CN219928650U - 一种气缸驱动式托盘仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化输送辅助设备,提供了一种气缸驱动式托盘仓,该托盘仓包括具有一个敞开侧面且在底部横向贯通的井字架、设置在相对井字架敞开侧面的一面上的后挡杆、设置在相邻井字架敞开侧面的两面上的侧挡杆以及托盘提升结构,托盘提升结构包括直线导轨、伸缩气缸和伸缩叉,本实用新型利用侧挡杆和后挡杆对放入的托盘定位,使堆叠的所有托盘对齐,托盘放入托盘仓后,伸缩气缸伸长推动支架带动伸缩叉对准托盘侧面的通槽,利用伸缩叉插入通槽内将除最底层的一个托盘的其余托盘提起并脱离最底层的一个托盘,最底层的托盘利用输送机分离输出出来,如此往复实现堆叠起来的多个托盘的逐一分离,效率高,全过程由机械动作,无人员安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化输送辅助设备,尤其涉及一种气缸驱动式托盘仓。
背景技术
托盘是一种载货平台,其作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备,与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
托盘出厂时会堆叠在一起,使用时需要将堆叠的托盘逐一分离出来,目前人工分离效率低且存在安全隐患,因此需要提出一种高效且安全的分离的托盘的设备。
实用新型内容
本实用新型提供一种气缸驱动式托盘仓,旨在解决上述技术问题。
本实用新型是这样实现的,一种气缸驱动式托盘仓,包括具有一个敞开侧面且在底部横向贯通的井字架、设置在相对所述井字架敞开侧面的一面上的第一限位结构、设置在相邻所述井字架敞开侧面的两面上的第二限位结构以及托盘提升结构,所述托盘提升结构包括直线导轨、支架、伸缩气缸和伸缩叉,所述直线导轨固定连接所述井字架的立柱,所述支架两侧滑动连接所述直线导轨,所述伸缩气缸的固定端连接所述井字架的横杆,所述伸缩气缸的活动端连接所述支架的顶部,两个所述伸缩叉可拆卸连接所述支架的底部,所述伸缩叉的活动端可朝向或远离所述井字架内侧移动。
进一步地,所述第一限位结构包括后挡杆和第一连接件,所述后挡杆竖直设置且顶部具有向所述井字架外侧倾斜的斜面,所述后挡杆通过所述第一连接件可拆卸连接在所述井字架的横杆上。
更进一步地,所述第一连接件包括第一连接板和与所述第一连接板卡接的第一螺栓,所述第一连接板的一端连接所述后挡杆靠近其斜面处,所述第一连接板沿长度方向开设长孔,所述井字架的横杆开设螺纹孔,所述第一螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔。
更进一步地,所述第二限位结构包括承载杆、侧挡杆和第二连接件,所述侧挡杆竖直设置且顶部具有向所述井字架外侧倾斜的斜面,所述侧挡杆垂直连接所述承载杆,所述承载杆的两端通过所述第二连接件可拆卸连接在所述井字架的立柱上。
更进一步地,所述第二连接件包括第二连接板和与所述第二连接板卡接的第二螺栓,所述第二连接板的一端连接所述承载杆的一端,所述第二连接板沿长度方向开设长孔,所述井字架的横杆开设螺纹孔,所述第一螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔。
更进一步地,所述第一螺栓的头部套设有长柄扳手。
更进一步地,所述第二螺栓的头部套设有长柄扳手。
更进一步地,所述托盘提升结构设置有两组,两组所述托盘提升结构相对设置。
更进一步地,所述伸缩气缸为可调行程气缸。
更进一步地,所述井字架的立柱的底部固定连接有安装板,所述安装板开设有安装孔。
有益效果
本实用新型提供的气缸驱动式托盘仓利用侧挡杆和后挡杆对放入的托盘定位,使堆叠的所有托盘对齐,托盘放入托盘仓后,伸缩气缸伸长推动支架带动伸缩叉对准托盘侧面的通槽,利用伸缩叉插入通槽内将除最底层的一个托盘的其余托盘提起并脱离最底层的一个托盘,最底层的托盘利用输送机分离输出出来,如此往复实现堆叠起来的多个托盘的逐一分离,效率高,全过程由机械动作,无人员安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的气缸驱动式托盘仓定位托盘后的立体图;
