CN221318361U - 一种石膏板堆垛定位架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及石膏板堆垛技术领域，尤其是一种石膏板堆垛定位架。它包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构。它结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛，解决了现有技术中存在的问题。

Description

一种石膏板堆垛定位架

技术领域

本实用新型涉及石膏板堆垛技术领域，尤其是一种石膏板堆垛定位架。

背景技术

在石膏板生产线的末端，一般需要对石膏板进行堆垛，将若干张石膏板堆放在一起，同时保证每张石膏板的四条边对齐，然后才能够进行打包工序。目前，石膏板的对齐工序，通常由定位架与升降台相互配合而成，每堆放一定高度的石膏板，升降台就向下落一定高度。当一垛石膏板堆放完成并向外移出后，需要升降台快速的复位，从而进行下一组石膏板的堆垛。而此过程一般由传感器控制升降台的升降，通常需要升降台上升到几乎接触定位架挡板的高度。

然而，在实际工作中仍存在不足之处：因为现场加工车间内粉尘较多，而使用传感器控制升降台时，会发生定位不准确的问题，从而致使升降台撞击到定位架的挡板，造成定位架挡板或者升降台的损坏，影响正常的石膏板堆垛。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种石膏板堆垛定位架，它结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种石膏板堆垛定位架，包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直固连在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构或第四推动机构上的固定板，在固定板侧壁上分别间隔设有若干个竖向滑槽，所述挡板活动抵接设置在固定板的外侧壁上，在对应各个竖向滑槽底端位置的挡板上分别设有水平穿过对应竖向滑槽的螺杆，在各根螺杆的外端均螺纹连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的内侧壁与固定板的内侧壁之间留有缝隙，在挡板与锁紧螺栓之间的螺杆上均活动套接滑套。

可选地，所述第一推动机构包括分别平行设置在机架两根横梁上的第一导轨，一滑动架通过设置在其底部四角的第一滑座活动卡接在对应一侧的第一导轨上，在机架左侧与中部的纵梁上对称设有电机支架，在机架左侧的纵梁上设有电机，一水平设置的第一丝杠，其右端活动卡接在右侧的电机支架上，其左端则依次螺纹穿过设置在滑动架上的第一螺纹座、左侧的电机支架后，与电机的输出轴相连，在第一螺纹座前侧的滑动架上向下倾斜设有推动架，在推动架外侧设有与其平行设置的下滑架，所述下滑架通过第一直线滑轨与推动架相连，所述固定板竖直设置在下滑架的底端，在下滑架外侧壁中部设有左下铰接座，在推动架顶部中央设有左上铰接座，一活动铰接在左上铰接座上的第一气缸，其活塞杆端部铰接在左下铰接座上。

可选地，所述第二推动机构包括设置在滑动架后侧底部的连接架，在连接架底部前后两侧分别设有与第一导轨平行设置的第二导轨，一水平设置的移动板通过其表面四角的第二滑座活动卡接在对应一侧的第二导轨上，在连接架底部左右两侧分别设有轴承座，一与第一丝杠平行设置的第二丝杠活动卡接在两个轴承座上，其右端向外伸出轴承座与A手轮相连，在移动板底部前侧设有平移机构，所述平移机构包括前后对称设置的固定座，两个固定座通过两根导向杆相连，一调节座活动套接在两根导向杆上，在两根导向杆之间平行设有丝杆，丝杆螺纹穿过调节座并向后伸出，在移动板后侧向下设有翻板，所述丝杆穿过翻板与B手轮相连，在调节座底部设有第二气缸，所述固定板固连在第二气缸的活塞杆端部。

可选地，所述第三推动机构包括设置在机架后侧横梁底部的调节支架，在调节支架底部设有平移机构，所述丝杆穿过调节支架后侧的翻板与C手轮相连，在平移机构底部设有第三气缸，所述固定板固连在第三气缸的活塞杆端部。

