CN219837166U - 一种机械人机械臂冷芯模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械人机械臂冷芯模具，涉及冷芯模具设计技术领域，包括冷芯模具主体、模具移动调节单元、模具固定单元冷芯模具主体：下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述冷芯模具主体内底端四角分别设置有模具移动调节单元模具固定单元：包含有固定底座、固定支撑杆、下模具、上模具和浇筑管道，所述冷芯模具主体内底端表面位于模具移动调节单元中四个限位圆柱之间的位置固定连接固定底座，所述固定底座上固定连接固定支撑杆，对模具拆卸更加方便，方便进行清洗装置，成型后，可以通过冷凝管进行放凉，不影响机械臂脱模，提高脱模速度。

Description

一种机械人机械臂冷芯模具

技术领域

本实用新型涉及冷芯模具设计技术领域，具体为一种机械人机械臂冷芯模具。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，在生产机械臂的时候通常通过浇筑成型，在浇筑的时候，需要冷芯模具，来进行生产机械臂，为了方便进行生产，由此需要一种机械人机械臂冷芯模具。

现有的机械人机械臂冷芯模具，具有对模具拆卸不方便，不方便进行清洗装置，成型后，通常是自然放凉，影响机械臂脱模，降低提高脱模速度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械人机械臂冷芯模具，对模具拆卸更加方便，方便进行清洗装置，成型后，可以通过冷凝管进行放凉，不影响机械臂脱模，提高脱模速度，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人机械臂冷芯模具，包括冷芯模具主体、模具移动调节单元、模具固定单元；

冷芯模具主体：下侧表面四角分别固定连接支撑腿，所述冷芯模具主体内底端四角分别设置有模具移动调节单元；

模具固定单元：包含有固定底座、固定支撑杆、下模具、上模具和浇筑管道，所述冷芯模具主体内底端表面位于模具移动调节单元中四个限位圆柱之间的位置固定连接固定底座，所述固定底座上固定连接固定支撑杆，所述冷芯模具主体上侧表面位于固定支撑杆对应的位置开设有矩形孔，所述矩形孔延伸至冷芯模具主体内，所述冷芯模具主体上的矩形孔内通过固定环与下模具固定卡接，所述固定支撑杆的上端端面与对应下模具的下侧表面固定连接，所述下模具上侧表面设置有机器臂膜腔，所述模具移动调节单元中移动推块的下侧表面位于下模具对应的位置通过卡接座与上模具固定卡接，所述上模具的下侧表面位于上模具上的机器臂膜腔对应的位置开设有机器臂膜腔一，所述机器臂膜腔一与机器臂膜腔对应卡接，所述移动推块上侧表面位于机器臂膜腔一对应的位置开设有圆孔，所述圆孔贯穿移动推块且延伸至上模具中的机器臂膜腔一内，所述移动推块的上侧表面位于圆孔的边沿固定连接浇筑管道的一端，所述浇筑管道的另一端穿过对应模具移动调节单元中固定顶板的上侧表面且与外部浇筑液连接。

冷芯模具主体用于固定装置，支撑腿用于对装置进行支撑，模具移动调节单元用于进行压模，来方便进行使用，固定底座用于固定固定支撑杆，固定支撑杆用于对下模具进行固定，下模具和上模具配合，来方便进行压模，浇筑管道用于方便让外部浇筑液流入装置，来方便进行浇筑压模，来方便进行使用。

进一步的，所述模具固定单元还包含卡接槽和卡接条，所述下模具上侧表面位于机器臂膜腔边沿的位置开设有卡接槽，所述上模具下侧表面位于卡接槽对应的位置固定连接卡接条，所述卡接条与对应的卡接槽固定卡接，所述机器臂膜腔与机器臂膜腔一对应卡接，所述卡接槽和卡接条对应。

