CN210457337U - 一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械升降技术领域，公开了一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体、液压同步回路控制装置和支撑装置，其特征在于：所述工作主体包括空心立柱、单杆双作用活塞缸、轮组和连架杆，空心立柱为底部开口结构，单杆双作用活塞缸设置在空心立柱内部，其活塞杆的一端与轮组连接，空心立柱上设置有供液压油管穿过的通孔，连架杆与空心立柱连接，液压同步回路控制装置设置在连架杆上，支撑装置设置在空心立柱上。本申请能够实现物体在空间内的平稳抬升，同时，由于轮组和活塞缸的组合结构设计使得物体在抬升结束后就可以立即推动实现搬运功能，因此抬升与搬运不间断进行，提高了工作效率。

Description

一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械

技术领域

本实用新型涉及机械升降技术领域，具体涉及一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械。

背景技术

生活和生产中，总会有一些设备或者物品需要进行搬运，但并非所有的物品都可以通过人力轻松移动。当待搬运物体内部或表面存在贵重物品或者关键零部件，不能晃动、碰撞且不易全部搬运出来时，传统的搬运方式显然不能解决上述问题。通过对现有技术的研究发现，目前市面上存在采用液压多缸同步回路设计的抬升设备，但是并未考虑其搬运能力，而具备抬升及搬运能力的叉车等器械又存在占用空间大，不易携带或结构复杂等问题，同时，还存在采用先进控制技术的同步回路抬升器因为成本过高不适合投入市场运行的情况。综上所述，暂时没有能够在利用液压抬升器抬升物体的同时考虑其整体稳定性和抬升与搬运不间断进行以及不占用过多空间并且还经济实惠的方案。

例如在现有技术中，如专利公开号为CN208632002U，公开日为2019年03月22日，专利名称为“一种抬升结构及货物搬运升降车”的实用新型专利，其技术方案为：一种抬升结构及货物搬运升降车，抬升结构包括竖杆和水平设置的横杆，所述横杆的两端与竖杆滑动设置，在所述横杆与竖杆上设置有带动横杆在竖杆上移动的驱动组件，所述横杆上固定有支撑板，所述支撑板上设置有往复移动装置，所述往复移动装置的移动方向垂直横杆，所述往复移动装置上设置有用于抬升物品的抬升装置，其能够使物品抬升，方便物品的搬运和堆垛；货物搬运升降车包括滚轮、车架，车架上设置有抬升结构，其能够使物品抬升，方便物品的移动和堆垛。上述专利虽然具备了抬升和搬运两个功能，但是其需要利用搬运车实现搬运功能，不仅涉及的部件多，结构复杂，并且搬运车还存在体积庞大导致额外占用过多空间等缺点。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题和缺陷，本实用新型的目的旨在于提供一种抬升与搬运不间断进行并且结构简单还不过多占用空间的液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械。

为了实现上述发明目的，本实用新型的技术方案如下：

一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体、液压同步回路控制装置和支撑装置，所述工作主体包括空心立柱、单杆双作用活塞缸、轮组和连架杆，空心立柱为底部开口结构，单杆双作用活塞缸设置在空心立柱内部，其活塞杆的一端与轮组连接，空心立柱上设置有供液压油管穿过的通孔，连架杆与空心立柱连接，液压同步回路控制装置设置在连架杆上，支撑装置设置在空心立柱上。

优选地，所述液压同步回路控制装置包括液压同步缸、三位四通换向阀、单向阀和手动泵。

优选地，所述支撑装置为螺纹紧固式结构，包括支撑套、夹片、连接件和设置在夹片上的螺栓紧固件，支撑套套设在空心立柱上，夹片通过连接件与支撑套连接，连接件内部设置有棘齿轮，连接件与空心立柱相对的一侧设置有开口，棘齿轮从开口处露出，与空心立柱上对应设置的棘齿条啮合。