可选地，所述第四推动机构包括设置在机架右端的支撑架，在支撑架底部中央设有右上铰接座，一翻转气缸活动铰接在右上铰接座上，在支撑架下方设有翻转架，在对应翻转架前后两侧位置的机架右侧的纵梁内壁上设有与翻转架相铰接的翻转轴承座，所述翻转气缸的活塞杆端部活动铰接在翻转架上的右下铰接座上，在翻转架外端内壁前后两侧分别设有第二直线滑轨，所述固定板固连在两个第二直线滑轨的外端，在翻转架外端外壁前后两侧分别设有第四气缸，两个第四气缸的活塞杆分别与固定板相连。

本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛。另外，堆垛好的石膏板在移出的过程中，可以避免最上层的石膏板碰触到挡板，降低石膏板发生损伤的几率，使石膏板堆垛更顺畅的向外移出。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为挡板、固定板连接的立体结构示意图；

图3为第一推动机构与第二推动机构的立体结构示意图；

图4为第一推动机构中推动架、下滑架的立体结构示意图；

图5为第三推动机构的立体结构示意图；

图6为第四推动机构的立体结构示意图；

图中，1、机架；2、挡板；3、固定板；4、竖向滑槽；5、螺杆；6、锁紧螺栓；7、滑套；8、横梁；9、第一导轨；10、滑动架；11、第一滑座；12、纵梁；13、电机支架；14、电机；15、第一丝杠；16、第一螺纹座；17、推动架；18、下滑架；19、第一直线滑轨；20、左下铰接座；21、左上铰接座；22、第一气缸；23、连接架；24、第二导轨；25、移动板；26、第二滑座；27、轴承座；28、第二丝杠；29、A手轮；30、固定座；31、导向杆；32、调节座；33、丝杆；34、B手轮；35、第二气缸；36、调节支架；37、C手轮；38、第三气缸；39、支撑架；40、右上铰接座；41、翻转气缸；42、翻转架；43、翻转轴承座；44、右下铰接座；45、第二直线滑轨；46、第四气缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-6所示，本实施例中，一种石膏板堆垛定位架，包括机架1，在机架1上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架1的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架1后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板2相连的缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直固连在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构或第四推动机构上的固定板3，在固定板3侧壁上分别间隔设有若干个竖向滑槽4，所述挡板2活动抵接设置在固定板3的外侧壁上，在对应各个竖向滑槽4底端位置的挡板2上分别设有水平穿过对应竖向滑槽4的螺杆5，在各根螺杆5的外端均螺纹连接锁紧螺栓6，所述锁紧螺栓6的内侧壁与固定板3的内侧壁之间留有缝隙，在挡板2与锁紧螺栓6之间的螺杆5上均活动套接滑套7。

可选地，所述第一推动机构包括分别平行设置在机架1两根横梁8上的第一导轨9，一滑动架10通过设置在其底部四角的第一滑座11活动卡接在对应一侧的第一导轨9上，在机架1左侧与中部的纵梁12上对称设有电机支架13，在机架1左侧的纵梁12上设有电机14，一水平设置的第一丝杠15，其右端活动卡接在右侧的电机支架13上，其左端则依次螺纹穿过设置在滑动架10上的第一螺纹座16、左侧的电机支架13后，与电机14的输出轴相连，在第一螺纹座16前侧的滑动架10上向下倾斜设有推动架17，在推动架17外侧设有与其平行设置的下滑架18，所述下滑架18通过第一直线滑轨19与推动架17相连，所述固定板3竖直设置在下滑架18的底端，在下滑架18外侧壁中部设有左下铰接座20，在推动架17顶部中央设有左上铰接座21，一活动铰接在左上铰接座21上的第一气缸22，其活塞杆端部铰接在左下铰接座20上。