卡接槽和卡接条卡接，来方便让下模具和上模具配合，来方便进行使用。

进一步的，所述模具移动调节单元包含有限位圆柱、卡接圆柱、连接圆板、压缩弹簧、固定顶板和移动推块，所述冷芯模具主体内的底端表面四角分别固定连接限位圆柱，所述冷芯模具主体上侧表面位于四个限位圆柱对应的位置分别开设有卡接圆孔，四个卡接圆孔分别延伸至冷芯模具主体内，四个卡接圆孔内分别穿过对应的卡接圆柱，四个卡接圆柱的下端端面分别开设有限位滑槽，四个限位滑槽内分别穿过对应的限位圆柱，四个限位圆柱分别在对应限位滑槽内滑动连接，四个卡接圆柱上位于冷芯模具主体内的位置分别固定套接有连接圆板，四个连接圆板下侧表面和对应冷芯模具主体内底端表面之间的位置分别固定连接压缩弹簧的两端，每个压缩弹簧分别套接在对应限位圆柱上，四个卡接圆柱上端端面固定连接一个固定顶板的下侧表面，四个卡接圆柱上位于固定顶板和冷芯模具主体之间的位置滑动套接一个移动推块，所述移动推块下侧表面通过卡接座与上模具固定卡接。

限位圆柱用于对卡接圆柱进行限位，卡接圆柱用于让滑动更加稳定，连接圆板用于固定压缩弹簧，压缩弹簧用于在压模成型的时候进行缓冲，来方便进行压膜，固定顶板用于固定卡接圆柱，移动推块用于固定上模具，来方便进行压模使用，移动推块用于带动上模具移动。

进一步的，所述模具移动调节单元还包含推杆固定杆、连接平板和电动推杆，所述固定顶板上侧表面固定连接两个等间距的推杆固定杆，两个推杆固定杆之间的位置固定连接一个电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端贯穿固定顶板的下侧且与连接平板固定连接，所述连接平板上四角通过销钉与对应移动推块的上侧表面固定连接，所述电动推杆的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

推杆固定杆用于固定电动推杆，电动推杆启动，来推动连接平板，连接平板用于带动连接平板移动，来方便进行压模，来方便进行使用。

进一步的，还包括固定连接板和冷凝管，所述固定支撑杆上位于下模具下侧的位置固定套接固定连接板，所述固定连接板下侧表面位于固定支撑杆左右两侧的位置分别固定连接辅助支撑杆的一端，两个辅助支撑杆的另一端与对应固定支撑杆的左右两侧固定连接，所述固定连接板的上侧表面通过冷凝管固定座与冷凝管固定卡接，所述冷凝管与下模具对应，所述冷凝管上的进水孔与出水孔分别延伸至对应冷芯模具主体后侧。

固定连接板用于固定冷凝管，冷凝管用于对成型后的模具进行降温，来方便进行脱模。

进一步的，还包括检修门板和圆形扶手，所述冷芯模具主体的前侧表面位于固定连接板对应的位置开设有检修孔，所述检修孔延伸至冷芯模具主体内，所述检修孔的其中一侧滑动连接检修门板，所述检修门板的前侧表面固定连接圆形扶手。

检修门板用于对装置进行保护，圆形扶手用于带动检修门板滑动，来方便进行检修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本机械人机械臂冷芯模具，具有以下好处：设置有模具固定单元，通过固定底座用于固定固定支撑杆，固定支撑杆用于对下模具进行固定，下模具和上模具配合，来方便进行压模，浇筑管道用于方便让外部浇筑液流入装置，来方便进行浇筑压模，卡接槽和卡接条卡接，来方便让下模具和上模具配合，来方便进行使用；

2、本机械人机械臂冷芯模具，具有以下好处：设置有模具移动调节单元，通过限位圆柱用于对卡接圆柱进行限位，卡接圆柱用于让滑动更加稳定，连接圆板用于固定压缩弹簧，压缩弹簧用于在压模成型的时候进行缓冲，来方便进行压膜，固定顶板用于固定卡接圆柱，移动推块用于固定上模具，来方便进行压模使用，移动推块用于带动上模具移动，推杆固定杆用于固定电动推杆，电动推杆启动，来推动连接平板，连接平板用于带动连接平板移动，来方便进行压模，来方便进行压模，方便进行使用；

3、本机械人机械臂冷芯模具，具有以下好处：对模具拆卸更加方便，方便进行清洗装置，成型后，可以通过冷凝管进行放凉，不影响机械臂脱模，提高脱模速度。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面剖视结构示意图；