优选地，所述夹片两侧设置有防滑垫。

优选地，所述支撑装置为叉抬式结构，包括支撑套、支撑板和连接件，支撑套套设在空心立柱上，支撑板通过连接件与支撑套连接，连接件内部设置有棘齿轮，连接件与空心立柱相对的一侧设置有开口，棘齿轮从开口处露出，与空心立柱上对应设置的棘齿条啮合。

优选地，所述支撑板上设置有防滑垫。

优选地，所述空心立柱表面设置有凸台，连架杆上对应设有凹槽，凸台卡合在凹槽内。

优选地，所述空心立柱底部可分离的安装有空心底座，空心底座顶部和底部均为开口结构。

优选地，所述轮组为橡胶轮组。

本申请的有益效果：

（1）本申请能够实现待搬运物体在内部结构不受较大影响的情况下进行空间内的平稳抬升，同时，由于轮组和活塞缸的组合结构设计使得物体在抬升结束后就可以立即推动实现搬运功能，抬升与搬运不间断进行，提高了工作效率。

（2）本申请中，抬升搬运器械的部件结构简单，安装方便，且安装位置相对灵活，可根据工作场地调整安装位置，对工作场地的环境要求不高，并且各部件之间可拆卸，可在使用时再进行拼装，所以便于存放，同时，由于各部件之间是可拆卸的，因此还可以根据待搬运物体的大小来改变器械的大小从而更好的适应实际需求。

（3）本申请中，采用液压同步回路实现抬升功能，多缸同步工作，精度较高，并且物件的抬升也更加平稳。

（4）本申请中，支撑装置结构多元化，采用两种形式，一种为螺纹紧固式，另一种则为叉抬式，上述两种结构分别可以针对不同类型的物件进行抬升和搬运，器械实用性强，操作者可根据需求灵活选择。

（5）本申请中，支撑装置利用棘齿轮和棘齿条的配合形成一个棘轮机构，用于将支撑装置固定在空心立柱上，支撑装置在空心立柱上只能沿一个方向运动，在本申请中即沿着空心立柱向上运动，防止其在待搬运物体的重力作用下下坠。

（6）本申请中，夹片和支撑板上均设置有防滑垫，增加了物体与支撑装置之间的摩擦力，防止其打滑，安全性能好。

（7）本申请中，立柱底部还设置有空心底座，增加了器械与地面的接触面积，器械的稳定性也更好。

（8）本申请中，轮组采用橡胶轮组，与地面摩擦力大，防滑性能好，能够防止装置任意滑动从而尽可能避免出现安全事故。

附图说明

本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本申请整体结构示意图；

图2为本申请螺纹紧固式支撑装置结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为本申请叉抬式支撑装置结构示意图；

图5为图1中A处结构放大示意图；

图6为本申请空心立柱结构示意图；

图7为本申请液压同步回路原理图。

附图中：

1、工作主体；2、液压同步回路控制装置；3、支撑装置；4、通孔；5、棘齿轮；6、开口；7、棘齿条；8、防滑垫；9、凸台；10、凹槽；11、空心底座；101、空心立柱；102、单杆双作用活塞缸；103、轮组；104、连架杆；201、液压同步缸；202、三位四通换向阀；203、单向阀；204、手动泵；301、支撑套；302、夹片；303、连接件；304、螺栓紧固件；305、支撑板。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体1、液压同步回路控制装置2和支撑装置3，其特征在于：所述工作主体1包括空心立柱101、单杆双作用活塞缸102、轮组103和连架杆104，空心立柱101为底部开口结构，单杆双作用活塞缸102设置在空心立柱101内部，其活塞杆的一端与轮组103连接，空心立柱101上设置有供液压油管穿过的通孔4，连架杆104与空心立柱101连接，液压同步回路控制装置2设置在连架杆104上，支撑装置3设置在空心立柱101上。

