在安装架上，热封刀组17的刀头上设有加热丝，两个刀头配合用于对包装袋进行加热热封。热封机构上连接有自动封口检测系统。自动封口监测系统采用扭矩传感器对热封过的包装袋袋口进行检测，用于判定包装袋是否完成包装。自动封口检测系统监测包装袋的热封效果，能够筛选出不合格包装袋，提高生产质量。

各部分具体的工作方式如下：1、给袋机构：使用上袋连杆11进行给袋，根据产量进行夹持组件数量添加和减少，最多可达12组上袋连杆11；

给袋机构工作流程：空袋放在袋子限位板组件4内，限位板组件4上设有最下限报警，当袋子少的时候会自动报警，提示添加，袋子支撑板下方使用上袋连杆11推袋，推袋后将包装袋给夹持组件；

2、夹持组件，夹持组件主要运行于给袋/入料/封口/落料工位之间的循环工作；

3、下料机构，产品落料的料斗主要使用漏斗型的料斗，在夹持组件到位后撑袋组件进行撑开，产品落料前到位下落，通过漏斗出口落进袋子，产品落料装袋后撑袋组件松开包装袋，袋子产品充填完成后运行到热封机构内；

4、热封机构，产品充填完成后到热封机构，夹持组件夹持袋子通过热封刀组进行封口（电加热封刀），自动封口检测系统在封口同时会根据封口扭矩检测是否夹料和糖粒等，最后在落料处划落；

5、磁悬浮轨道7，高速无线磁悬浮轨道7，主要作用于限制夹持组件的轨迹运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速给袋式包装机，其特征在于：包括磁悬浮轨道（7），磁悬浮轨道（7）上连接有至少一个夹持组件，磁悬浮轨道（7）的外侧设有与夹持组件配合的给袋机构和下料机构；所述夹持组件包括与磁悬浮轨道（7）可拆卸连接的悬浮块（8），悬浮块（8）上连接有抓手（10）。

2.根据权利要求1所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述磁悬浮轨道（7）为环形轨道, 磁悬浮轨道（7）设置在安装台（1）上，安装台（1）上设有控制器（2）。

3.根据权利要求2所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述磁悬浮轨道（7）的外侧还设有与夹持组件配合的热封机构和运输滑道（18），给袋机构、下料机构、热封机构和运输滑道（18）均连接在安装台（1）上。

4.根据权利要求3所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述运输滑道（18）为设置在磁悬浮轨道（7）下方的倾斜设置的滑道。

5.根据权利要求4所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述给袋机构包括支撑板（3），支撑板（3）的上部连接有若干限位板组件（4），支撑板（3）的下方设有与限位板组件（4）配合的伸缩吸袋结构（6），伸缩吸袋结构（6）的一侧连接有与抓手（10）配合的上袋连杆（11）；支撑板（3）上设有若干通孔（5），且通孔（5）位于伸缩吸袋结构（6）的上方。

6.根据权利要求5所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述限位板上连接有高度报警器。

7.根据权利要求4或6所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述下料机构包括若干料斗（14），料斗（14）通过料斗架（15）连接在安装台（1）上，料斗（14）的下方连接有与夹持组件配合的撑袋组件。

8.根据权利要求7所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述撑袋组件包括对称设置在吸盘（13），吸盘（13）通过伸缩杆（12）连接在料斗架（15）上。

9.根据权利要求3或6或8所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述热封机构包括连接在安装台（1）上的安装架（16），安装架（16）上连接有若干热封刀组（17）。

10.根据权利要求9所述的高速给袋式包装机，其特征在于：所述热封机构上连接有自动封口检测系统。

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