图3为本实用新型正面剖视结构示意图。

图中：1冷芯模具主体、2支撑腿、3模具移动调节单元、31限位圆柱、32卡接圆柱、33连接圆板、34压缩弹簧、35固定顶板、36移动推块、37推杆固定杆、38连接平板、39电动推杆、4模具固定单元、41固定底座、42固定支撑杆、43下模具、44上模具、45浇筑管道、46卡接槽、47卡接条、5固定连接板、6冷凝管、7检修门板、8圆形扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种机械人机械臂冷芯模具，包括冷芯模具主体1、模具移动调节单元3、模具固定单元4；

冷芯模具主体1：下侧表面四角分别固定连接支撑腿2，冷芯模具主体1内底端四角分别设置有模具移动调节单元3；

模具固定单元4：包含有固定底座41、固定支撑杆42、下模具43、上模具44和浇筑管道45，冷芯模具主体1内底端表面位于模具移动调节单元3中四个限位圆柱31之间的位置固定连接固定底座41，固定底座41上固定连接固定支撑杆42，冷芯模具主体1上侧表面位于固定支撑杆42对应的位置开设有矩形孔，矩形孔延伸至冷芯模具主体1内，冷芯模具主体1上的矩形孔内通过固定环与下模具43固定卡接，固定支撑杆42的上端端面与对应下模具43的下侧表面固定连接，下模具43上侧表面设置有机器臂膜腔，模具移动调节单元3中移动推块36的下侧表面位于下模具43对应的位置通过卡接座与上模具44固定卡接，上模具44的下侧表面位于上模具44上的机器臂膜腔对应的位置开设有机器臂膜腔一，机器臂膜腔一与机器臂膜腔对应卡接，移动推块36上侧表面位于机器臂膜腔一对应的位置开设有圆孔，圆孔贯穿移动推块36且延伸至上模具44中的机器臂膜腔一内，移动推块36的上侧表面位于圆孔的边沿固定连接浇筑管道45的一端，浇筑管道45的另一端穿过对应模具移动调节单元3中固定顶板35的上侧表面且与外部浇筑液连接。

冷芯模具主体1用于固定装置，支撑腿2用于对装置进行支撑，模具移动调节单元3用于进行压模，来方便进行使用，固定底座41用于固定固定支撑杆42，固定支撑杆42用于对下模具43进行固定，下模具43和上模具44配合，来方便进行压模，浇筑管道45用于方便让外部浇筑液流入装置，来方便进行浇筑压模，来方便进行使用。

模具固定单元4还包含卡接槽46和卡接条47，下模具43上侧表面位于机器臂膜腔边沿的位置开设有卡接槽46，上模具44下侧表面位于卡接槽46对应的位置固定连接卡接条47，卡接条47与对应的卡接槽46固定卡接，机器臂膜腔与机器臂膜腔一对应卡接，卡接槽46和卡接条47对应。

卡接槽46和卡接条47卡接，来方便让下模具43和上模具44配合，来方便进行使用。

模具移动调节单元3包含有限位圆柱31、卡接圆柱32、连接圆板33、压缩弹簧34、固定顶板35和移动推块36，冷芯模具主体1内的底端表面四角分别固定连接限位圆柱31，冷芯模具主体1上侧表面位于四个限位圆柱31对应的位置分别开设有卡接圆孔，四个卡接圆孔分别延伸至冷芯模具主体1内，四个卡接圆孔内分别穿过对应的卡接圆柱32，四个卡接圆柱32的下端端面分别开设有限位滑槽，四个限位滑槽内分别穿过对应的限位圆柱31，四个限位圆柱31分别在对应限位滑槽内滑动连接，四个卡接圆柱32上位于冷芯模具主体1内的位置分别固定套接有连接圆板33，四个连接圆板33下侧表面和对应冷芯模具主体1内底端表面之间的位置分别固定连接压缩弹簧34的两端，每个压缩弹簧34分别套接在对应限位圆柱31上，四个卡接圆柱32上端端面固定连接一个固定顶板35的下侧表面，四个卡接圆柱32上位于固定顶板35和冷芯模具主体1之间的位置滑动套接一个移动推块36，移动推块36下侧表面通过卡接座与上模具44固定卡接。