可选地，所述第二推动机构包括设置在滑动架10后侧底部的连接架23，在连接架23底部前后两侧分别设有与第一导轨9平行设置的第二导轨24，一水平设置的移动板25通过其表面四角的第二滑座26活动卡接在对应一侧的第二导轨24上，在连接架23底部左右两侧分别设有轴承座27，一与第一丝杠15平行设置的第二丝杠28活动卡接在两个轴承座27上，其右端向外伸出轴承座27与A手轮29相连，在移动板25底部前侧设有平移机构，所述平移机构包括前后对称设置的固定座30，两个固定座30通过两根导向杆31相连，一调节座32活动套接在两根导向杆31上，在两根导向杆31之间平行设有丝杆33，丝杆33螺纹穿过调节座32并向后伸出，在移动板25后侧向下设有翻板，所述丝杆33穿过翻板与B手轮34相连，在调节座32底部设有第二气缸35，所述固定板3固连在第二气缸35的活塞杆端部。

可选地，所述第三推动机构包括设置在机架1后侧横梁8底部的调节支架36，在调节支架36底部设有平移机构，所述丝杆33穿过调节支架36后侧的翻板与C手轮37相连，在平移机构底部设有第三气缸38，所述固定板3固连在第三气缸38的活塞杆端部。

可选地，所述第四推动机构包括设置在机架1右端的支撑架39，在支撑架39底部中央设有右上铰接座40，一翻转气缸41活动铰接在右上铰接座40上，在支撑架39下方设有翻转架42，在对应翻转架42前后两侧位置的机架1右侧的纵梁12内壁上设有与翻转架42相铰接的翻转轴承座43，所述翻转气缸41的活塞杆端部活动铰接在翻转架42上的右下铰接座44上，在翻转架42外端内壁前后两侧分别设有第二直线滑轨45，所述固定板3固连在两个第二直线滑轨45的外端，在翻转架42外端外壁前后两侧分别设有第四气缸46，两个第四气缸46的活塞杆分别与固定板3相连。

本装置在使用前，需要根据不同石膏板的长度来调节第一推动机构中挡板2的位置，需要先启动电机14，电机14的输出轴带动第一丝杠15径向转动，从而通过第一螺纹座16带动滑动架10，在第一导轨9上左右移动，从而使第一推动机构上的挡板2可以位于石膏板的一侧，从而使第四推动机构的挡板2在推动过程中可以将石膏板推至第一推动机构的挡板2上。

本装置在使用时，石膏板从机架1横梁8的前侧移动至机架1内，石膏板会先接触到第二推动机构与第三推动机构上的挡板2，此时，第二推动机构的第二气缸35与第三推动机构的第三气缸38均处于伸出状态，将石膏板顶齐，此步骤为初步定位。

然后，第一推动机构的第一气缸22启动，其活塞杆向下伸出，通过左下铰接座20带动下滑架18，沿着第一直线滑轨19方向向下滑动，直至与石膏板底部齐平。与此同时，启动第四气缸46，第四气缸46的活塞杆向外伸出，从而推动第四推动机构的挡板2向左移动，进而推动石膏板抵接在第一推动机构的挡板2上，实现石膏板左右两边的对齐工序。而此时，第一推动机构的挡板2与第四推动机构的挡板2均保持竖立状态，并且其底部处于同一平面。

再使第二推动机构的挡板2与第三推动机构的挡板2做往复移动，从而对石膏板的侧边进行再次定位，从而实现对石膏板的精准定位。

按上述步骤再进行另一石膏板的堆垛，待所有石膏板堆垛完成后，升降台恢复原位，即使有灰尘挡住传感器，升降台会先接触挡板2的底部，而挡板2则通过各根螺杆5，在固定板3的各个竖向滑槽4内向上滑动，从而给整个定位架给予缓冲，避免升降台直接冲撞定位架，保证升降架的正常运行。它结构设计合理，可以防止升降台在复位过程中，因为传感器的问题而撞击到定位架上的挡板，从而避免损坏定位架挡板及升降台，保证石膏板的正常堆垛。

