CN219009276U - 一种稳定型货盘仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及砌块成型生产线配套设备技术领域,特别是涉及一种稳定型货盘仓,包括机架,机架上安装有两组提升装置,提升装置包括安装在机架上的提升气缸,提升气缸的输出端连接有链条,机架上设有同步轴,同步轴上固定有两组同步链轮,两组同步链轮分别与两组提升装置的链条啮合连接,链条的端部连接有升降架,升降架的左右两侧均设有导轮组,所述机架上设有与导轮组对应的导轨,所述导轮组滚动安装在导轨上,所述升降架上设有夹紧装置。有益效果:升降架两侧的同步性强,升降平稳;采用夹紧组件夹持的方式固定货盘,不会损坏货盘;升降导向板防止货盘左右晃动;两个升降导向板之间的间距可调,倾斜角度也可调,以适应不同型号的货盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及砌块成型生产线配套设备技术领域,特别是涉及一种稳定型货盘仓。
背景技术
全自动砌块成型机生产线是一种自动化制砖流水线,其中生产出来砖的叠放是必须有货盘仓来存放货盘,整条线的自动化就必须实现让货盘仓自动叠收。市场上现在常规的货盘仓中,主要采用两边的同步链轮和连杆结构把货盘顶起,但问题是连杆长度太长,同步效果不理想;在连杆同步顶起时,由于顶起结构是尖角才能插入货盘架中,这样会造成损坏货盘,同时顶起也会由于货盘太重而造成突然不同步,整仓货盘直接倾斜,导致货盘掉落摔坏,存在改进的空间。
实用新型内容
为克服现有技术存在的技术缺陷,本实用新型提供一种稳定型货盘仓,结构稳定,可存储多块货盘。
本实用新型采用的技术解决方案是:一种稳定型货盘仓,包括机架,所述机架上安装有两组提升装置,所述提升装置包括安装在机架上的提升气缸,所述提升气缸的输出端连接有链条,所述机架上设有同步轴,所述同步轴上固定有两组同步链轮,两组所述同步链轮分别与两组提升装置的链条啮合连接,所述链条的端部连接有升降架,所述升降架的左右两侧均设有导轮组,所述机架上设有与导轮组对应的导轨,所述导轮组滚动安装在导轨上,所述升降架上设有夹紧装置。
进一步的,所述导轮组设有两组,两组所述导轮组设置在升降架的上下两侧。
进一步的,所述夹紧装置包括水平对称的安装在升降架左右两侧的夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端安装有夹紧板。
进一步的,所述夹紧装置上设有限位导向组件,所述限位导向组件包括导杆和套设在导杆上的导套,所述导套安装在升降架上,所述导杆连接在夹紧板上,所述导杆的外端设有限制其位移距离的限位块,所述限位块与导套相抵接。
进一步的,所述机架内部的左右两侧设有升降导向板,所述升降导向板的底部设有第一导向斜面,所述升降导向板的外侧设有第二导向斜面。
进一步的,所述升降导向板的顶部通过调节铰链连接在机架上,所述升降导向板的底部铰接有左右调节杆,所述机架上设有条形孔,所述左右调节杆通过紧固螺母连接在条形孔上。
进一步的,所述升降导向板的外侧设有前后调节导向块,所述前后调节导向块与第一导向斜面共同形成一个下宽上窄的夹紧空间。
进一步的,所述机架底部设有地脚,所述地脚上设有调节螺杆,所述机架螺纹安装在调节螺杆上,所述调节螺杆上设有锁紧螺母。
进一步的,所述升降导向板的底部设有用于感应货盘位置的到位传感器。
综上所述,本实用新型的有益效果是:采用提升气缸带动升降架升降,两个提升气缸之间伸缩量的误差通过同步轴和同步链轮消除,并设置导轮组进一步提升了升降架的稳定性,将提升气缸之间伸缩量的误差减到了最小,升降架两侧的同步性强,升降平稳;采用夹紧组件夹持的方式固定货盘,不会损坏货盘;设置升降导向板,防止货盘在升降过程中左右晃动;两个升降导向板之间的间距可调,倾斜角度也可调,以适应不同型号的货盘;设置可调地脚,便于调节机架的高度。
附图说明
图1为本实用新型一种稳定型货盘仓的工作结构示意图。
图2为本实用新型一种稳定型货盘仓的结构示意图(视角一)。
图3为本实用新型一种稳定型货盘仓的结构示意图(视角二)。
图4为图3的A部分的局部放大图。
图5为图3的B部分的局部放大图。
图6为本实用新型一种稳定型货盘仓的机架的结构示意图。
