CN219857851U - 一种装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装袋机，具有袋仓和物料输送带，在所述袋仓的下方设置有吸嘴，所述吸嘴设置在升降架上，在所述袋仓的一侧设置有包装袋输送带，在物料输送带和包装袋输送带之间依次设置有开袋组件和热封组件，对应开袋组件一侧设置有推料组件，其特征在于：还包括多组夹袋机械手，所述夹袋机械手均布地安装在环绕设置的链条上，所述链条与包装袋输送带同步动作布设，所述夹袋机械手可夹取吸嘴吸下的包装袋，并在包装袋离开开袋组件后松开包装袋。本实用新型能够实现包装袋在开袋装料过程中实现夹持定位，避免包装袋发生偏移，进而有效提升后续热封和作业的精准性。

Description

一种装袋机

技术领域

本实用新型涉及模切机，具体涉及一种装袋机。

背景技术

装袋机是一种用于将物料装入到包装袋内的专用设备。其工作原理是：吸袋组件从包装袋放置架底部吸取包装袋，并使得包装袋下落至包装袋输送带上，之后包装袋输送带带动包装袋送至开袋工位，开袋组件将包装袋一侧的开口打开，接着推料组件将物料输送带上的物料推入到包装袋内，接着包装袋输送带带动装有物料的包装袋输送至热封工位，将包装袋的开口处进行热封，进而完成整个装袋作业。上述结构存在的缺陷是：吸袋组件吸取包装袋后，包装袋仅仅是放置在包装袋输送带上进行输送的，即包装袋并没有其他定位机构对其位置进行定位，在装料的过程中，物料可能与包装袋本体发生碰撞，导致包装袋进口端发生褶皱变形，同时导致包装袋在输送带上的位置发生偏移，发生位置偏移的包装袋在送至热封工位进行热封时，会导致其热封的位置产生偏差，极大地影响了包装袋的热封质量，并降低其成品率。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种确保包装袋在装料过程中不会发生偏移的装袋机。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

一种装袋机，具有袋仓和物料输送带，在所述袋仓的下方设置有吸嘴，所述吸嘴设置在升降架上，在所述袋仓的一侧设置有包装袋输送带，在物料输送带和包装袋输送带之间依次设置有开袋组件和热封组件，对应开袋组件一侧设置有推料组件，其特征在于：还包括多组夹袋机械手，所述夹袋机械手均布地安装在环绕设置的链条上，所述链条与包装袋输送带同步动作，所述夹袋机械手可夹取吸嘴吸下的包装袋，并在包装袋离开热封组件后松开包装袋。

所述升降架上设置有滑座，机架上设置有与所述滑座配合的滑轨，所述升降架与第一摆动臂的一端铰接，所述第一摆动臂的另一端与第二摆动臂的一端铰接，所述第二摆动臂的另一端与转动套连接，所述转动套与第一电机的输出端连接。

每组夹袋机械手都具有两个，并呈左右设置。

所述链条上连接有安装座，所述夹袋机械手包括移动座，所述移动座活动设置在安装座上，所述移动座上活动设置有升降座，所述升降座的顶部设置有下夹爪，所述升降座内活动设置有升降杆，所述升降杆的顶端与上夹爪铰接，所述上夹爪的一端铰接在升降座的顶部，所述升降杆的底部设置有外延部。

所述移动座上设置有第一滑块，所述第一滑块活动设置在安装座上的第一滑槽内，所述第一滑槽内设置有紧压第一滑块的第一弹簧，所述升降座上设置有第二滑块，所述第二滑块设置在移动座上的第二滑槽内，所述第二滑槽内设置有紧压第二滑块的第二弹簧，所述升降杆的底部连接有抵靠件，所述升降座内设置有紧压所述抵靠件的第三弹簧。

对应袋仓处设置有第一转动轴，所述第一转动轴与对应的电机传动连接，所述第一转动轴上连接有顶臂，所述顶臂可顶动升降杆抬升。

对应所述开袋组件的下方设置有升降板，所述升降板上连接有挤压板，所述挤压板上设置有可与移动座接触挤压的斜面。

所述挤压板左右地设置有两个，且两个挤压板上的斜面呈对称设置。

在开袋组件的后侧设置有导向板，所述导向板延伸至热封组件，所述导向板上具有朝上延伸设置的导向面，在导向面的末端具有延伸设置的水平面，所述水平面对应得位于热封组件的下方，所述导向面和水平面可与升降座上的传动轮相抵。

在所述热封组件的后侧设置有活动杆，所述活动杆与对应的驱动组件连接，带动所述活动杆动作，向上抬起升降杆。

上述技术方案的一种装袋机，通过额外设置夹袋机械手，可以对包装袋的开口端进行定位夹持输送，对包装袋在开袋装料以及热封过程中进行定位，进而有效实现包装袋的定位装料和热封，提升包装袋的装料以及热封质量。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的视图；