限位圆柱31用于对卡接圆柱32进行限位，卡接圆柱32用于让滑动更加稳定，连接圆板33用于固定压缩弹簧34，压缩弹簧34用于在压模成型的时候进行缓冲，来方便进行压膜，固定顶板35用于固定卡接圆柱32，移动推块36用于固定上模具44，来方便进行压模使用，移动推块36用于带动上模具44移动。

模具移动调节单元3还包含推杆固定杆37、连接平板38和电动推杆39，固定顶板35上侧表面固定连接两个等间距的推杆固定杆37，两个推杆固定杆37之间的位置固定连接一个电动推杆39的一端，电动推杆39的另一端贯穿固定顶板35的下侧且与连接平板38固定连接，连接平板38上四角通过销钉与对应移动推块36的上侧表面固定连接，电动推杆39的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

推杆固定杆37用于固定电动推杆39，电动推杆39启动，来推动连接平板38，连接平板38用于带动连接平板38移动，来方便进行压模，来方便进行使用。

还包括固定连接板5和冷凝管6，固定支撑杆42上位于下模具43下侧的位置固定套接固定连接板5，固定连接板5下侧表面位于固定支撑杆42左右两侧的位置分别固定连接辅助支撑杆的一端，两个辅助支撑杆的另一端与对应固定支撑杆42的左右两侧固定连接，固定连接板5的上侧表面通过冷凝管固定座与冷凝管6固定卡接，冷凝管6与下模具43对应，冷凝管6上的进水孔与出水孔分别延伸至对应冷芯模具主体1后侧。

固定连接板5用于固定冷凝管6，冷凝管6用于对成型后的模具进行降温，来方便进行脱模。

还包括检修门板7和圆形扶手8，冷芯模具主体1的前侧表面位于固定连接板5对应的位置开设有检修孔，检修孔延伸至冷芯模具主体1内，检修孔的其中一侧滑动连接检修门板7，检修门板7的前侧表面固定连接圆形扶手8。

检修门板7用于对装置进行保护，圆形扶手8用于带动检修门板7滑动，来方便进行检修。

本实用新型提供的一种机械人机械臂冷芯模具的工作原理如下：首先通过限位圆柱31用于对卡接圆柱32进行限位，卡接圆柱32用于让滑动更加稳定，连接圆板33用于固定压缩弹簧34，压缩弹簧34用于在压模成型的时候进行缓冲，来方便进行压膜，固定顶板35用于固定卡接圆柱32，移动推块36用于固定上模具44，来方便进行压模使用，移动推块36用于带动上模具44移动，推杆固定杆37用于固定电动推杆39，电动推杆39启动，来推动连接平板38，连接平板38用于带动连接平板38移动，来方便进行压模，来方便进行压模，方便进行使用，来让下模具43和上模具44配合，通过固定底座41用于固定固定支撑杆42，固定支撑杆42用于对下模具43进行固定，下模具43和上模具44配合，来方便进行压模，浇筑管道45用于方便让外部浇筑液流入装置，来方便进行浇筑压模，卡接槽46和卡接条47卡接，来进行使用，成型后，通过固定连接板5用于固定冷凝管6，冷凝管6用于对成型后的模具进行降温，来方便进行脱模。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组核心芯片选用的是PLC单片机，外部控制开关组控制电动推杆39工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：包括冷芯模具主体（1）、模具移动调节单元（3）、模具固定单元（4）；

