CN207810587U - 快速接头的分类下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了快速接头的分类下料装置,其包括取料爪支架,所述取料爪支架固定有横向滑轨,所述横向滑轨滑动设置有安装板,所述安装板固定有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆一端连接有取料爪,所述取料爪下方设置有回收合格产品的下料线和回收不合格产品的不合格产品箱,所述取料爪与下料线之间设置有分料滑板,所述分料滑板连接有驱动机构,所述驱动机构可以驱动分料滑板至不合格产品箱上方,简易分料。所述下料线设置有用于收集合格产品的良品箱,便于成箱收集。所述下料线为流利式货架,可以实现物料自动滑动。所述下料线靠近不合格产品箱的一端延伸出用于放置良品箱的预放线,便于放置空的良品箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及快速接头的分类下料装置。
背景技术
对快速接头大量组装之后,对快速接头进行检测以区分合格与不合格产品。目前为了将快速接头对应放置于不合格区域或者合格产品区域,往往需要两套夹取机构分别将合格产品放置于合格区域,将不合格产品放置于不合格区域。但是,随着机械化、自动化水平的不断提高,对快速接头的组装的合格率不断提高,用于夹取不合格产品的夹取机构使用频率低,而且设置两套夹取机构占据大量空间且成本高。
鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种简易的快速接头的分类下料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:快速接头的分类下料装置包括取料爪支架,所述取料爪支架固定有横向滑轨,所述横向滑轨滑动设置有安装板,所述安装板固定有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆一端连接有取料爪,所述取料爪下方设置有回收合格产品的下料线和回收不合格产品的不合格产品箱,所述取料爪与下料线之间设置有分料滑板,所述分料滑板连接有驱动机构,所述驱动机构驱动分料滑板至不合格产品箱上方。
进一步的是:所述下料线设置有用于收集合格产品的良品箱。
进一步的是:所述下料线为流利式货架。
进一步的是:所述下料线靠近不合格产品箱的一端延伸出用于放置良品箱的预放线。
进一步的是:所述下料线两端设置有用于检测分料滑板下方的良品箱有无的光电传感器。
进一步的是:所述不合格产品箱上方设置有与分料滑板配合的下滑板。
进一步的是:所述下滑板靠近不合格产品箱的一端设置有下滑罩。
本实用新型的有益效果是:简易分料;便于成箱收集;下料线为流利式货架,流利式货架装有滑轨,依靠滑轨的滑动性和倾斜度以及物料自身的重力,可以实现物料自动滑动,从有坡度的滑道上端将货物置于滚轮上,货物借助重力作用自动下滑;预放线便于放置空的良品箱;便于及时自动更换良品箱;产品经过分料滑板再经过下滑板落至不合格产品箱,降低快速接头下落的速度;下滑罩防止快速接头弹出下滑板。
附图说明
图1为快速接头的分类下料装置示意图。
图中标记为:取料爪支架1、横向滑轨2、安装板3、升降气缸4、取料爪5、下料线6、良品箱61、预放线62、光电传感器63、不合格产品箱7、下滑板71、下滑罩72、分料滑板8、驱动机构9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示,快速接头的分类下料装置包括取料爪支架1,所述取料爪支架1固定有横向滑轨2,所述横向滑轨2滑动设置有安装板3,所述安装板3固定有升降气缸4,所述升降气缸4的活塞杆一端连接有取料爪5,所述取料爪5下方设置有回收合格产品的下料线6和回收不合格产品的不合格产品箱7,所述取料爪5与下料线6之间设置有分料滑板8,所述分料滑板8连接有驱动机构9,所述驱动机构9可以驱动分料滑板8至不合格产品箱7上方。取料爪支架1螺柱连接有横向滑轨2,安装板3卡接于横向滑轨2,通过螺柱连接于取料爪支架1一端的气缸驱动安装板3沿着横向滑轨2横向滑动。安装板3螺柱连接有升降气缸4,取料爪5与升降气缸4的活塞杆一端螺柱连接。取料爪支架1下端螺柱连接有驱动机构9,所述驱动机构9可以是伸缩气缸。检测产品合格时,驱动机构9不工作,分料滑板8位于下料线6上方且位于取料爪5下方,取料爪5夹取快速接头并滑动至下料线6上方位置时,取料爪5松开,快速接头受自身重力下降至分料滑板8并从分料滑板8下落至下料线6。当检测产品不合格的时候,取料爪5依然夹取快速接头并滑动至下料线6上方位置,快速接头受自身重力下降至分料滑板8,此时驱动机构9顶推分料滑板8,使得分料滑板8位于不合格产品箱7上方,快速接头经过分料滑板8下落至不合格产品箱7内。
如图1所示,所述下料线6设置有用于收集合格产品的良品箱61。快速接头受自身重力下降至分料滑板8并从分料滑板8下落至下料线6时,为了防止部分快速接头弹出下料线6,下料线6放置良品箱61。将空的良品箱61放置于取料爪5下方,便于快速接头受自身重力下降至分料滑板8并从分料滑板8下落至良品箱61,既便于批量收集快速接头又防止快速接头弹出。
