CN212868326U - 一种浸油式电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种浸油式电动执行器，其技术方案要点是包括有壳体和设置于壳体内的传动组件，壳体内设置有用于容纳机械油的浸油腔，壳体上设置有用于封堵浸油腔的密封盖，传动组件安装设置于浸油腔内并且完全浸泡于机械油中，该电动执行器能够大大增长自身使用寿命，减少工作噪音。

Description

一种浸油式电动执行器

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行器，更具体地说，它涉及一种浸油式电动执行器。

背景技术

电动执行器，又称为电动执行机构；它是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行器的优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。

现有的电动执行器在运转过程中齿轮与齿轮之间的长时间运转磨损导致电动执行器的使用寿命有限，以及在工作过程中造成的噪音污染都是现有电动执行器存在的问题，所以如何增长使用寿命、减少噪音污染是当下难点之一。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种浸油式电动执行器，该电动执行器能够大大增长自身使用寿命，减少工作噪音。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种浸油式电动执行器，包括有壳体和设置于壳体内的传动组件，所述壳体内设置有用于容纳机械油的浸油腔，所述壳体上设置有用于封堵浸油腔的密封盖，所述传动组件安装设置于浸油腔内并且完全浸泡于机械油中。

本实用新型进一步设置为：所述传动组件包括有蜗轮部件和与蜗轮部件啮合连接的蜗杆以及联动齿轮组，所述壳体内设置有驱动电机，所述驱动电机通过联动齿轮组与蜗杆联动组合。

本实用新型进一步设置为：所述浸油腔包括有用于放置蜗轮部件和蜗杆的浸油主腔和用于放置联动齿轮组的浸油副腔，所述浸油主腔通过通油孔与浸油副腔连通设置，所述蜗杆穿过通油孔与联动齿轮组连接。

本实用新型进一步设置为：所述驱动电机和蜗杆分别设置于蜗轮部件的左右两侧，所述联动齿轮组包括有中心与蜗杆杆部固定连接的带动齿轮和与驱动电机的转轴啮合的电机齿轮以及若干用于将电机齿轮和带动齿轮联动的辅助齿轮。

本实用新型进一步设置为：所述电机齿轮和辅助齿轮均包括有第一齿轮和第二齿轮以及将第一齿轮和第二齿轮同轴连接的转动轴，每组内所述第一齿轮的径长尺寸大于第二齿轮的径长尺寸，所述驱动电机的转轴伸入浸油副腔内并且与电机齿轮的第一齿轮啮合设置，所述第二齿轮与相邻非同轴的第一齿轮啮合设置并且每一第二齿轮仅与一第一齿轮啮合设置，所述带动齿轮与相邻辅助齿轮的第二齿轮啮合设置。

本实用新型进一步设置为：所述壳体上设置有转动手轮，所述转动手轮的转轴与一辅助齿轮的转动轴固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述密封盖的中部设置有显示孔，所述显示孔内设置有密封玻璃。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：将传动组件安装至浸油腔内，并且再向浸油腔内注入机械油使得机械油能够充分浸泡内部的蜗轮、蜗杆、齿轮，从而使得蜗轮与蜗杆之间的转动和齿轮与齿轮之间的转动力矩损耗降低，使得蜗轮、蜗杆、齿轮的使用寿命增长，除此之外蜗轮与蜗杆之间的转动和齿轮与齿轮之间的转动产生的噪音降低，达到静音效果。

附图说明

图1为浸油式电动执行器的立体结构示意图；

图2为执行器的正视剖视图；

图3为执行器的侧视剖视图；

图4为传动组件的立体结构示意图。

附图标记：1、壳体；11、浸油腔；111、浸油主腔；112、浸油副腔；12、驱动电机；13、转动手轮；2、传动组件；21、蜗轮部件；22、蜗杆；23、联动齿轮组；231、带动齿轮；232、电机齿轮；233、辅助齿轮；24、第一齿轮；25、第二齿轮；26、转动轴；3、密封盖；31、显示孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种浸油式电动执行器，包括有壳体1和设置于壳体1内的传动组件2，壳体1内设置有用于容纳机械油的浸油腔11，壳体1上设置有用于封堵浸油腔11的密封盖3，传动组件2安装设置于浸油腔11内并且完全浸泡于机械油中。

