CN219925099U - 焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，涉及机电产品焊接技术领域，包括焊接台及焊接机构；焊接台上设有第一驱移机构，第一驱移机构可沿焊接台的第一方向活动，第一驱移机构上设有升降机构，升降机构设有第一转动机构，第一转动机构的第一转动轴上设有第一夹持机构，第一夹持机构可沿第一转动轴的周向方向转动；焊接台上设有第二驱移机构，第二驱移机构可沿焊接台的第二方向活动，第二驱移机构上设有第二转动机构，第二转动机构的第二转动轴的顶端设有第二夹持机构，第二夹持机构可沿第二转动轴的周向方向转动。本实用新型能够根据机电产品的焊接位置调节机电产品在焊接设备上的垂直角度和水平角度，提高焊接设备的焊接效率，焊接多样性以及适用范围。

Description

焊接设备

技术领域

本实用新型属于机电产品焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

机电产品一般包括机械设备、电气设备、交通运输工具、电子产品、电器产品、仪器仪表、金属制品等及其零部件和元器件。在对机电产品进行生产的时候，需要对机电产品进行相同部件或不同部件之间的焊接，在进行焊接的时候，需要采用焊接设备进行焊接处理。

现有的机电产品焊接设备在焊接的过程中，两个机电产品所摆放的位置角度是固定的，不能根据需求进行角度调整，从而导致机电产品的焊接工作单一，若是在需要调节两个机电产品的焊接位置的话需要重新对至少一个机电产品进行重新装夹，过程复杂繁琐，且两个机电产品在焊接时摆放容易出现间隙，不够紧密，会影响两个机电产品的焊接效果以及后续的使用效果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接设备，该焊接设备能够根据机电产品的焊接位置调节机电产品在焊接设备上的垂直角度和水平角度，提高焊接设备的焊接效率，焊接多样性以及适用范围。

实现上述目的包括如下技术方案。

本实用新型提供了一种焊接设备，包括焊接台及设于所述焊接台上的焊接机构，所述焊接机构的焊接端可升降地朝向所述焊接台；

在所述焊接台上设有第一驱移机构，所述第一驱移机构可沿所述焊接台的第一方向活动，在所述第一驱移机构上设有升降机构，在所述升降机构的顶端设有第一转动机构，在所述第一转动机构的第一转动轴上设有第一夹持机构，所述第一夹持机构可沿所述第一转动轴的周向方向转动；

在所述焊接台上设有第二驱移机构，所述第二驱移机构可沿所述焊接台的第二方向活动，所述第二方向与所述第一方向垂向设置，在所述第二驱移机构上设有第二转动机构，在所述第二转动机构的第二转动轴的顶端设有第二夹持机构，所述第二夹持机构可沿所述第二转动轴的周向方向转动。

在其中一些实施例中，所述第一驱移机构包括固设在所述焊接台上的两个固定块，该两个固定块呈相对设置，在该两个固定块之间设有第一螺杆和第一导杆，在所述第一螺杆上螺接有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一螺杆的轴向方向滑动，所述第一导杆穿设所述第一滑块架设在两个固定块之间，在所述第一滑块上设有所述升降机构，在任一所述固定块上设有第一驱移电机，所述第一驱移电机与所述第一螺杆传动连接。

在其中一些实施例中，所述升降机构包括连接柱，所述连接柱设于所述第一滑块上，在所述连接柱内设有容置槽，所述容置槽的顶端呈开口状，在所述容置槽内设有升降杆，所述升降杆可沿所述连接柱的轴向方向升降，在所述升降杆的顶端开设有安装槽，在所述安装槽内设有第一转动电机，所述第一转动电机传动连接有架设在所述安装槽内的所述第一转动轴。

在其中一些实施例中，所述第一夹持机构包括第一底座，所述第一底座设有所述安装槽内，套设在所述第一转动轴上，在所述第一底座的顶端开设有第一滑动槽，在所述第一滑动槽内设有可转动的第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的任一一端传动连接有第一夹持电机，在所述第一双向螺杆上设有两个呈相对设置的第一夹持块，在所述该两个第一夹持块之间形成有第一夹持区域，在所述第一夹持块朝向第一夹持区域的一侧开设有第一V型槽。

在其中一些实施例中，所述升降杆的顶端呈“凹”字形形成有所述安装槽，所述第一转动电机固设在所述安装槽的任一槽壁上，所述第一转动电机的电机轴穿设所述升降杆延伸到所述安装槽外，并在所述第一转动电机的电机轴上套设有主动齿轮，在所述第一转动轴与所述第一转动电机同侧的一端上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