当堆垛好的石膏板需要向外移出时，可以启动第一推动机构的第一气缸22做收缩运动，从而带动第一推动机构的挡板2向上移动，再启动翻转气缸41，其活塞杆通过右下铰接座44推动翻转架42向上移动，而翻转架42则通过与机架1铰接位置的翻转轴承座43向上翻动，从而将第四推动机构的挡板2向上抬起，从而使石膏板顺利的从机架1左右两侧向外移出，同时可以避免最上层的石膏板碰触到第一推动机构与第四推动机构上的挡板2，降低石膏板发生损伤的几率，使石膏板堆垛更顺畅的向外移出。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，包括机架，在机架上设有第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构，所述第一推动机构与第四推动机构设置在机架的左右两端，所述第二推动机构与第三推动机构则设置在机架后侧的左右两端，在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构与第四推动机构上分别设有与其挡板相连的缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直固连在第一推动机构、第二推动机构、第三推动机构或第四推动机构上的固定板，在固定板侧壁上分别间隔设有若干个竖向滑槽，所述挡板活动抵接设置在固定板的外侧壁上，在对应各个竖向滑槽底端位置的挡板上分别设有水平穿过对应竖向滑槽的螺杆，在各根螺杆的外端均螺纹连接锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的内侧壁与固定板的内侧壁之间留有缝隙，在挡板与锁紧螺栓之间的螺杆上均活动套接滑套。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第一推动机构包括分别平行设置在机架两根横梁上的第一导轨，一滑动架通过设置在其底部四角的第一滑座活动卡接在对应一侧的第一导轨上，在机架左侧与中部的纵梁上对称设有电机支架，在机架左侧的纵梁上设有电机，一水平设置的第一丝杠，其右端活动卡接在右侧的电机支架上，其左端则依次螺纹穿过设置在滑动架上的第一螺纹座、左侧的电机支架后，与电机的输出轴相连，在第一螺纹座前侧的滑动架上向下倾斜设有推动架，在推动架外侧设有与其平行设置的下滑架，所述下滑架通过第一直线滑轨与推动架相连，所述固定板竖直设置在下滑架的底端，在下滑架外侧壁中部设有左下铰接座，在推动架顶部中央设有左上铰接座，一活动铰接在左上铰接座上的第一气缸，其活塞杆端部铰接在左下铰接座上。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第二推动机构包括设置在滑动架后侧底部的连接架，在连接架底部前后两侧分别设有与第一导轨平行设置的第二导轨，一水平设置的移动板通过其表面四角的第二滑座活动卡接在对应一侧的第二导轨上，在连接架底部左右两侧分别设有轴承座，一与第一丝杠平行设置的第二丝杠活动卡接在两个轴承座上，其右端向外伸出轴承座与A手轮相连，在移动板底部前侧设有平移机构，所述平移机构包括前后对称设置的固定座，两个固定座通过两根导向杆相连，一调节座活动套接在两根导向杆上，在两根导向杆之间平行设有丝杆，丝杆螺纹穿过调节座并向后伸出，在移动板后侧向下设有翻板，所述丝杆穿过翻板与B手轮相连，在调节座底部设有第二气缸，所述固定板固连在第二气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第三推动机构包括设置在机架后侧横梁底部的调节支架，在调节支架底部设有平移机构，所述丝杆穿过调节支架后侧的翻板与C手轮相连，在平移机构底部设有第三气缸，所述固定板固连在第三气缸的活塞杆端部。

5.根据权利要求1所述的一种石膏板堆垛定位架，其特征在于，所述第四推动机构包括设置在机架右端的支撑架，在支撑架底部中央设有右上铰接座，一翻转气缸活动铰接在右上铰接座上，在支撑架下方设有翻转架，在对应翻转架前后两侧位置的机架右侧的纵梁内壁上设有与翻转架相铰接的翻转轴承座，所述翻转气缸的活塞杆端部活动铰接在翻转架上的右下铰接座上，在翻转架外端内壁前后两侧分别设有第二直线滑轨，所述固定板固连在两个第二直线滑轨的外端，在翻转架外端外壁前后两侧分别设有第四气缸，两个第四气缸的活塞杆分别与固定板相连。