CN219900387U - 一种三脚架加工用自动雕铣机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种三脚架加工用自动雕铣机,本实用新型涉及三脚架加工技术领域,三脚架加工用自动雕铣机,包括机体,机体内部固定有两个支撑座,支撑座上均焊接有用于三脚架定位的定位架,机体内顶部安装有电动导轨,电动导轨外部安装有电动机械手,电动机械手下端安装有铣刀,机体内部安装有位于两个支撑座之间的挡尘部件,定位架与三脚架形状相似,定位架三脚处均开有螺孔,螺孔内均螺纹连接有螺丝;本实用新型的有益效果在于:便于机体对三脚架周边分型面进行毛刺处理,实现了自动雕铣三脚架,大大减轻了工作人员的工作负担,同时可对飞溅的毛刺进行遮挡,确保工作人员工作安全。

Description

一种三脚架加工用自动雕铣机
技术领域
本实用新型涉及三脚架加工技术领域,本实用新型涉及一种三脚架加工用自动雕铣机。
背景技术
洗衣机是现代社会常用的一种清洗衣物和毛巾等织物的机器,三脚架是滚筒式洗衣机的重要零部件,三脚架是洗衣机滚筒稳定运行的关键性零部件,在洗衣机的内桶转动时,三脚架跟随内桶一起转动,起到对内桶进行支撑和固定的作用。
洗衣机的三脚架周边分型面传统去毛刺方式是在人工切掉料柄、敲去渣包后,采用砂带机打磨,员工劳动强度高,粉尘大,加工效率低,产品质量差,从而急需一种三脚架加工用自动雕铣机来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,提供了一种三脚架加工用自动雕铣机,便于机体对三脚架周边分型面进行毛刺处理,实现了自动雕铣三脚架,大大减轻了工作人员的工作负担,同时可对飞溅的毛刺进行遮挡,确保工作人员工作安全。
本实用新型的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
一种三脚架加工用自动雕铣机,包括机体;
所述机体内部固定有两个支撑座,所述支撑座上均焊接有用于三脚架定位的定位架,所述机体内顶部安装有电动导轨,所述电动导轨外部安装有电动机械手,所述电动机械手下端安装有铣刀,所述机体内部安装有位于两个所述支撑座之间的挡尘部件。
优选的,所述定位架与三脚架形状相似,所述定位架三脚处均开有螺孔,所述螺孔内均螺纹连接有螺丝。
优选的,所述挡尘部件为推拉门,所述推拉门包括轨道和门板,所述轨道设有两条并呈上下分布,上方的所述轨道位于电动机械手后侧并固定于机体内壁后侧,下方的所述轨道固定于机体内底部,所述门板设有若干块且两两之间通过铰链铰接,若干块所述门板滑动连接于两条所述轨道之间。
优选的,所述机体内部安装有两个风机,两个所述风机分别位于两个所述定位架的斜上方。
优选的,所述机体外部安装有PLC控制器,所述电动导轨和电动机械手均与PLC控制器电性连接。
优选的,所述铣刀外围四周具有若干条刀刃。
优选的,所述机体前侧为开口端,且机体前侧安装有两片钢化门。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.该种三脚架加工用自动雕铣机,三脚架定位操作简单,且定位架与三脚架形状相似,设计巧妙,便于机体后期对三脚架周边分型面进行毛刺处理。
2.在PLC控制器、电动导轨和电动机械手的使用下,该雕铣机实现了自动雕铣三脚架,大大减轻了工作人员的工作负担。
3.推拉门和钢化门关闭后可对飞溅的毛刺进行遮挡,以防这些毛刺飞溅到另一个工位上和机体外,可确保工作人员工作安全。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的整体侧视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的整体主视结构示意图;
图4为本实用新型的定位架和三脚架装配示意图;
图5为本实用新型的铣刀仰视结构示意图。
图中标记:机体1、PLC控制器2、支撑座3、定位架4、螺孔5、螺丝6、推拉门7、轨道71、门板72、风机8、电动导轨9、电动机械手10、铣刀11、刀刃111、钢化门12。
具体实施方式
请参阅图1-5,对本实用新型的实施例作进一步说明;
一种三脚架加工用自动雕铣机,包括机体1;
机体1内部固定有两个支撑座3,支撑座3上均焊接有用于三脚架定位的定位架4,定位架4与三脚架形状相似,定位架4三脚处均开有螺孔5,螺孔5内均螺纹连接有螺丝6;
该自动雕铣机用于去除洗衣机的三脚架周边分型面毛刺,当然也可将定位架4制作成其他三脚架的定位模型,来对其他的三脚架周边分型面进行毛刺处理,如图1和4所示,支撑座3用于支撑和固定定位架4,两个支撑座3和两个定位架4的设置是为了使机体1内部有两个加工工位,洗衣机三脚架的三脚处背面通常均设置有一体成型的螺纹盲孔,本方案中的螺孔5孔径设计成与螺纹盲孔的孔径一致,在对三脚架进行毛刺处理之前,需将三脚架定位在定位架4上,工作人员可将三脚架与定位架4对齐并插接在定位架4上,此时三个螺孔5分别与三个螺纹盲孔对齐,然后利用螺丝6拧入螺孔5和对应的螺纹盲孔内部之间,再利用螺帽拧入螺丝6末端,对螺丝6进行限位,由此便可将三脚架牢牢定位在定位架4上,三脚架定位操作简单,且定位架4与三脚架形状相似,设计巧妙,便于机体1后期对三脚架周边分型面进行毛刺处理。
机体1内顶部安装有电动导轨9,电动导轨9外部安装有电动机械手10,电动机械手10下端安装有铣刀11,机体1外部安装有PLC控制器2,电动导轨9和电动机械手10均与PLC控制器2电性连接;
进一步的,PLC控制器2用于控制电动导轨9和电动机械手10的启停以及工作间歇时间,由此来确定铣刀11的运动轨迹,在三脚架定位好后,工作人员可通过点击PLC控制器2来启动电动导轨9和电动机械手10,电动导轨9工作时可带动电动机械手10和铣刀11在机体1内横向移动,电动机械手10工作时则会带动其下端的铣刀11来铣掉三脚架周边分型面处的毛刺,实现自动雕铣三脚架,大大减轻了工作人员的工作负担。
机体1内部安装有位于两个支撑座3之间的挡尘部件,挡尘部件为推拉门7,推拉门7包括轨道71和门板72,轨道71设有两条并呈上下分布,上方的轨道71位于电动机械手10后侧并固定于机体1内壁后侧,下方的轨道71固定于机体1内底部,门板72设有若干块且两两之间通过铰链铰接,若干块门板72滑动连接于两条轨道71之间,机体1前侧为开口端,且机体1前侧安装有两片钢化门12;
如图1-3所示,推动钢化门12,工作人员可进入机体1内,由于设置了两个工位,所以可先后对两个工位上的三脚架进行加工,其中一个工位上安装好待加工的三脚架时,工作人员可关闭对应的钢化门12,并拉动推拉门7使其关闭,多块门板72会形成一个平面使两个工位隔开,这时启动机体1来对该三脚架进行去毛刺处理,在三脚架进行毛刺处理时会有毛刺飞溅,推拉门7和钢化门12可对飞溅的毛刺进行遮挡,以防这些毛刺飞溅到另一个工位上和机体1外,此时工作人员可将下一个待加工的三脚架安装在另一个工位上,推拉门7和钢化门12的使用可确保工作人员工作安全。
需说明的是,由于上方的轨道71位于电动机械手10后侧,所以在推拉门7开启后,不会遮挡电动机械手10,以便电动导轨9带动电动机械手10移动。
机体1内部安装有两个风机8,两个风机8分别位于两个定位架4的斜上方;
在机体1对三脚架进行加工处理时,将风机8外接电源,由于两个风机8分别位于两个定位架4的斜上方,所以风机8工作时所产生的风会吹在定位架4和三脚架上,可将附着在定位架4和三脚架上的毛刺快速吹走,一方面有利于三脚架加工更精确,另一方面无需工作人员后期对三脚架进行清洁处理,减轻了工作人员的工作负担。
铣刀11外围四周具有若干条刀刃111;
如图1和5所示,若干条刀刃111的设计是为了便于铣刀11对三脚架三个分型面进行毛刺处理。