图2是本实用新型实施例提供的气缸驱动式托盘仓定位托盘后的主视图;
图3是图2的左视图;
图4是图2的俯视图;
图5是井字架与第二连接件的连接示意图;
图6是支架与伸缩叉的连接示意图。
图中标号分别表示:01-托盘、1-井字架、2-第二连接件、3-承载杆、4-侧挡杆、5-后挡杆、6-第一连接件、7-直线导轨、8-伸缩气缸、9-支架、10-伸缩叉。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参见图1~6,本实用新型实施例提供一种气缸驱动式托盘仓,用于辅助逐一转移运输托盘01,该托盘01的正面和侧面具有方便叉车和本实用新型的伸缩叉10伸入的通槽,具体可参考现有技术中常见的托盘结构。
该气缸驱动式托盘仓包括具有一个敞开侧面且在底部横向贯通的井字架1、设置在相对井字架1敞开侧面的一面上的第一限位结构、设置在相邻井字架1敞开侧面的两面上的第二限位结构以及托盘提升结构,托盘提升结构包括直线导轨7、支架9、伸缩气缸8和伸缩叉10,直线导轨7固定连接井字架1的立柱,支架9两侧滑动连接直线导轨7,伸缩气缸8的固定端连接井字架1的横杆,伸缩气缸8的活动端连接支架9的顶部,两个伸缩叉10可拆卸连接支架9的底部,伸缩叉10的活动端可朝向或远离井字架1内侧移动。
井字架1的一面敞开设置,用于叉车将叠放起来的托盘01放入井字架1内,井字架1的底部横向贯通,用于架设输送机,叠放起来的托盘01经托盘仓和输送机配合,使其从下至上逐一被输送机移走。
托盘提升结构用于提起叠放的托盘01,其利用可伸缩的伸缩叉10从下数第二个托盘的侧面通槽插入后提起,使得下数第一个托盘与其余托盘分开,第一个托盘被输送机移走,其余的托盘再被托盘提升结构放下,然后再重复上述过程,实现托盘01被逐一移走。
伸缩气缸8为可调行程气缸,伸缩气缸8连接一三位五通中封换向阀实现中位锁死,使支架9带动伸缩叉10到达预设位置并锁止。伸缩叉10可选为市面上的电动伸缩货叉,伸缩叉10套设在支架9上,利用螺栓旋紧固定,可根据托盘01的侧面通槽位置调整。
在本实用新型的一个实施例中,托盘提升结构设置有两组,两组托盘提升结构相对设置,两组托盘提升机构作镜像动作以提升堆叠的托盘,实现稳定提升和下落。
第一限位结构和第二限位结构用于对叠放起来的托盘进行限位和对齐,以使托盘定位在井字架1中心,井字架1和第一限位结构的尺寸根据托盘的尺寸设置,以托盘01能够从井字架1下方和侧面移出、相对的两个第二限位结构稍大于托盘的宽度为准。在本实用新型实施例中,第一限位结构包括后挡杆5和第一连接件6,后挡杆5竖直设置且顶部具有向井字架1外侧倾斜的斜面,后挡杆5通过第一连接件6可拆卸连接在井字架1的横杆上。第一连接件6包括第一连接板和与第一连接板卡接的第一螺栓,第一连接板的一端连接后挡杆5靠近其斜面处,第一连接板沿长度方向开设长孔,井字架1的横杆开设螺纹孔,第一螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔,第一螺栓的头部套设有长柄扳手。
第二限位结构包括承载杆3、侧挡杆4和第二连接件2,侧挡杆4竖直设置且顶部具有向井字架1外侧倾斜的斜面,侧挡杆4垂直连接承载杆3,承载杆3的两端通过第二连接件2可拆卸连接在井字架1的立柱上。第二连接件2包括第二连接板和与第二连接板卡接的第二螺栓,第二连接板的一端连接承载杆3的一端,第二连接板沿长度方向开设长孔,井字架1的横杆开设螺纹孔,第一螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔,第二螺栓的头部套设有长柄扳手。
后挡杆5和侧挡杆4上的斜面用于引导托盘01进入第一限位结构和第二限位结构之间,方便定位。
第一连接件6与第二连接件2的固定方式相同,均是利用螺栓将连接板与井字架1的立柱加紧固定,设置长柄扳手方便旋转螺栓,以调整第一连接板和第二连接板的加持位置,从而适用于不同尺寸的托盘01的限位和定位。
井字架1的立柱的底部固定连接有安装板,安装板开设有安装孔,通过安装孔利用螺栓将井字架1固定在地面上,避免使用时晃动。