在其中一些实施例中，在所述连接柱的外壁上设有控制旋钮，在所述控制旋钮上设有转动杆，所述转动杆的底端穿设所述连接柱伸入所述容置槽内，并在所述转动杆上套设有转动齿轮，在所述升降杆的底端开设有升降槽，在所述升降槽的两个相对设置的槽壁上均设有升降齿条，所述转动齿轮位于所述升降槽内，与所述升降齿条啮合连接。

在其中一些实施例中，在所述焊接台的顶端开设有凹槽，在所述凹槽内设有第二驱移电机，在所述第二驱移电机上传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一螺杆垂向设置，在所述第二螺杆上螺接有第二滑块，在所述第二滑块上设有所述第二转动轴。

在其中一些实施例中，所述第二转动机构还包括固设在所述第二滑块上的安装块，所述安装块呈“凹”字形设置，在所述安装块上设有第二转动电机，在所述第二转动电机上传动连接有架设在所述安装块上的蜗杆，在所述第二转动轴上套设有连接套，在所述连接套上设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。

在其中一些实施例中，所述第二夹持机构包括固设在所述第二转动轴顶端的第二底座，在所述第二底座上开设有第二滑动槽，在所述第二滑动槽内设有可转动的第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的任一一端传动连接有第二夹持电机，在所述第二双向螺杆上设有两个第二夹持块，该两个第二夹持块呈相对设置，在该两个第二夹持块之间形成有第二夹持区域，在所述第二夹持块朝向第二夹持区域的一侧开设有第二V型槽。

在其中一些实施例中，所述焊接机构包括设置在所述焊接台上的支撑架，所述支撑架的顶端为朝向焊接台中心方向延伸的安装板，在所述安装板上设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端朝向所述焊接台，在所述电动推杆的伸缩端的底端连接有焊接头，并在所述电动推杆的伸缩端上设有防护罩，所述焊接头位于所述防护罩内。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

通过在焊接台上设置可升降的焊接机构、可沿焊接台第一方向活动的第一驱移机构及可沿焊接台第二方向活动的第二驱移机构，第一方向和第二方向垂向设置，在第一驱移机构上设置升降机构，在升降机构上设置第一转动机构，在第一转动机构的第一转动轴上设置可沿第一转动轴的周向方向转动的第一夹持机构，在第二驱移机构上设置第二转动机构，在第二转动机构的第二转动轴上设置可沿第二转动轴的周向方向转动的第二夹持机构；

在使用时，利用第一夹持机构和第二夹持机构分别夹持不同的机电产品，并根据两个机电产品的焊接角度需求，通过第一转动机构的第一转动轴转动带动第一夹持机构转动，第二转动板机构的第二转动轴转动带动第二夹持机构的转动，实现机电产品的角度调节，并且根据第一转动轴和第二转动轴的水平设置或竖直设置可以实现机电产品的水平角度和垂直角度的调节，无需拆卸机电产品后重新装夹适配两个机电产品的焊接角度要求，提高焊接效率，焊接多样性以及适用范围，并且能够利用第一驱移机构和第二驱移机构的驱动使的两个机电产品可以紧密配合，避免摆放时出现间隙不够紧密让而影响两个机电产品的焊接效果以及后续的使用效果的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型的第一驱移机构和第二驱移机构的示意图；

图4是本实用新型的第二夹持机构的示意图；

图5是本实用新型的焊接机构的部分示意图；

图6是本实用新型的升降机构和第一夹持机构的示意图；

图7是本实用新型的图6的剖面图；

图8是本实用新型的第二转动机构的局部放大图。

附图标记说明：

10、焊接台；101、凹槽；

20、第一驱移机构；201、固定块；202、第一螺杆；203、第一导杆；204、第一驱移电机；205、第一滑块；

30、升降机构；301、连接柱；3011、容置槽；302、升降杆；3021、升降齿条；3022、安装槽；303、控制旋钮；3031、转动杆；3032、转动齿轮；

40、第一转动机构；401、第一转动电机；402、主动齿轮；403、从动齿轮；404、第一转动轴；

50、第一夹持机构；501、第一底座；5011、第一滑动槽；502、第一双向螺杆；503、第一夹持块；5031、第一V型槽；504、第一夹持区域；505、第一夹持电机；