图7为本实用新型一种稳定型货盘仓的夹紧装置的结构示意图。
图8为本实用新型一种稳定型货盘仓的升降导向板的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架;2、提升装置;21、提升气缸;22、链条;23、同步轴;24、同步链轮;25、升降架;26、导轮组;27、导轨;3、夹紧装置;31、夹紧气缸;32、夹紧板;4、限位导向组件;41、导杆;42、导套;43、限位块;5、升降导向板;51、调节铰链;52、左右调节杆;53、条形孔;54、紧固螺母;55、第一导向斜面;56、第二导向斜面;6、地脚;61、调节螺杆;62、锁紧螺母;7、输送线;8、前后调节导向块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1-8所示,本实施例提供一种稳定型货盘仓,包括机架1、提升装置2、夹紧装置3、限位导向组件4和地脚6,本实用新型安装在输送线7上(如图1),用于对输送线7上货盘的自动叠收和释放。
在本实施例中,所述提升装置2设有两组,两组提升装置2对称设置在机架1的左右两侧,所述提升装置2包括安装在机架1上的提升气缸21,气缸的输出端朝上且竖直的安装在机架1上,所述提升气缸21的输出端连接有链条22,所述机架1上设有同步轴23,所述同步轴23上固定有两组同步链轮24,两组所述同步链轮24分别与两组提升装置2的链条22啮合连接,所述链条22的端部连接有升降架25,所述升降架25的左右两侧均设有导轮组26,所述机架1上设有与导轮组26对应的导轨27,所述导轮组26滚动安装在导轨27上,所述导轮组26设有两组,两组所述导轮组26设置在升降架25的上下两侧。使用时,提升气缸21收缩,带动链条22同步移动,链条22带动升降架25上升,通过设置同步轴23和同步链轮24消除两个提升气缸21之间行程的误差,并通过设置导轮组26进一步提升了升降架25的稳定性,即使两个提升气缸21提升的高度存在微小的误差,升降架25也不会大角度倾斜,稳定性强。
在本实施例中,所述升降架25上设有夹紧装置3,所述夹紧装置3包括水平对称的安装在升降架25左右两侧的夹紧气缸31,所述夹紧气缸31的输出端安装有夹紧板32,所述夹紧装置3上设有限位导向组件4,所述限位导向组件4包括导杆41和套设在导杆41上的导套42,所述导套42安装在升降架25上,所述导杆41连接在夹紧板32上,所述导杆41的外端设有限制其位移距离的限位块43,所述限位块43与导套42相抵接。当升降架25到合适位置后,两个夹紧气缸31伸长,带动两个夹紧板32相向移动,实现对货盘夹紧,设置导杆41和导套42,对夹紧板32的移动轨迹起到导向作用,设置限位块43,夹紧气缸31伸长到一定距离时,限位块43抵接在导套42上,对夹紧板32的移动距离进行限位。
在本实施例中,所述机架1内部的左右两侧设有升降导向板5,所述升降导向板5的底部设有第一导向斜面55,所述升降导向板5的外侧设有第二导向斜面56。所述升降导向板5的外侧设有前后调节导向块8,所述前后调节导向块8与第一导向斜面55共同形成一个下宽上窄的夹紧空间。在夹紧货盘升降的过程中,货盘在前后调节导向块8和第一导向斜面55的作用下自动对货盘位置进行调整,实现货盘的自动对中。
在本实施例中,所述升降导向板5的顶部通过调节铰链51连接在机架1上,所述升降导向板5的底部铰接有左右调节杆52,所述机架1上设有条形孔53,所述左右调节杆52通过紧固螺母54连接在条形孔53上,所述升降导向板5的底部设有用于感应货盘位置的到位传感器,本实施例中的到位传感器的型号为GTB6-P1211,在其他一些实施例中,到位传感器的型号根据需要设置。设置升降导向板5对货盘仓内存放的货盘进行限位,通过左右调节杆52和铰链调节两块升降导向板5之间的距离,同时还可以调节升降导向板5的倾斜角度,可满足不同型号的货盘存储。
在本实施例中,所述机架1底部设有地脚6,所述地脚6上设有调节螺杆61,所述机架1螺纹安装在调节螺杆61上,所述调节螺杆61上设有锁紧螺母62。通过调节螺杆61对机架1的高度进行调节,以适应不同高度的输送线7。
工作原理:本实用新型分为存储、释放和叉车卸货三种工作状态。
