CN219932906U - 一种结构紧凑的行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构紧凑的行星减速器，包括下机壳和上机壳，其特征在于，下机壳与上机壳内部腔体内安装有齿轮组件，齿轮组件包括一号齿盘，一号齿盘周侧啮合有一号传动齿，一号传动齿通过轴杆连接有二号齿盘，二号齿盘周侧啮合有二号传动齿，二号传动齿通过轴杆连接有三号齿盘，三号齿盘周侧啮合有三号传动齿；下机壳的连接侧设置有安装槽，其上机壳连接侧一体设置有凸条，凸条与安装槽相配合。本实用新型用于实现减速功能的齿轮组件结构紧凑，从而用于辅助齿轮组件安装的上机壳和下机壳结构所占用的空间较小，使用便捷方便，上机壳与下机壳装配之后的封闭空间的密封性通过安装槽与凸条的配合而增强，加强其防水效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体是一种结构紧凑的行星减速器。
背景技术
行星减速器是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大，寿命高等特点。但仍存在结构空间利用率有待提高以及防水效果有待改进。
因此，本实用新型提供了一种结构紧凑的行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑的行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种结构紧凑的行星减速器，包括下机壳和上机壳，其特征在于，所述下机壳与上机壳内部腔体内安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括一号齿盘，所述一号齿盘周侧啮合有一号传动齿，所述一号传动齿通过轴杆连接有二号齿盘，所述二号齿盘周侧啮合有二号传动齿，所述二号传动齿通过轴杆连接有三号齿盘，所述三号齿盘周侧啮合有三号传动齿；
所述下机壳与上机壳内部均设置有三个腔室，且所述下机壳的连接侧设置有安装槽，其所述上机壳连接侧一体设置有凸条，所述凸条与所述安装槽相配合。
作为本实用新型进一步的方案，所述三号传动齿连接有传动轴，其所述传动轴连接外部被驱动结构。
作为本实用新型再进一步的方案，所述一号齿盘连接有驱动轴，其所述驱动轴连接有外部电机。
作为本实用新型再进一步的方案，所述下机壳和上机壳的侧壁以及中部侧板均开设有半圆缺口，两个所述半圆缺口夹持安装有轴承，所述轴承用于传动轴、驱动轴以及轴杆的装配。
作为本实用新型再进一步的方案，所述一号齿盘与一号传动齿位于同一腔室，且所述一号齿盘与一号传动齿为悬空设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述二号齿盘与二号传动齿位于同一腔室，且所述二号齿盘与二号传动齿为悬空设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述三号齿盘与三号传动齿位于同一腔室，且所述三号齿盘与三号传动齿为悬空设置。
作为本实用新型再进一步的方案，所述下机壳和上机壳的拐角处设置有螺孔，且该螺孔贯穿所述安装槽与凸条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型用于实现减速功能的齿轮组件结构紧凑，从而用于辅助所述齿轮组件安装的上机壳和下机壳结构所占用的空间较小，使用便捷方便，同时，将齿轮组件规划放置于三个独立腔室内，避免在工作相互产生影响；而上机壳设置的安装槽与下机壳设置的凸条之间的相互配合，实现对所述上机壳与下机壳装配之后的封闭空间的密封性的增强，加强其防水效果。
附图说明
图1为一种结构紧凑的行星减速器的整体结构一侧示意图。
图2为一种结构紧凑的行星减速器的整体结构另一侧示意图。
图3为一种结构紧凑的行星减速器的整体结构拆分后的一侧示意图；
图4为一种结构紧凑的行星减速器的整体结构拆分后的另一侧示意图。
图中：1、上机壳；2、下机壳；3、传动轴；4、驱动轴；5、一号齿盘；6、二号传动齿；7、三号齿盘；8、三号传动齿；9、二号齿盘；10、安装槽；11、凸条；12、半圆缺口；13、一号传动齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种结构紧凑的行星减速器，包括下机壳1和上机壳2，所述下机壳1与上机壳2内部腔体内安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括一号齿盘5，所述一号齿盘5周侧啮合有一号传动齿13，所述一号传动齿13通过轴杆连接有二号齿盘9，所述二号齿盘9周侧啮合有二号传动齿6，所述二号传动齿6通过轴杆连接有三号齿盘7，所述三号齿盘7周侧啮合有三号传动齿8；
所述下机壳1与上机壳2内部均设置有三个腔室，且所述下机壳1的连接侧设置有安装槽10，其所述上机壳2连接侧一体设置有凸条11，所述凸条11与所述安装槽10相配合；