60、第二驱移机构；601、第二螺杆；602、第二驱移电机；603、第二滑块；

70、第二转动机构；701、安装块；702、第二转动电机；703、第二转动轴；704、连接套；705、蜗轮；706、蜗杆；

80、第二夹持机构；801、第二底座；8011、第二滑动槽；802、第二双向螺杆；803、第二夹持块；8031、第二V型槽；804、第二夹持区域；805、第二夹持电机；

90、焊接机构；901、支撑架；9011、安装板；902、电动推杆；903、焊接头；904、防护罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。

除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文中“固定于”、“连接于”，可以是直接固定或连接于一个元件，也可以是间接固定或连接于一个元件。

参考图1和图2所示，本实用新型所提供的焊接设备，包括焊接台10，在焊接台10上设有可升降的焊接机构90，焊接机构90的焊接端可升降地朝向所述焊接台10，在所述焊接台10上设有第一驱移机构20和第二驱移机构60，所述第一驱移机构20可沿所述焊接台10的第一方向活动，所述第二驱移机构60可沿所述焊接台10的第二方向活动，所述第二方向与所述第一方向垂向设置，本实施例所述的第一方向为所述焊接台10的X轴方向，第二方向为所述焊接台10的Y轴方向，或第一方向为所述焊接台10的Y轴方向，第二方向为所述焊接台10的X轴方向。

参考图3所示，所述第一驱移机构20包括固设在所述焊接台10上的两个固定块201，该两个固定块201呈相对设置，在该两个固定块201之间设有第一螺杆202和第一导杆203，在所述第一螺杆202上螺接有第一滑块205，所述第一滑块205可沿所述第一螺杆202的轴向方向滑动，所述第一导杆203穿设所述第一滑块205架设在两个固定块201之间，在所述第一滑块205上设有所述升降机构30，在任一所述固定块201上设有第一驱移电机204，所述第一驱移电机204与所述第一螺杆202传动连接。

在所述焊接台10的顶端开设有凹槽101，所述第二驱移机构60包括设于所述凹槽101内的第二驱移电机602，在所述第二驱移电机602上传动连接有第二螺杆601，所述第二螺杆601与所述第一螺杆202垂向设置，在所述第二螺杆601上螺接有第二滑块603，在所述第二滑块603上设有所述第二转动轴703。

参考图1至3及图6所示，在所述第一驱移机构20的第一滑块205上设有升降机构30，所述升降机构30包括连接柱301，所述连接柱301设于所述第一滑块205上，在所述连接柱301内设有容置槽3011，所述容置槽3011的顶端呈开口状，在所述容置槽3011内设有升降杆302，所述升降杆302可沿所述连接柱301的轴向方向升降，在所述升降杆302的顶端开设有安装槽3022，在所述安装槽3022内设有第一转动电机401，所述第一转动电机401传动连接有架设在所述安装槽3022内的所述第一转动轴404。

结合图7所示，在所述连接柱301的外壁上设有控制旋钮303，在所述控制旋钮303上设有转动杆3031，所述转动杆3031的底端穿设所述连接柱301伸入所述容置槽3011内，并在所述转动杆3031上套设有转动齿轮3032，在所述升降杆302的底端开设有升降槽，在所述升降槽的两个相对设置的槽壁上均设有升降齿条3021，所述转动齿轮3032位于所述升降槽内，与所述升降齿条3021啮合连接。

在所述安装槽3022内设有第一夹持机构50，所述第一夹持机构50包括第一底座501，所述第一底座501设有所述安装槽3022内，套设在所述第一转动轴404上，在所述第一底座501的顶端开设有第一滑动槽5011，在所述第一滑动槽5011内设有可转动的第一双向螺杆502，所述第一双向螺杆502的任一一端传动连接有第一夹持电机505，在所述第一双向螺杆502上设有两个呈相对设置的第一夹持块503，在所述该两个第一夹持块503之间形成有第一夹持区域504，在所述第一夹持块503朝向第一夹持区域504的一侧开设有第一V型槽5031。

所述升降杆302的顶端呈“凹”字形形成有所述安装槽3022，所述第一转动电机401固设在所述安装槽3022的任一槽壁上，所述第一转动电机401的电机轴穿设所述升降杆302延伸到所述安装槽3022外，并在所述第一转动电机401的电机轴上套设有主动齿轮，在所述第一转动轴404与所述第一转动电机401同侧的一端上套设有从动齿轮403，所述从动齿轮403与所述主动齿轮402啮合连接。