本实施例为最基本的实施方式，抬升搬运器械包括了工作主体、液压同步回路控制装置以及支撑装置这三大结构，其中工作主体包括空心立柱、单杆双作用活塞缸、轮组和连架杆，空心立柱通过连架杆连接成为一个整体，空心立柱的数量可以为3个、4个，5个，甚至更多个，在本实施例中以4个空心立柱的情况进行说明，空心立柱底部为开口结构，内部设置有单杆双作用活塞缸，其活塞杆的一端与轮组连接，空心立柱上设置有供液压油管穿过的通孔，液压同步回路控制装置设置在连架杆上。装置使用时，首先将空心立柱分别放置在待搬运物体的四周，单杆双作用活塞缸和轮组位于空心立柱内部，将支撑装置安装在空心立柱的底部，此时支撑装置位于待搬运物体的下方，调整支撑装置至合适的高度，空心立柱和支撑装置安装完成后，使用连架杆将空心立柱连接成为一个整体，此时，待搬运物体被空心立柱和连架杆所围成的区域所包围，抬升搬运器械的大小与待搬运物体相适应，液压同步回路控制装置中的元件放置在专门的容器中，将容器安装在连架杆上，并将相关油管通过通孔与空心立柱内部的单杠双作用活塞缸连接，通过使用手动泵供油，使液压回路工作，轮组随活塞杆向地面移动，在轮组未接触地面以前，活塞杆和轮组均位于空心立柱内部，整个器械通过空心立柱支撑在地面保持稳定，当轮组接触地面后，空心立柱与地面分离，此时及之后，整个器械以及待搬运的物体均由轮组承重并保持稳定，空心立柱在单杆双作用活塞缸的作用下向上顶升，支撑装置设置在空心立柱上，因此，放置在支撑装置上的待搬运物体也一起被抬升，抬升到指定高度后，即可推动器械达到搬运的目的。本申请能够实现待搬运物体在内部结构不受较大影响的情况下进行空间内的平稳抬升，同时，由于轮组和活塞缸的组合结构设计使得物体在抬升结束后就可以立即推动实现搬运功能，抬升与搬运不间断进行，提高了工作效率，并且抬升搬运器械的部件结构简单，安装方便，且安装位置相对灵活，可根据工作场地调整安装位置，对工作场地的环境要求不高，各部件之间可拆卸，可在使用时再进行拼装成为一个整体，所以更加便于存放，进一步地，由于各部件之间是可拆卸的，因此还可以根据待搬运物体的大小来改变器械的大小从而更好的适应实际需求，采用液压同步回路实现抬升功能，器械精度较高，并且物件的抬升也更加平稳，通过三位四通换向阀可以实现油路进给顺序的变化，使得液压缸可以双向工作，也即是说既可以抬升也可以下降。当然，本器械在工作时，可以先选择抬升然后在进行搬运，也可以在保证安全的前提下，搬运和抬升同时进行。

实施例2

本实施例公开了一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体1、液压同步回路控制装置2和支撑装置3，其特征在于：所述工作主体1包括空心立柱101、单杆双作用活塞缸102、轮组103和连架杆104，空心立柱101为底部开口结构，单杆双作用活塞缸102设置在空心立柱101内部，其活塞杆的一端与轮组103连接，空心立柱101上设置有供液压油管穿过的通孔4，连架杆104与空心立柱101连接，液压同步回路控制装置2设置在连架杆104上，支撑装置3设置在空心立柱101上。

所述液压同步回路控制装置2包括液压同步缸201、三位四通换向阀202、单向阀203和手动泵204。

所述支撑装置3为螺纹紧固式结构，包括支撑套301、夹片302、连接件303和设置在夹片302上的螺栓紧固件304，支撑套301套设在空心立柱101上，夹片302通过连接件303与支撑套301连接，连接件303内部设置有棘齿轮5，连接件303与空心立柱101相对的一侧设置有开口6，棘齿轮5从开口6处露出，与空心立柱101上对应设置的棘齿条7啮合。