本实用新型的好处在于：将传动组件2安装至浸油腔11内，并且再向浸油腔11内注入机械油使得机械油能够充分浸泡内部的蜗轮、蜗杆22、齿轮，从而使得蜗轮与蜗杆22之间的转动和齿轮与齿轮之间的转动力矩损耗降低，使得蜗轮、蜗杆22、齿轮的使用寿命增长，除此之外蜗轮与蜗杆22之间的转动和齿轮与齿轮之间的转动产生的噪音降低，达到静音效果。

除此之外相对于现有的技术而言，现有技术中必须设置有齿轮箱，而本实用新型再不需要齿轮箱情况下还能达到上述好处的同时，还能够降低制造成本，还能使得加工量变少，起到加快组装的作用。

传动组件2包括有蜗轮部件21和与蜗轮部件21啮合连接的蜗杆22以及联动齿轮组23，壳体1内设置有驱动电机12，驱动电机12通过联动齿轮组23与蜗杆22联动组合。

浸油腔11包括有用于放置蜗轮部件21和蜗杆22的浸油主腔111和用于放置联动齿轮组23的浸油副腔112，浸油主腔111通过通油孔与浸油副腔112连通设置，蜗杆22穿过通油孔与联动齿轮组23连接。如果联动齿轮组23与蜗轮部件21设置在一起，当蜗轮部件21呈水平面周向转动过程中周侧的油会形成水平面旋转的油波，而联动齿轮组23呈垂直面周向转动过程中周侧的油会形成垂直面旋转的油波，所以容易造成浸油腔11内油晃动剧烈，造成不必要的损耗以及对蜗轮部件21、联动齿轮组23、蜗杆22的冲击。所以通过将浸油腔11分隔为浸油主腔111和浸油副腔112，将联动齿轮组23与蜗轮部件21和蜗杆22分开，有效的避免了上述中出现的问题。通过通油孔将浸油主腔111和浸油副腔112连通，当向浸油主腔111内注入机械油时，浸油副腔112内也能够享受到机械油的浸泡。

驱动电机12和蜗杆22分别设置于蜗轮部件21的左右两侧，联动齿轮组23包括有中心与蜗杆22杆部固定连接的带动齿轮231和与驱动电机12的转轴啮合的电机齿轮232以及若干用于将电机齿轮232和带动齿轮231联动的辅助齿轮233。考虑到执行器内部需要节省空间，达到空间利用率高的效果，所以将驱动电机12和蜗杆22设置在蜗轮部件21的左右两侧，从而保证执行器整体结构紧凑，再通过多组辅助齿轮233通过空间错位啮合设计，在有限的空间将驱动电机12与蜗杆22联动起来，当驱动电机12启动时通过逐一带动电机齿轮232、辅助齿轮233、带动齿轮231使得蜗杆22发生转动，再通过蜗杆22带动蜗轮部件21的转动，在节约空间的基础上实现稳定的联动效果。

电机齿轮232和辅助齿轮233均包括有第一齿轮24和第二齿轮25以及将第一齿轮24和第二齿轮25同轴连接的转动轴26，每组内第一齿轮24的径长尺寸大于第二齿轮25的径长尺寸，驱动电机12的转轴伸入浸油副腔112内并且与电机齿轮232的第一齿轮24啮合设置，第二齿轮25与相邻非同轴的第一齿轮24啮合设置并且每一第二齿轮25仅与一第一齿轮24啮合设置，带动齿轮231与相邻辅助齿轮233的第二齿轮25啮合设置。以附图4为例，共有两组辅助齿轮233，通过驱动电机12转动使得与驱动电机12转轴啮合的电机齿轮232的第一齿轮24转动，由于第一齿轮24和第二齿轮25为同轴转动的关系，电机齿轮232的第一齿轮24转动时电机齿轮232的第二齿轮25随之转动，第一辅助齿轮233的第一齿轮24与电机齿轮232的第二齿轮25啮合，导致第一辅助齿轮233的第一齿轮24和第二齿轮25均开始转动，再由于第二辅助齿轮233的第一齿轮24与第一辅助齿轮233的第二齿轮25啮合，使得第二辅助齿轮233的第一齿轮24和第二齿轮25均开始转动，最后由于带动齿轮231与第二辅助齿轮233的第二齿轮25啮合，导致带动齿轮231带动蜗杆22转动实现联动，第一齿轮24和第二齿轮25的设计合理利用的空间错位关系，使得联动的关系稳定。