图3为图2中A指向处的局部放大图；

图4为图1去掉部分机体后的视图；

图5为图4中B指向处的局部放大图；

图6为图4去掉部分机体后另一视角的视图；

图7为图6中C指向处的局部放大图；

图8为本实用新型的夹持机械手的平面图；

图9为本实用新型的夹持机械手的剖视图；

图10为图1另一视角的视图；

图11为图10中D指向处的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的一种装袋机，具有袋仓1和物料输送带12，在袋仓1的下方设置有吸嘴2，吸嘴2设置在升降架13上，具体的，升降架13上设置有滑座，机架上设置有与滑座配合的滑轨，升降架13与第一摆动臂14的一端铰接，第一摆动臂14的另一端与第二摆动臂15的一端铰接，第二摆动臂15的另一端与转动套16连接，转动套16与第一电机17的输出端连接，通过控制第一电机17带动转动套16进行转动，并经过第一、第二摆动臂传动，即可带动升降座13以及吸嘴2进行升降。在袋仓1的一侧设置有包装袋输送带3，在物料输送带12和包装袋输送带3之间依次设置有开袋组件和热封组件，其中开袋组件包括开袋吸嘴4，开袋吸嘴设置在开袋架上，开袋架与开袋气缸5的活塞杆连接，通过控制开袋气缸5即可带动开袋架以及开袋吸嘴4进行升降，热封组件6包括上热封板和下热封板，上、下热封板通过对应的气缸带动进行升降，对应开袋组件一侧设置有推料组件，推料组件包括推料板8，推料板8设置在推料架9上，推料架9连接在直线电机10上，通过控制直线电机10即可带动推料架9和推料板8进行水平移动，还包括多组夹袋机械手，夹袋机械手均布地安装在环绕设置的链条43上，链条43与包装袋输送带3同步动作，夹袋机械手可夹取吸嘴2吸下的包装袋，并在包装袋离开热封组件后松开包装袋。每组夹袋机械手都具有两个，并呈左右设置，可以对包装袋袋口的两端进行夹持，进一步提高夹持的稳定性。链条43上连接有安装座22，夹袋机械手包括移动座21，移动座21活动设置在安装座22上，移动座21上活动设置有升降座23，升降座23的顶部设置有下夹爪25，升降座23内活动设置有升降杆42，升降杆42的顶端与上夹爪24铰接，上夹爪24的一端铰接在升降座23的顶部，升降杆42的底部设置有外延部20。移动座21上设置有第一滑块36，第一滑块36活动设置在安装座22上的第一滑槽35内，第一滑槽35内设置有紧压第一滑块36的第一弹簧34，升降座23上设置有第二滑块39，第二滑块39设置在移动座21上的第二滑槽37内，第二滑槽37内设置有紧压第二滑块39的第二弹簧38，升降杆42的底部连接有抵靠件40，升降座23内设置有紧压抵靠件40的第三弹簧41。对应袋仓1处设置有第一转动轴18，第一转动轴18与对应的电机传动连接，第一转动轴18上连接有顶臂19，顶臂19可顶动升降杆42抬升。对应开袋组件的下方设置有升降板27，升降板与第一气缸26的活塞杆连接，升降板27上连接有挤压板31，挤压板31上设置有可与移动座接触挤压的斜面32。挤压板31左右地设置有两个，且两个挤压板31上的斜面32呈对称设置，能够实现两个移动座互相靠近。在开袋组件的后侧设置有导向板29，导向板29延伸至热封组件，导向板29上具有朝上延伸设置的导向面28，在导向面28的末端具有延伸设置的水平面30，水平面30对应得位于热封组件的下方，导向面28和水平面30可与升降座23上的传动轮33相抵。在热封组件的后侧设置有活动杆44，活动杆44与对应的驱动组件连接，带动活动杆44动作，向上抬起升降杆42，具体的，活动杆44设置在第一活动架45上，第一活动架45滑动设置在第二活动架47上，并与第二气缸46的活塞杆连接，通过控制第二气缸46带动第一活动架45进行水平移动，第二活动架47与设置在机架上的第三气缸48的活塞杆连接，通过控制第三气缸48动作，即可带动第一、第二活动架进行升降。