所述夹片302两侧设置有防滑垫8。

所述空心立柱101表面设置有凸台9，连架杆104上对应设有凹槽10，凸台9卡合在凹槽10内。

所述空心立柱101底部可分离的安装有空心底座11，空心底座11顶部和底部均为开口结构。

所述轮组103为橡胶轮组。

本实施例为一较佳的实施方式，液压同步回路控制装置包括液压同步缸、三位四通换向阀、单向阀和手动泵，液压同步回路控制装置通过操作手动泵实现开机运行和停机，同步液压缸是由三个液压缸组成，其中液压缸的双活塞共用一个活塞杆，液压缸尺寸相同。自三位四通电磁换向阀电磁铁通电右位处于工作状态时，液压泵输出的压力油进入有效面积相等的两个液压缸有杆腔实现两个活塞同步向上运动，两个液压缸无杆腔排出的油液进入两个串联液压缸的右腔，其双活塞向左运动，排出相等容积的油液经三位四通电磁换向阀右位流回液压油箱；进一步地，所述支撑装置为螺纹紧固式结构，包括支撑套、夹片、连接件和设置在夹片上的螺栓紧固件，支撑套套设在空心立柱上，夹片通过连接件与支撑套连接，连接件内部设置有棘齿轮，连接件与空心立柱相对的一侧设置有开口，棘齿轮从开口处露出，与空心立柱上对应设置的棘齿条啮合，支撑套的尺寸与空心立柱的尺寸相匹配，棘齿轮和棘齿条构成了一个棘轮结构，整个支撑装置通过两者的啮合作用牢牢固定在空心立柱上，又因为棘齿条的特殊结构，棘齿条和棘齿轮是有一定角度偏斜的，齿形并非对称，正转时（向上运动时），两齿可以相互避开，而反转时（向下运动时），又因为棘齿条是相对固定不动的，所以两齿一旦接触就无法继续转动，所以棘齿轮只能沿着一个方向运动，在本申请中棘齿轮只能沿着空心立柱竖直向上运动，因此整个支撑装置也只能沿着竖直方向向上运动，所以支撑装置在待搬运物体的重力作用下也不会下坠，装置支撑效果好。搬运物体时，首先将空心立柱放置在物体的四周，然后将支撑装置安装在空心立柱的底部，调整支撑装置至合适的高度，将物体的支腿卡入夹片中，如图3所示，夹片的形状不是固定的U形结构，其中一片相对于另一片向外展开一定角度，当物体的支腿卡入夹片中后，将螺栓紧固件安装在夹片上并拧紧即可完成物体的夹紧固定，夹片上还设置有防滑垫，增大了夹片与物体之间的摩擦，固定、防滑效果更好，因此螺纹紧固式的支撑装置更适合搬运具有腿部支撑件的物体，如桌子、板凳等，进一步地，空心立柱的表面设置有凸台，连架杆上对应设有凹槽，凸台卡合在凹槽内，因此，连架杆和空心立柱之间的安装和拆卸都十分方便，正是因为上述特别的连接方式，抬升搬运器械的大小和形状都可以根据需求进行更改，实用性强，并且连架杆还为伸缩式杆件，因为连架杆和空心立柱之间采用滑动连接的方式，因此，使用时，为了安全起见，连架杆和空心立柱之间设置有锁定装置，锁定装置包括设置在连架杆上的通孔、贯穿设于通孔内的螺钉以及设置在凸台上与螺钉配合的螺纹孔，螺钉延伸至螺纹孔内，当连架杆与空心立柱连接完成后，此时，连架杆上的通孔和凸台上的螺纹孔是对齐的，将螺钉插入其中并拧紧，螺纹孔相当于螺母的作用，因此连架杆和空心立柱在锁定装置的作用下被锁死，不会产生任何滑动，安全性能高，锁定装置可设置多个；进一步地，空心立柱底部可分离的安装有空心底座，空心底座顶部和底部均为开口结构，空心底座的横截面积大于空心立柱的横截面积，因此空心底座增加了器械与地面的接触面积，器械的稳定性也更好，又因为支撑装置只能沿着空心立柱向上运动，所以空心底座可分离的安装在空心立柱的底部，使用时，首先将支撑装置从空心立柱的底部从下往上套在空心立柱底部，然后再安装空心底座；进一步地，轮组为橡胶轮组，与一般的金属轮组相比，橡胶轮组与地面摩擦力大，防滑性能好，能够防止装置任意滑动从而尽可能避免出现安全事故，为了增加安全性能，轮组上还设置有刹车装置。