本申请所涉及的结构紧凑的行星减速器中，用于实现减速功能的齿轮组件结构紧凑，从而用于辅助所述齿轮组件安装的上机壳1和下机壳2结构所占用的空间较小，使用便捷方便，同时，将齿轮组件规划放置于三个独立腔室内，避免在工作相互产生影响；
而上机壳1设置的安装槽10与下机壳2设置的凸条11之间的相互配合，实现对所述上机壳1与下机壳2装配之后的封闭空间的密封性的增强，加强其防水效果。
实施例二：请参阅图1～4，本实用新型实施例中，本实施例作为上一实施例进一步的改进，具体区别在于，所述三号传动齿8连接有传动轴3，其所述传动轴3连接外部被驱动结构；所述一号齿盘5连接有驱动轴4，其所述驱动轴4连接有外部电机；本申请所涉及的结构紧凑的行星减速器中，其外部电机将扭力传递至所述驱动轴4，其所述驱动轴4经过所述齿轮组件的传动，将扭力传递至传动轴3，最终实现对外部被驱动结构的传动；
所述下机壳1和上机壳2的侧壁以及中部侧板均开设有半圆缺口12，两个所述半圆缺口12夹持安装有轴承，所述轴承用于传动轴3、驱动轴4以及轴杆的装配；本申请所涉及的结构紧凑的行星减速器中，其所述半圆缺口12结构夹持作用下使得所述轴承结构固定，而所述轴承结构固定之后，其内部安装的所述传动轴3、驱动轴4以及轴杆结构的空间位置固定；
所述一号齿盘5与一号传动齿13位于同一腔室，且所述一号齿盘5与一号传动齿13为悬空设置；所述二号齿盘9与二号传动齿6位于同一腔室，且所述二号齿盘9与二号传动齿6为悬空设置；所述三号齿盘7与三号传动齿8位于同一腔室，且所述三号齿盘7与三号传动齿8为悬空设置；本申请所涉及的结构紧凑的行星减速器，三个腔室独立存在，且相邻的腔室之间又通过半圆缺口12相连通，所述一号齿盘5在所述驱动轴4的作用下保持悬空状态，所述一号传动齿13与二号齿盘9、二号传动齿6与三号齿盘7均在轴杆的作用下保持悬空状态，而所述三号传动齿8则是在传动轴的3的作用下保持悬空，其上述结构的悬空设置，用于转动过程中与所述下机壳1与上机壳2的内壁之间的摩擦；
所述下机壳1和上机壳2的拐角处设置有螺孔，且该螺孔贯穿所述安装槽10与凸条11；本申请所涉及的结构紧凑的行星减速器，所述下机壳1和上机壳2的拐角处设置的螺孔用于所述下机壳1和上机壳2之间的螺丝安装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种结构紧凑的行星减速器，包括下机壳(1)和上机壳(2)，其特征在于，所述下机壳(1)与上机壳(2)内部腔体内安装有齿轮组件，所述齿轮组件包括一号齿盘(5)，所述一号齿盘(5)周侧啮合有一号传动齿(13)，所述一号传动齿(13)通过轴杆连接有二号齿盘(9)，所述二号齿盘(9)周侧啮合有二号传动齿(6)，所述二号传动齿(6)通过轴杆连接有三号齿盘(7)，所述三号齿盘(7)周侧啮合有三号传动齿(8)；
所述下机壳(1)与上机壳(2)内部均设置有三个腔室，且所述下机壳(1)的连接侧设置有安装槽(10)，其所述上机壳(2)连接侧一体设置有凸条(11)，所述凸条(11)与所述安装槽(10)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述三号传动齿(8)连接有传动轴(3)，其所述传动轴(3)连接外部被驱动结构。
3.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述一号齿盘(5)连接有驱动轴(4)，其所述驱动轴(4)连接有外部电机。
4.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述下机壳(1)和上机壳(2)的侧壁以及中部侧板均开设有半圆缺口(12)，两个所述半圆缺口(12)夹持安装有轴承，所述轴承用于传动轴(3)、驱动轴(4)以及轴杆的装配。
5.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述一号齿盘(5)与一号传动齿(13)位于同一腔室，且所述一号齿盘(5)与一号传动齿(13)为悬空设置。
6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述二号齿盘(9)与二号传动齿(6)位于同一腔室，且所述二号齿盘(9)与二号传动齿(6)为悬空设置。
7.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述三号齿盘(7)与三号传动齿(8)位于同一腔室，且所述三号齿盘(7)与三号传动齿(8)为悬空设置。
8.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的行星减速器，其特征在于，所述下机壳(1)和上机壳(2)的拐角处设置有螺孔，且该螺孔贯穿所述安装槽(10)与凸条(11)。
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