结合图4和图8所示，在所述第二驱移机构60的第二滑块603上设有第二转动机构70，所述第二转动机构70包括固设在所述第二滑块603上的第二转动轴703，以及位于第二转动轴703侧部的安装块701，所述安装块701呈“凹”字形设置，在所述安装块701上设有第二转动电机702，在所述第二转动电机702上传动连接有架设在所述安装块701上的蜗杆706，在所述第二转动轴703上套设有连接套704，在所述连接套704上设有蜗轮705，所述蜗轮705与所述蜗杆706啮合连接。

本实施例所述的第一转动轴404与设置方向所述焊接台10的第二方向同向设置，所述的第二转动轴703的设置方向与所述焊接台10的第一方向同向设置。

在所述第二转动轴703的顶端设有第二夹持机构80，所述第二夹持机构80包括固设在所述第二转动轴703顶端的第二底座801，在所述第二底座801上开设有第二滑动槽8011，在所述第二滑动槽8011内设有可转动的第二双向螺杆802，所述第二双向螺杆802的任一一端传动连接有第二夹持电机805，在所述第二双向螺杆802上设有两个第二夹持块803，该两个第二夹持块803呈相对设置，在该两个第二夹持块803之间形成有第二夹持区域804，在所述第二夹持块803朝向第二夹持区域804的一侧开设有第二V型槽8031。

参考图5所示，所述焊接机构90包括设置在所述焊接台10上的支撑架901，所述支撑架901的顶端为朝向焊接台10中心方向延伸的安装板9011，在所述安装板9011上设有电动推杆902，所述电动推杆902的伸缩端朝向所述焊接台10，在所述电动推杆902的伸缩端的底端连接有为所述焊接机构90的焊接端的焊接头903，并在所述电动推杆902的伸缩端上设有防护罩904，所述焊接头903位于所述防护罩内904，本实施例所述的防护罩904可以在焊接头903进行焊接工作时进行防护，提高焊接的安全性。

本实施例所述的第一夹持机构50和第二夹持机构80在使用时能够适配多种类型的机电产品的夹持固定，并通过第一夹持块503上的第一V型槽5031和第二夹持块803上的第二V型槽8031对圆形的机电产品进行限位夹持。

本实施例所述的第一驱移机构20第二驱移机构60的运作可以对第一夹持机构50和第二夹持机构80的位置进行调节，使待焊接的两个机电产品进行紧密连接，提高焊接效果。

本实施例所述的第一转动机构40能够带动第一夹持机构50转动实现垂直角度的调节，第二转动机构70能够带动第二夹持机构80转动实现水平角度的调节，从而实现对夹持在第一夹持机构50上的机电产品进行垂直角度调节，夹持在第二夹持机构80上的机电产品进行水平角度调节，通过对机电产品进行各种角度调节，提高机电产品焊接的多样性。

本实施例所述的升降机构30可以对第一夹持机构50的高度进行调节，从而便于对机电产品的焊接位置进行调节，提高焊接的精准度。

本实施例所提供的焊接设备，过在焊接台10上设置可升降的焊接机构90、可沿焊接台10第一方向活动的第一驱移机构20及可沿焊接台10第二方向活动的第二驱移机构60，第一方向和第二方向垂向设置，在第一驱移机构20上设置升降机构30，在升降机构30上设置第一转动机构40，在第一转动机构40的第一转动轴404上设置可沿第一转动轴404的周向方向转动的第一夹持机构50，在第二驱移机构60上设置第二转动机构70，在第二转动机构70的第二转动轴703上设置可沿第二转动轴703的周向方向转动的第二夹持机构80；

在使用时，利用第一夹持机构50和第二夹持机构80分别夹持不同的机电产品，并根据两个机电产品的焊接角度需求，通过第一转动机构40的第一转动轴404转动带动第一夹持机构50转动，第二转动板机构的第二转动轴703转动带动第二夹持机构80的转动，实现机电产品的角度调节，并且根据第一转动轴404和第二转动轴703的水平设置或竖直设置可以实现机电产品的水平角度和垂直角度的调节，无需拆卸机电产品后重新装夹适配两个机电产品的焊接角度要求，提高焊接效率，焊接多样性以及适用范围，并且能够利用第一驱移机构20和第二驱移机构60的驱动使的两个机电产品可以紧密配合，避免摆放时出现间隙不够紧密让而影响两个机电产品的焊接效果以及后续的使用效果的情况发生。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.焊接设备，其特征在于，包括焊接台及设于所述焊接台上的焊接机构，所述焊接机构的焊接端可升降地朝向所述焊接台；