实施例3

本实施例公开了一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体1、液压同步回路控制装置2和支撑装置3，其特征在于：所述工作主体1包括空心立柱101、单杆双作用活塞缸102、轮组103和连架杆104，空心立柱101为底部开口结构，单杆双作用活塞缸102设置在空心立柱101内部，其活塞杆的一端与轮组103连接，空心立柱101上设置有供液压油管穿过的通孔4，连架杆104与空心立柱101连接，液压同步回路控制装置2设置在连架杆104上，支撑装置3设置在空心立柱101上。

所述液压同步回路控制装置2包括液压同步缸201、三位四通换向阀202、单向阀203和手动泵204。

所述支撑装置3为叉抬式结构，包括支撑套301、支撑板305和连接件303，支撑套301套设在空心立柱101上，支撑板305通过连接件303与支撑套301连接，连接件303内部设置有棘齿轮5，连接件303与空心立柱101相对的一侧设置有开口6，棘齿轮5从开口6处露出，与空心立柱101上对应设置的棘齿条7啮合。

所述支撑板305上设置有防滑垫8。

所述空心立柱101表面设置有凸台9，连架杆104上对应设有凹槽10，凸台9卡合在凹槽10内。

所述空心立柱101底部可分离的安装有空心底座11，空心底座11顶部和底部均为开口结构。

所述轮组103为橡胶轮组。

本实施例为另一较佳的实施方式，液压同步回路控制装置包括液压同步缸、三位四通换向阀、单向阀和手动泵，液压同步回路控制装置通过操作手动泵实现开机运行和停机；进一步地，所述支撑装置为叉抬式结构，包括支撑套、支撑板和连接件，支撑套套设在空心立柱上，支撑板通过连接件与支撑套连接，连接件内部设置有棘齿轮，连接件与空心立柱相对的一侧设置有开口，棘齿轮从开口处露出，与空心立柱上对应设置的棘齿条啮合，支撑套的尺寸与空心立柱的尺寸相匹配，棘齿轮和棘齿条构成了一个棘轮结构，整个支撑装置通过两者的啮合作用牢牢固定在空心立柱上，又因为棘齿条的特殊结构，棘齿轮只能沿着一个方向运动，在本申请中棘齿轮只能沿着空心立柱竖直向上运动，因此整个支撑装置也只能沿着竖直方向向上运动，所以支撑装置在待搬运物体的重力作用下也不会下坠，装置支撑效果好。搬运物体时，首先将空心立柱放置在物体的四周，然后将支撑装置安装在空心立柱的底部，支撑板位于物体的下方，调整支撑装置至合适的高度，使得支撑板与物体的底部接触，支撑板上设置有防滑垫，用于增大两者之间的摩擦，防止打滑，叉抬式结构的支撑装置适合搬运底部为一个平面的物体，如柜子、箱子等；进一步地，空心立柱的表面设置有凸台，连架杆上对应设有凹槽，凸台卡合在凹槽内，因此，连架杆和空心立柱之间的安装和拆卸都十分方便，正是因为上述特别的连接方式，抬升搬运器械的大小和形状都可以根据需求进行更改，实用性强，并且连架杆还为伸缩式杆件；进一步地，因为连架杆和空心立柱之间采用滑动连接的方式，因此，使用时，为了安全起见，连架杆和空心立柱之间设置有锁定装置，锁定装置包括设置在连架杆上的通孔、贯穿设于通孔内的螺钉以及设置在凸台上与螺钉配合的螺纹孔，螺钉延伸至螺纹孔内，当连架杆与空心立柱连接完成后，此时，连架杆上的通孔和凸台上的螺纹孔是对齐的，将螺钉插入其中并拧紧，螺纹孔相当于螺母的作用，因此连架杆和空心立柱在锁定装置的作用下被锁死，不会产生任何滑动，安全性能高，锁定装置可设置多个；进一步地，空心立柱底部可分离的安装有空心底座，空心底座顶部和底部均为开口结构，空心底座的横截面积大于空心立柱的横截面积，因此空心底座增加了器械与地面的接触面积，器械的稳定性也更好，又因为支撑装置只能沿着空心立柱向上运动，所以空心底座可分离的安装在空心立柱的底部，使用时，首先将支撑装置从空心立柱的底部从下往上套在空心立柱底部，再安装空心底座；进一步地，轮组为橡胶轮组，与一般的金属轮组相比，橡胶轮组与地面摩擦力大，防滑性能好，能够防止装置任意滑动从而尽可能避免出现安全事故，为了增加安全性能，轮组上还设置有刹车装置。