如图1所示,所述下料线6为流利式货架。流利式货架装有滑轨,依靠滑轨的滑动性和倾斜度以及装满快速接头的良品箱61的重力,可以实现良品箱61自动滑动,从有坡度的滑道上端将良品箱61置于滚轮上,良品箱61借助重力作用自动下滑。确保良品箱61内没有装满快速接头时,下料线6上的良品箱61固定不动便于接收上方是产品,当良品箱61内装满快速接头时,良品箱61自动滑动。
如图1所示,所述下料线6靠近不合格产品箱7的一端延伸出用于预放合格产品的良品箱61的预放线62。当分料滑板8下方的良品箱61装满,经流利式货架滑动后,下料线6相对于分料滑板8下方位置没有良品箱61,为了便于快速将空的良品箱61放置于分料滑板8下方,先将空的良品箱61放置于预放线62,一旦前一个良品箱61装满产品,立即人工推动空的良品箱61接替。
如图1所示,所述下料线6两端设置有用于检测分料滑板8下方的良品箱61有无的光电传感器63。人工推动空的良品箱61接替前一个装满产品的良品箱61的位置时,需要现场操作人员动作及时,对现场操作人员的要求较高。鉴于此,在下料线6两端螺柱连接电传感器63,分料滑板8下方对应有良品箱61时,预放线62上放置的空的良品箱61固定不动,一旦良品箱61装满产品移动后,光电传感器63检测到没有良品箱61后,预放线62通过电机驱动传送带使得预放线62上放置的空的良品箱61滑动至分料滑板8下方的下料线6上。
如图1所示,所述不合格产品箱7上方设置有与分料滑板8配合的下滑板71。不合格产品箱7上端螺柱连接有开口的盖板,所述盖板开口处与下滑板71螺柱连接,产品经过分料滑板8再经过下滑板71,通过开口落至不合格产品箱7,降低快速接头下落的速度。不合格产品箱7与盖板可以是套接,不合格产品箱7可以从盖板内部人工拉出,便于更换不合格产品箱7。
如图1所示,所述下滑板71靠近不合格产品箱7的一端设置有下滑罩72。所述盖板开口处螺柱连接有下滑罩72,下滑罩72套接下滑板71的落料口,也可以是与下滑板71落料口卡接。下滑罩72防止快速接头下落时速度大而弹出下滑板71。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.快速接头的分类下料装置,包括取料爪支架(1),所述取料爪支架(1)固定有横向滑轨(2),所述横向滑轨(2)滑动设置有安装板(3),所述安装板(3)固定有升降气缸(4),所述升降气缸(4)的活塞杆一端连接有取料爪(5),所述取料爪(5)下方设置有回收合格产品的下料线(6)和回收不合格产品的不合格产品箱(7),其特征在于:所述取料爪(5)与下料线(6)之间设置有分料滑板(8),所述分料滑板(8)连接有驱动机构(9),所述驱动机构(9)驱动分料滑板(8)至不合格产品箱(7)上方。
2.根据权利要求1所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述下料线(6)设置有用于收集合格产品的良品箱(61)。
3.根据权利要求2所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述下料线(6)为流利式货架。
4.根据权利要求2所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述下料线(6)靠近不合格产品箱(7)的一端延伸出用于放置良品箱(61)的预放线(62)。
5.根据权利要求4所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述下料线(6)两端设置有用于检测分料滑板(8)下方的良品箱(61)有无的光电传感器(63)。
6.根据权利要求1所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述不合格产品箱7上方设置有与分料滑板(8)配合的下滑板(71)。
7.根据权利要求6所述的快速接头的分类下料装置,其特征在于:所述下滑板(71)靠近不合格产品箱(7)的一端设置有下滑罩(72)。
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CN112588595A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-04-02 | 东莞市钺河自动化科技有限公司 | 拨盘自动检测机 |
CN112620143A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-04-09 | 张善庆 | 一种垃圾分类监控处理系统 |
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GR01 | Patent grant | ||
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