本实用新型的工作原理是：随着链条动作，两个夹持机械手刚好移动至袋仓1移动至袋仓1的下方，之后第一转轴18转动，带动顶臂19动作，挤压外延部20并带动升降杆42上升，进而带动上夹爪24进行摆动，与下夹爪25分开，第一电机17启动，带动升降架13以及吸嘴2上升，使得吸嘴2吸取袋仓1最底部的包装袋，之后升降架13下降，带动包装袋下降，并刚好落入到上、下夹爪25之间，接着第一转轴18反向转动，带动顶臂19与外延部20分离，升降42在第三弹簧41的作用下下降，并带动上夹爪24朝下摆动，将包装袋夹持在上、下夹爪之间，接着吸嘴2松开包装袋，上、下夹爪在链条43的带动下进行移动，带动包装袋向后输送，并与包装袋输送带3配合，实现包装袋的移动输送，当包装袋送至开袋组件处时，开袋吸嘴4吸取包装袋开口端的上部并上升，使得包装袋的开口打开，同时第一气缸26带动升降板27和挤压板31抬升，挤压板31上的斜面32会挤压传动轮33，由于是通过斜面32挤压，既会施加给升降座23一个朝上的作用力，并挤压第二弹簧38，又会施加作用力给移动座21，使得两个配合的夹持机械手的两个移动座21互相靠近，并挤压对应的第一弹簧34，使得两组夹持机械手的上、下夹爪互相靠近且抬升至包装袋最大打开高度的一半，更加方便包装袋进行打开，之后推料板8将物料输送带12上的物料推入到打开的包装袋内，装袋完成后，开袋吸嘴4松开包装袋，包装袋输送带和链条继续动作，带动包装袋移送至热封组件6处进行热封加工，在此过程中，传动轮33会与导向板29上的导向面28接触，并带动升降座23进行上升，使得上、下夹爪抬升至与热封组件6内上、下热封板配合热封所需的高度，以便其开口的热封端能够更加精准地送入上、下热封板之间进行热封加工，热封完成后，链条和包装袋输送带带动包装有物料的包装继续向后输送，之后活动杆44动作，并挤压外延部20并带动升降杆42抬升，使得上、下夹爪分开，松开包装袋，完成装袋的包装袋通过推袋板49朝外推出，或者随着包装袋输送带输送下落至收料箱内。

本实用新型的这种结构，通过额外设置夹袋机械手，可以对包装袋的开口端进行定位夹持输送，对包装袋在开袋装料以及热封过程中进行定位，进而有效实现包装袋的定位装料和热封，提升包装袋的装料以及热封质量。

Claims (10)

1.一种装袋机，具有袋仓（1）和物料输送带（12），在所述袋仓（1）的下方设置有吸嘴（2），所述吸嘴（2）设置在升降架（13）上，在所述袋仓（1）的一侧设置有包装袋输送带（3），在物料输送带（12）和包装袋输送带（3）之间依次设置有开袋组件和热封组件，对应开袋组件一侧设置有推料组件，其特征在于：还包括多组夹袋机械手，所述夹袋机械手均布地安装在环绕设置的链条（43）上，所述链条（43）与包装袋输送带（3）同步动作，所述夹袋机械手可夹取吸嘴（2）吸下的包装袋，并在包装袋离开热封组件后松开包装袋。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于所述升降架（13）上设置有滑座，机架上设置有与所述滑座配合的滑轨，所述升降架（13）与第一摆动臂（14）的一端铰接，所述第一摆动臂（14）的另一端与第二摆动臂（15）的一端铰接，所述第二摆动臂（15）的另一端与转动套（16）连接，所述转动套（16）与第一电机（17）的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于每组夹袋机械手都具有两个，并呈左右设置。

4.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征在于所述链条（43）上连接有安装座（22），所述夹袋机械手包括移动座（21），所述移动座（21）活动设置在安装座（22）上，所述移动座（21）上活动设置有升降座（23），所述升降座（23）的顶部设置有下夹爪（25），所述升降座（23）内活动设置有升降杆（42），所述升降杆（42）的顶端与上夹爪（24）铰接，所述上夹爪（24）的一端铰接在升降座（23）的顶部，所述升降杆（42）的底部设置有外延部（20）。

5.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征在于所述移动座（21）上设置有第一滑块（36），所述第一滑块（36）活动设置在安装座（22）上的第一滑槽（35）内，所述第一滑槽（35）内设置有紧压第一滑块（36）的第一弹簧（34），所述升降座（23）上设置有第二滑块（39），所述第二滑块（39）设置在移动座（21）上的第二滑槽（37）内，所述第二滑槽（37）内设置有紧压第二滑块（39）的第二弹簧（38），所述升降杆（42）的底部连接有抵靠件（40），所述升降座（23）内设置有紧压所述抵靠件（40）的第三弹簧（41）。

6.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征在于对应袋仓（1）处设置有第一转动轴（18），所述第一转动轴（18）与对应的电机传动连接，所述第一转动轴（18）上连接有顶臂（19），所述顶臂（19）可顶动升降杆（42）抬升。

7.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征在于对应所述开袋组件的下方设置有升降板（27），所述升降板（27）上连接有挤压板（31），所述挤压板（31）上设置有可与移动座接触挤压的斜面（32）。

8.根据权利要求7所述的一种装袋机，其特征在于所述挤压板（31）左右地设置有两个，且两个挤压板（31）上的斜面呈对称设置。

9.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征在于在开袋组件的后侧设置有导向板（29），所述导向板（29）延伸至热封组件，所述导向板（29）上具有朝上延伸设置的导向面（28），在导向面（28）的末端具有延伸设置的水平面（30），所述水平面（30）对应得位于热封组件的下方，所述导向面（28）和水平面（30）可与升降座（23）上的传动轮（33）相抵。

10.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征在于在所述热封组件的后侧设置有活动杆（44），所述活动杆（44）与对应的驱动组件连接，带动所述活动杆（44）动作，向上抬起升降杆（42）。