另外，如果上述两种实施方案中的两种支撑装置都不合适搬运物体，那么也可以采用悬吊的方式进行搬运。首先，利用绳索等工具将物体进行打包捆绑，接着将绳索分别固定在四周的连架杆上，固定完成后，对物体进行抬升，抬升至指定高度后即可进行搬运。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，包括工作主体（1）、液压同步回路控制装置（2）和支撑装置（3），其特征在于：所述工作主体（1）包括空心立柱（101）、单杆双作用活塞缸（102）、轮组（103）和连架杆（104），空心立柱（101）为底部开口结构，单杆双作用活塞缸（102）设置在空心立柱（101）内部，其活塞杆的一端与轮组（103）连接，空心立柱（101）上设置有供液压油管穿过的通孔（4），连架杆（104）与空心立柱（101）连接，液压同步回路控制装置（2）设置在连架杆（104）上，支撑装置（3）设置在空心立柱（101）上。

2.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述液压同步回路控制装置（2）包括液压同步缸（201）、三位四通换向阀（202）、单向阀（203）和手动泵（204）。

3.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述支撑装置（3）为螺纹紧固式结构，包括支撑套（301）、夹片（302）、连接件（303）和设置在夹片（302）上的螺栓紧固件（304），支撑套（301）套设在空心立柱（101）上，夹片（302）通过连接件（303）与支撑套（301）连接，连接件（303）内部设置有棘齿轮（5），连接件（303）与空心立柱（101）相对的一侧设置有开口（6），棘齿轮（5）从开口（6）处露出，与空心立柱（101）上对应设置的棘齿条（7）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述夹片（302）两侧设置有防滑垫（8）。

5.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述支撑装置（3）为叉抬式结构，包括支撑套（301）、支撑板（305）和连接件（303），支撑套（301）套设在空心立柱（101）上，支撑板（305）通过连接件（303）与支撑套（301）连接，连接件（303）内部设置有棘齿轮（5），连接件（303）与空心立柱（101）相对的一侧设置有开口（6），棘齿轮（5）从开口（6）处露出，与空心立柱（101）上对应设置的棘齿条（7）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述支撑板（305）上设置有防滑垫（8）。

7.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述空心立柱（101）表面设置有凸台（9），连架杆（104）上对应设有凹槽（10），凸台（9）卡合在凹槽（10）内。

8.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述空心立柱（101）底部可分离的安装有空心底座（11），空心底座（11）顶部和底部均为开口结构。

9.根据权利要求1所述的一种采用液压同步回路控制的多支点平稳抬升搬运器械，其特征在于：所述轮组（103）为橡胶轮组。

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