存储时:当输送线7上的货盘要进入货盘仓时,货盘仓得到信号,两个提升气缸21同时收缩,通过链条22同步拉起升降架25(让出一个货盘可通过的高度);接着货盘被输送线7送入货盘仓,触发升降导向板5底部的到位传感器后,两个提升气缸21同时伸长,升降架25在自重的作用下下降,升降架25下降到位后,夹紧装置3的两个夹紧气缸31同时夹紧货盘;当下一个货盘要进入货盘仓时,两个提升气缸21同时收缩,通过链条22拉起升降架25,如此往复上述动作,夹紧装置3每次均夹持在最下面的货盘上,实现对输送线7上货盘的收集盒存储。
释放时:夹紧装置3松开货盘,接着两个提升气缸21同时收缩,通过链条22拉起升降架25,当夹紧板32位于从下往上数第二个货盘的位置时,提升气缸21停止工作,夹紧气缸31工作,夹紧从下往上数的第二个货盘,接着提升气缸21工作,提升货盘,输送线7工作,将最下方的货盘输送出去,实现对货盘的释放。
叉车卸货时:叉车从升降导向板5的外侧伸入货盘的底部,将货盘托起,可通过调节铰链51调节升降导向板5的倾斜角度,使两个升降导向板5之间顶部的开口变大,方便叉车将货盘叉出,设置第二导向斜面56,便于叉车工作。
以上实施例显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明创造的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本发明创造精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种稳定型货盘仓,其特征在于,包括机架,所述机架上安装有两组提升装置,所述提升装置包括安装在机架上的提升气缸,所述提升气缸的输出端连接有链条,所述机架上设有同步轴,所述同步轴上固定有两组同步链轮,两组所述同步链轮分别与两组提升装置的链条啮合连接,所述链条的端部连接有升降架,所述升降架的左右两侧均设有导轮组,所述机架上设有与导轮组对应的导轨,所述导轮组滚动安装在导轨上,所述升降架上设有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述导轮组设有两组,两组所述导轮组设置在升降架的上下两侧。
3.根据权利要求1所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述夹紧装置包括水平对称的安装在升降架左右两侧的夹紧气缸,所述夹紧气缸的输出端安装有夹紧板。
4.根据权利要求3所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述夹紧装置上设有限位导向组件,所述限位导向组件包括导杆和套设在导杆上的导套,所述导套安装在升降架上,所述导杆连接在夹紧板上,所述导杆的外端设有限制其位移距离的限位块,所述限位块与导套相抵接。
5.根据权利要求1所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述机架内部的左右两侧设有升降导向板,所述升降导向板的底部设有第一导向斜面,所述升降导向板的外侧设有第二导向斜面。
6.根据权利要求5所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述升降导向板的顶部通过调节铰链连接在机架上,所述升降导向板的底部铰接有左右调节杆,所述机架上设有条形孔,所述左右调节杆通过紧固螺母连接在条形孔上。
7.根据权利要求5所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述升降导向板的外侧设有前后调节导向块,所述前后调节导向块与第一导向斜面共同形成一个下宽上窄的夹紧空间。
8.根据权利要求1所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述机架底部设有地脚,所述地脚上设有调节螺杆,所述机架螺纹安装在调节螺杆上,所述调节螺杆上设有锁紧螺母。
9.根据权利要求5所述的一种稳定型货盘仓,其特征在于,所述升降导向板的底部设有用于感应货盘位置的到位传感器。
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