在所述焊接台上设有第一驱移机构，所述第一驱移机构可沿所述焊接台的第一方向活动，在所述第一驱移机构上设有升降机构，在所述升降机构的顶端设有第一转动机构，在所述第一转动机构的第一转动轴上设有第一夹持机构，所述第一夹持机构可沿所述第一转动轴的周向方向转动；

在所述焊接台上设有第二驱移机构，所述第二驱移机构可沿所述焊接台的第二方向活动，所述第二方向与所述第一方向垂向设置，在所述第二驱移机构上设有第二转动机构，在所述第二转动机构的第二转动轴的顶端设有第二夹持机构，所述第二夹持机构可沿所述第二转动轴的周向方向转动。

2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述第一驱移机构包括固设在所述焊接台上的两个固定块，该两个固定块呈相对设置，在该两个固定块之间设有第一螺杆和第一导杆，在所述第一螺杆上螺接有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一螺杆的轴向方向滑动，所述第一导杆穿设所述第一滑块架设在两个固定块之间，在所述第一滑块上设有所述升降机构，在任一所述固定块上设有第一驱移电机，所述第一驱移电机与所述第一螺杆传动连接。

3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述升降机构包括连接柱，所述连接柱设于所述第一滑块上，在所述连接柱内设有容置槽，所述容置槽的顶端呈开口状，在所述容置槽内设有升降杆，所述升降杆可沿所述连接柱的轴向方向升降，在所述升降杆的顶端开设有安装槽，在所述安装槽内设有第一转动电机，所述第一转动电机传动连接有架设在所述安装槽内的所述第一转动轴。

4.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一底座，所述第一底座设有所述安装槽内，套设在所述第一转动轴上，在所述第一底座的顶端开设有第一滑动槽，在所述第一滑动槽内设有可转动的第一双向螺杆，所述第一双向螺杆的任一一端传动连接有第一夹持电机，在所述第一双向螺杆上设有两个呈相对设置的第一夹持块，在所述该两个第一夹持块之间形成有第一夹持区域，在所述第一夹持块朝向第一夹持区域的一侧开设有第一V型槽。

5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述升降杆的顶端呈“凹”字形形成有所述安装槽，所述第一转动电机固设在所述安装槽的任一槽壁上，所述第一转动电机的电机轴穿设所述升降杆延伸到所述安装槽外，并在所述第一转动电机的电机轴上套设有主动齿轮，在所述第一转动轴与所述第一转动电机同侧的一端上套设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。

6.如权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，在所述连接柱的外壁上设有控制旋钮，在所述控制旋钮上设有转动杆，所述转动杆的底端穿设所述连接柱伸入所述容置槽内，并在所述转动杆上套设有转动齿轮，在所述升降杆的底端开设有升降槽，在所述升降槽的两个相对设置的槽壁上均设有升降齿条，所述转动齿轮位于所述升降槽内，与所述升降齿条啮合连接。

7.如权利要求2至6任一项所述的焊接设备，其特征在于，在所述焊接台的顶端开设有凹槽，在所述凹槽内设有第二驱移电机，在所述第二驱移电机上传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与所述第一螺杆垂向设置，在所述第二螺杆上螺接有第二滑块，在所述第二滑块上设有所述第二转动轴。

8.如权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第二转动机构还包括固设在所述第二滑块上的安装块，所述安装块呈“凹”字形设置，在所述安装块上设有第二转动电机，在所述第二转动电机上传动连接有架设在所述安装块上的蜗杆，在所述第二转动轴上套设有连接套，在所述连接套上设有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。

9.如权利要求8所述的焊接设备，其特征在于，所述第二夹持机构包括固设在所述第二转动轴顶端的第二底座，在所述第二底座上开设有第二滑动槽，在所述第二滑动槽内设有可转动的第二双向螺杆，所述第二双向螺杆的任一一端传动连接有第二夹持电机，在所述第二双向螺杆上设有两个第二夹持块，该两个第二夹持块呈相对设置，在该两个第二夹持块之间形成有第二夹持区域，在所述第二夹持块朝向第二夹持区域的一侧开设有第二V型槽。

10.如权利要求1至6任一项所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括设置在所述焊接台上的支撑架，所述支撑架的顶端为朝向焊接台中心方向延伸的安装板，在所述安装板上设有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端朝向所述焊接台，在所述电动推杆的伸缩端的底端连接有焊接头，并在所述电动推杆的伸缩端上设有防护罩，所述焊接头位于所述防护罩内。