冷芯模具主体（1）：下侧表面四角分别固定连接支撑腿（2），所述冷芯模具主体（1）内底端四角分别设置有模具移动调节单元（3）；

模具固定单元（4）：包含有固定底座（41）、固定支撑杆（42）、下模具（43）、上模具（44）和浇筑管道（45），所述冷芯模具主体（1）内底端表面位于模具移动调节单元（3）中四个限位圆柱（31）之间的位置固定连接固定底座（41），所述固定底座（41）上固定连接固定支撑杆（42），所述冷芯模具主体（1）上侧表面位于固定支撑杆（42）对应的位置开设有矩形孔，所述矩形孔延伸至冷芯模具主体（1）内，所述冷芯模具主体（1）上的矩形孔内通过固定环与下模具（43）固定卡接，所述固定支撑杆（42）的上端端面与对应下模具（43）的下侧表面固定连接，所述下模具（43）上侧表面设置有机器臂膜腔，所述模具移动调节单元（3）中移动推块（36）的下侧表面位于下模具（43）对应的位置通过卡接座与上模具（44）固定卡接，所述上模具（44）的下侧表面位于上模具（44）上的机器臂膜腔对应的位置开设有机器臂膜腔一，所述机器臂膜腔一与机器臂膜腔对应卡接，所述移动推块（36）上侧表面位于机器臂膜腔一对应的位置开设有圆孔，所述圆孔贯穿移动推块（36）且延伸至上模具（44）中的机器臂膜腔一内，所述移动推块（36）的上侧表面位于圆孔的边沿固定连接浇筑管道（45）的一端，所述浇筑管道（45）的另一端穿过对应模具移动调节单元（3）中固定顶板（35）的上侧表面且与外部浇筑液连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：所述模具固定单元（4）还包含卡接槽（46）和卡接条（47），所述下模具（43）上侧表面位于机器臂膜腔边沿的位置开设有卡接槽（46），所述上模具（44）下侧表面位于卡接槽（46）对应的位置固定连接卡接条（47），所述卡接条（47）与对应的卡接槽（46）固定卡接，所述机器臂膜腔与机器臂膜腔一对应卡接，所述卡接槽（46）和卡接条（47）对应。

3.根据权利要求1所述的一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：所述模具移动调节单元（3）包含有限位圆柱（31）、卡接圆柱（32）、连接圆板（33）、压缩弹簧（34）、固定顶板（35）和移动推块（36），所述冷芯模具主体（1）内的底端表面四角分别固定连接限位圆柱（31），所述冷芯模具主体（1）上侧表面位于四个限位圆柱（31）对应的位置分别开设有卡接圆孔，四个卡接圆孔分别延伸至冷芯模具主体（1）内，四个卡接圆孔内分别穿过对应的卡接圆柱（32），四个卡接圆柱（32）的下端端面分别开设有限位滑槽，四个限位滑槽内分别穿过对应的限位圆柱（31），四个限位圆柱（31）分别在对应限位滑槽内滑动连接，四个卡接圆柱（32）上位于冷芯模具主体（1）内的位置分别固定套接有连接圆板（33），四个连接圆板（33）下侧表面和对应冷芯模具主体（1）内底端表面之间的位置分别固定连接压缩弹簧（34）的两端，每个压缩弹簧（34）分别套接在对应限位圆柱（31）上，四个卡接圆柱（32）上端端面固定连接一个固定顶板（35）的下侧表面，四个卡接圆柱（32）上位于固定顶板（35）和冷芯模具主体（1）之间的位置滑动套接一个移动推块（36），所述移动推块（36）下侧表面通过卡接座与上模具（44）固定卡接。

4.根据权利要求3所述的一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：所述模具移动调节单元（3）还包含推杆固定杆（37）、连接平板（38）和电动推杆（39），所述固定顶板（35）上侧表面固定连接两个等间距的推杆固定杆（37），两个推杆固定杆（37）之间的位置固定连接一个电动推杆（39）的一端，所述电动推杆（39）的另一端贯穿固定顶板（35）的下侧且与连接平板（38）固定连接，所述连接平板（38）上四角通过销钉与对应移动推块（36）的上侧表面固定连接，所述电动推杆（39）的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：还包括固定连接板（5）和冷凝管（6），所述固定支撑杆（42）上位于下模具（43）下侧的位置固定套接固定连接板（5），所述固定连接板（5）下侧表面位于固定支撑杆（42）左右两侧的位置分别固定连接辅助支撑杆的一端，两个辅助支撑杆的另一端与对应固定支撑杆（42）的左右两侧固定连接，所述固定连接板（5）的上侧表面通过冷凝管固定座与冷凝管（6）固定卡接，所述冷凝管（6）与下模具（43）对应，所述冷凝管（6）上的进水孔与出水孔分别延伸至对应冷芯模具主体（1）后侧。

6.根据权利要求5所述的一种机械人机械臂冷芯模具，其特征在于：还包括检修门板（7）和圆形扶手（8），所述冷芯模具主体（1）的前侧表面位于固定连接板（5）对应的位置开设有检修孔，所述检修孔延伸至冷芯模具主体（1）内，所述检修孔的其中一侧滑动连接检修门板（7），所述检修门板（7）的前侧表面固定连接圆形扶手（8）。