综上,本实用新型实施例提供的气缸驱动式托盘仓在使用时,在托盘仓底部横向设置输送机,根据要放入的托盘1的尺寸调节第一限位结构和第二限位结构的位置,利用叉车将叠放好的托盘从井字架1的敞开侧面上方向下、向内放入托盘仓内,放入过程中令托盘01贴靠后挡杆5和侧挡杆4进行限位和对齐,最底层的托盘01落在输送机上,叉车退出,驱动伸缩气缸8伸长,支架9沿直线导轨7向下移动,当伸缩叉10移动至下数第二个托盘01的侧面时,伸缩气缸8锁止,伸缩叉10伸出并伸入托盘01侧面的通槽内,伸缩叉10伸出完毕后,伸缩气缸8收缩,支架9沿直线导轨7上移,伸缩叉10带动除最底下的一个托盘外的其他托盘上升,输送机启动,将最底下的托盘移走,移走后输送机停止,接着,伸缩气缸8再次伸长,直至与伸缩叉10插接的托盘01落在输送机上,伸缩叉10缩回,伸缩气缸8收缩,直至伸缩叉10与下数第二个托盘01的通槽对齐,重复前述提起托盘01的步骤,再重复下落托盘01和提起托盘01的步骤直至所有托盘01从下至上被逐一分离输送出来。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种气缸驱动式托盘仓,其特征在于,包括具有一个敞开侧面且在底部横向贯通的井字架、设置在相对所述井字架敞开侧面的一面上的第一限位结构、设置在相邻所述井字架敞开侧面的两面上的第二限位结构以及托盘提升结构,所述托盘提升结构包括直线导轨、支架、伸缩气缸和伸缩叉,所述直线导轨固定连接所述井字架的立柱,所述支架两侧滑动连接所述直线导轨,所述伸缩气缸的固定端连接所述井字架的横杆,所述伸缩气缸的活动端连接所述支架的顶部,两个所述伸缩叉可拆卸连接所述支架的底部,所述伸缩叉的活动端可朝向或远离所述井字架内侧移动。
2.根据权利要求1所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第一限位结构包括后挡杆和第一连接件,所述后挡杆竖直设置且顶部具有向所述井字架外侧倾斜的斜面,所述后挡杆通过所述第一连接件可拆卸连接在所述井字架的横杆上。
3.根据权利要求2所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第一连接件包括第一连接板和与所述第一连接板卡接的第一螺栓,所述第一连接板的一端连接所述后挡杆靠近其斜面处,所述第一连接板沿长度方向开设长孔,所述井字架的横杆开设螺纹孔,所述第一螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第二限位结构包括承载杆、侧挡杆和第二连接件,所述侧挡杆竖直设置且顶部具有向所述井字架外侧倾斜的斜面,所述侧挡杆垂直连接所述承载杆,所述承载杆的两端通过所述第二连接件可拆卸连接在所述井字架的立柱上。
5.根据权利要求4所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第二连接件包括第二连接板和与所述第二连接板卡接的第二螺栓,所述第二连接板的一端连接所述承载杆的一端,所述第二连接板沿长度方向开设长孔,所述井字架的横杆开设螺纹孔,所述第二螺栓经长孔螺纹连接螺纹孔。
6.根据权利要求3所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第一螺栓的头部套设有长柄扳手。
7.根据权利要求5所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述第二螺栓的头部套设有长柄扳手。
8.根据权利要求1所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述托盘提升结构设置有两组,两组所述托盘提升结构相对设置。
9.根据权利要求1所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述伸缩气缸为可调行程气缸。
10.根据权利要求1所述的气缸驱动式托盘仓,其特征在于,所述井字架的立柱的底部固定连接有安装板,所述安装板开设有安装孔。
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