除此之外而且通过径长尺寸较小的第二齿轮25带动径长尺寸较大的第一齿轮24转动，达到最终的效果为驱动电机12的转轴转动数圈后蜗杆22才会转动一圈，使得传动力矩增大，从而起到增大传动力的作用，当驱动电机12的传动力较小时通过联动齿轮组23增大其传动力使得蜗杆22以及蜗轮发生转动。

壳体1上设置有转动手轮13，转动手轮13的转轴与一辅助齿轮233的转动轴26固定连接。该电动执行器既能够通过驱动电机12的启闭控制，也能够通过手动转动该转动手轮13，控制该执行器的启闭。

密封盖3的中部设置有显示孔31，显示孔31内设置有密封玻璃。该显示孔31和密封玻璃的设计，方便使用者从外部直接观察内部的转动情况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种浸油式电动执行器，其特征是包括有壳体(1)和设置于壳体(1)内的传动组件(2)，所述壳体(1)内设置有用于容纳机械油的浸油腔(11)，所述壳体(1)上设置有用于封堵浸油腔(11)的密封盖(3)，所述传动组件(2)安装设置于浸油腔(11)内并且完全浸泡于机械油中。

2.根据权利要求1所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述传动组件(2)包括有蜗轮部件(21)和与蜗轮部件(21)啮合连接的蜗杆(22)以及联动齿轮组(23)，所述壳体(1)内设置有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)通过联动齿轮组(23)与蜗杆(22)联动组合。

3.根据权利要求2所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述浸油腔(11)包括有用于放置蜗轮部件(21)和蜗杆(22)的浸油主腔(111)和用于放置联动齿轮组(23)的浸油副腔(112)，所述浸油主腔(111)通过通油孔与浸油副腔(112)连通设置，所述蜗杆(22)穿过通油孔与联动齿轮组(23)连接。

4.根据权利要求3所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述驱动电机(12)和蜗杆(22)分别设置于蜗轮部件(21)的左右两侧，所述联动齿轮组(23)包括有中心与蜗杆(22)杆部固定连接的带动齿轮(231)和与驱动电机(12)的转轴啮合的电机齿轮(232)以及若干用于将电机齿轮(232)和带动齿轮(231)联动的辅助齿轮(233)。

5.根据权利要求4所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述电机齿轮(232)和辅助齿轮(233)均包括有第一齿轮(24)和第二齿轮(25)以及将第一齿轮(24)和第二齿轮(25)同轴连接的转动轴(26)，每组内所述第一齿轮(24)的径长尺寸大于第二齿轮(25)的径长尺寸，所述驱动电机(12)的转轴伸入浸油副腔(112)内并且与电机齿轮(232)的第一齿轮(24)啮合设置，所述第二齿轮(25)与相邻非同轴的第一齿轮(24)啮合设置并且每一第二齿轮(25)仅与一第一齿轮(24)啮合设置，所述带动齿轮(231)与相邻辅助齿轮(233)的第二齿轮(25)啮合设置。

6.根据权利要求5所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述壳体(1)上设置有转动手轮(13)，所述转动手轮(13)的转轴与一辅助齿轮(233)的转动轴(26)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种浸油式电动执行器，其特征是：所述密封盖(3)的中部设置有显示孔(31)，所述显示孔(31)内设置有密封玻璃。

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