Claims (7)

1.一种三脚架加工用自动雕铣机,包括机体(1),其特征在于:
所述机体(1)内部固定有两个支撑座(3),所述支撑座(3)上均焊接有用于三脚架定位的定位架(4),所述机体(1)内顶部安装有电动导轨(9),所述电动导轨(9)外部安装有电动机械手(10),所述电动机械手(10)下端安装有铣刀(11),所述机体(1)内部安装有位于两个所述支撑座(3)之间的挡尘部件。
2.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述定位架(4)与三脚架形状相似,所述定位架(4)三脚处均开有螺孔(5),所述螺孔(5)内均螺纹连接有螺丝(6)。
3.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述挡尘部件为推拉门(7),所述推拉门(7)包括轨道(71)和门板(72),所述轨道(71)设有两条并呈上下分布,上方的所述轨道(71)位于电动机械手(10)后侧并固定于机体(1)内壁后侧,下方的所述轨道(71)固定于机体(1)内底部,所述门板(72)设有若干块且两两之间通过铰链铰接,若干块所述门板(72)滑动连接于两条所述轨道(71)之间。
4.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述机体(1)内部安装有两个风机(8),两个所述风机(8)分别位于两个所述定位架(4)的斜上方。
5.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述机体(1)外部安装有PLC控制器(2),所述电动导轨(9)和电动机械手(10)均与PLC控制器(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述铣刀(11)外围四周具有若干条刀刃(111)。
7.根据权利要求1所述的一种三脚架加工用自动雕铣机,其特征在于:所述机体(1)前侧为开口端,且机体(1)前侧安装有两片钢化门(12)。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: An automatic carving and milling machine for tripod processing

Granted publication date: 20231027

Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Jingzhou Branch

Pledgor: JINGZHOU ZHIXIANG MACHINERY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2024980018126