CN219859346U - 一种卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸料设备，包括：工作台、传送带、支撑底座、支撑架、托盘、活塞式推杆、第一传感器和第二传感器；传送带和支撑底座设置于工作台上，支撑底座与传送带连接，支撑底座与支撑架连接，支撑底座内设置有托盘升降电机，托盘升降电机用于控制托盘在支撑架上进行上下移动；托盘用于承接液压机出口处的工件，第一传感器用于检测到达液压机出口处的工件，第一传感器与托盘升降电机连接；第二传感器和支撑架均与活塞式推杆连接，活塞式推杆用于将第二传感器检测到的工件推到传送带上。本实用新型提供的一种卸料设备，能将产品安全、稳定地从液压机出口卸下来，减少产品出现变形的情况，同时节约了人力成本和风险。

Description

一种卸料设备

技术领域

本实用新型涉及产品输送设备技术领域，具体地说，特别涉及一种卸料设备。

背景技术

传统托盘卸料时往往存在一定的困难和安全隐患，需要依靠人工进行操作，效率低下，且可能会造成人身伤害。目前，国内外已经有一些托盘卸料装置的研发和应用，主要包括自动化卸料装置、液压卸料装置、机械卸料装置、气动卸料装置等。这些技术都基于不同的原理和技术方案，具有一定的优势和适用范围。但是，由于托盘物料的种类、数量和形态等差异很大，因此，针对特定的工作场景和要求，需要设计不同的卸料装置，以提高生产效率和安全性。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种卸料设备。所述技术方案如下：

本实用新型提供了一种卸料设备，包括：工作台、传送带、支撑底座、支撑架、托盘、活塞式推杆、第一传感器和第二传感器；所述传送带和所述支撑底座设置于所述工作台上，所述支撑底座与所述传送带连接，所述支撑底座与所述支撑架连接，所述支撑底座内设置有托盘升降电机，所述托盘升降电机用于控制所述托盘在所述支撑架上进行上下移动；所述托盘用于承接液压机出口处的工件，所述第一传感器用于检测到达液压机出口处的工件，所述第一传感器与所述托盘升降电机连接；所述第二传感器用于检测下降到所述支撑底座上的所述托盘上的工件，所述第二传感器和所述支撑架均与所述活塞式推杆连接，所述活塞式推杆用于将所述第二传感器检测到的工件推到所述传送带上。

进一步地，所述传送带的两侧设置有护栏。

进一步地，所述支撑架设置在所述支撑底座远离所述液压机的一侧。

进一步地，所述托盘上升到最高位置时的高度与所述液压机出口的高度相匹配。

进一步地，所述托盘下降到所述支撑底座上时的高度与所述传送带的高度相匹配。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型提供的一种卸料设备，能够将产品安全、稳定地从液压机出口卸下来，减少产品出现变形的情况，能够帮助企业实现自动化卸料操作，提高卸料效率和质量，降低人工操作的成本和风险，减少不必要的人工劳动，提高生产效率和生产线的运作效率，从而提高企业的竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种卸料设备的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种卸料设备的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供了一种卸料设备，参见图1，包括：工作台1、传送带2、支撑底座3、支撑架4、托盘5、活塞式推杆6、第一传感器和第二传感器；所述传送带2和所述支撑底座3设置于所述工作台1上，所述支撑底座3与所述传送带2连接，所述支撑底座3与所述支撑架4连接，所述支撑底座3内设置有托盘升降电机7，所述托盘升降电机7用于控制所述托盘5在所述支撑架4上进行上下移动；所述托盘5用于承接液压机出口处的工件8，所述第一传感器用于检测到达液压机出口处的工件8，所述第一传感器与所述托盘升降电机7连接；所述第二传感器用于检测下降到所述支撑底座3上的所述托盘5上的工件，所述第二传感器和所述支撑架4均与所述活塞式推杆6连接，所述活塞式推杆6用于将所述第二传感器检测到的工件8推到所述传送带2上。

具体地，工作原理：当工件送到液压机出口，被第一传感器检测到，托盘上升，停留1秒，然后下降到支撑底座，被第二传感器检测到，活塞式推杆气缸通电，将工件推到传送带上，送走。参见图2，利用PLC实现控制，可应用于液压机生产的汽车用缸套在液压机出口的卸料等场景。当PLC通上电进行工作模式，当物料感应产生信号，进入X5通道。PLC内部的程序进入控制，气缸下降阀门打开，进行下降工作。当下降到气缸下位反馈位置后，X2通道产生信号。PLC根据编写好的程序，使得流水线启动，同时气缸推出阀门打开将物料推到流水线上，实现运输。当气缸推出反馈产生信号，从X3通道输入，PLC根据编写程序使气缸推出关闭，推杆缩回。当缩回到位置产生气缸收回反馈，信号从X3通道输入，根据编写程序使得气缸上升阀门打开，托盘上升到位置，且气缸上位反馈得到信号，从X1输入，托盘停止工作，等待下一个物料产生物料感应，从而循环工作。

进一步地，传送带2的两侧设置有护栏9。

具体地，传送带的两侧设置有护栏，防止产品在传送带输送过程中跌落。

进一步地，支撑架4设置在支撑底座3远离液压机的一侧。

进一步地，托盘5上升到最高位置时的高度与液压机出口的高度相匹配。

具体地，托盘上升到最高位置时的高度与液压机出口的高度相匹配，工件从液压机出口出来后可以安全平稳地到达托盘上。

进一步地，托盘5下降到支撑底座3上时的高度与传送带2的高度相匹配。

具体地，托盘下降到支撑底座上时的高度与传送带的高度相匹配，方便活塞式推杆将工件推到传送带上，同时使工件尽可能安全平稳地从托盘上到达传送带上。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型提供的一种卸料设备，能够将产品安全、稳定地从液压机出口卸下来，减少产品出现变形的情况，能够帮助企业实现自动化卸料操作，提高卸料效率和质量，降低人工操作的成本和风险，减少不必要的人工劳动，提高生产效率和生产线的运作效率，从而提高企业的竞争力。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卸料设备，其特征在于，包括：工作台、传送带、支撑底座、支撑架、托盘、活塞式推杆、第一传感器和第二传感器；所述传送带和所述支撑底座设置于所述工作台上，所述支撑底座与所述传送带连接，所述支撑底座与所述支撑架连接，所述支撑底座内设置有托盘升降电机，所述托盘升降电机用于控制所述托盘在所述支撑架上进行上下移动；所述托盘用于承接液压机出口处的工件，所述第一传感器用于检测到达液压机出口处的工件，所述第一传感器与所述托盘升降电机连接；所述第二传感器用于检测下降到所述支撑底座上的所述托盘上的工件，所述第二传感器和所述支撑架均与所述活塞式推杆连接，所述活塞式推杆用于将所述第二传感器检测到的工件推到所述传送带上。

2.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述传送带的两侧设置有护栏。

3.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述支撑架设置在所述支撑底座远离所述液压机的一侧。

4.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述托盘上升到最高位置时的高度与所述液压机出口的高度相匹配。

5.如权利要求1所述的卸料设备，其特征在于，所述托盘下降到所述支撑底座上时的高度与所述传送带的高度相匹配。