CN219787743U - 一种曲臂用毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲臂用毛刺去除装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括直线电机、弹性套筒、步进电机、磨棒与滑动板，所述直线电机安装在机架上，所述磨棒穿过滑动板与曲臂接触，所述磨棒与步进电机连接，所述步进电机底部安装有可上下浮动的弹性套筒，所述弹性套筒固定安装在直线电机上；夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹紧部与下夹紧部，所述下夹紧部可转动地安装在打磨机构中；机架，所述机架用于安装夹紧机构与打磨机构；打磨机构与夹紧机构配合对若干曲臂同时打磨。本实用新型中的夹紧机构可对多个曲臂进行夹紧，然后打磨机构对这些曲臂同时进行打磨，消除曲臂上的毛刺，其中下夹紧部还可转动，便于曲臂的拿取，提高了曲臂生产的工作效率。

Description

一种曲臂用毛刺去除装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种曲臂用毛刺去除装置。

背景技术

曲臂一般为塑料制配，通常用于辅助汽车天窗的开合，因此对曲臂质量的要求很高。因为曲臂是由模具压铸成型，所以在曲臂的内部(凹槽)会有毛刺的产生，影响了曲臂的质量。

现有的生产中，这些毛刺通常是由员工拿取小刀进行割除，有的毛刺去除不彻底，有的会割除过多对质量产生更加严重的影响，因此曲臂的质量得不到保证，生产效率也受到限制。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种曲臂用毛刺去除装置，本实用新型中的夹紧机构可对多个曲臂进行夹紧，然后打磨机构对这些曲臂同时进行打磨，消除曲臂上的毛刺，其中下夹紧部还可转动，便于曲臂的拿取。

具体的，本实用新型公开了一种曲臂用毛刺去除装置，包括打磨机构，所述打磨机构包括直线电机、弹性套筒、步进电机、磨棒与滑动板，所述直线电机安装在机架上，所述磨棒穿过滑动板与曲臂接触，所述磨棒与步进电机连接，所述步进电机底部安装有可上下浮动的弹性套筒，所述弹性套筒固定安装在直线电机上；夹紧机构，所述夹紧机构包括上夹紧部与下夹紧部，所述下夹紧部可转动地安装在打磨机构中；机架，所述机架用于安装夹紧机构与打磨机构；所述打磨机构与夹紧机构配合对若干曲臂同时打磨。

通过采用上述方案，夹紧机构与打磨机构实现了多个曲臂的夹紧与加工，提高了曲臂的加工效率，减轻了员工劳动强度。

进一步的，所述滑动板上设有一凹槽，所述凹槽的形状与曲臂所打磨位置的形状相匹配。

进一步的，所述磨棒与滑动板之间设有滚动轴承，所述滚动轴承并与磨棒固定连接并在滑动板中运动。

通过采用上述方案，直线电机带动弹性套筒运动，从而带动步进电机与磨棒运动，在弹性套筒与直线电机的带动下，磨棒穿过滑动板的凹槽与曲臂，通过滚动轴承的辅助，在滑动板中上下、左右运动，对曲臂上的毛刺进行打磨。

进一步的，所述弹性套筒包括套筒本体、设在套筒本体内部的浮动部与弹簧，所述套筒本体设有进气口与出气口，所述弹簧与浮动部连接。

通过采用上述方案，弹簧支撑浮动部，浮动部与步进电机连接，从而带动步进电机上下运动，其进气口、出气口的设置方便了浮动部的复位，使磨棒顺利进入滑动板的凹槽与曲臂中。

进一步的，上夹紧部包括第一气缸、上夹紧板，所述上夹紧板固定安装在第一气缸上并跟随第一气缸上下运动。

进一步的，所述下夹紧部包括下夹紧板、支撑下夹紧板的第二气缸、安装第二气缸的固定板，所述下夹紧板与通过销轴安装在滑动板的中间。

通过采用上述方案，第一气缸带动上夹紧板上下运动，第二气缸带动下夹紧板旋转运动，上夹紧板与下夹紧板实现了曲臂的定位与夹紧，提高了曲臂的加工精度。

更进一步的，下夹紧板的底部设有滑轨，所述滑轨中设有可滑动的滑块，所述滑块与第二气缸转动连接。

通过采用上述方案，第二气缸带动滑块在滑轨中滑动，第二气缸与滑块将下夹紧板支撑起来并使下夹紧板保持水平状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是曲臂用毛刺去除装置轴测图；

图2是曲臂用毛刺去除装置剖视图；

图3是曲臂用毛刺去除装置仰视图；

图4是曲臂用毛刺去除装置局部放大图；

图5是曲臂用毛刺去除装置滑动板主视图；

图6是曲臂用毛刺去除装置弹性套筒剖视图；

图7是曲臂轴测图。

其中附图中所涉及的标号如下：打磨机构1，夹紧机构2，机架3，滑动板11，直线电机12，弹性套筒13，步进电机14，磨棒15，滚动轴承16，第一气缸21，上夹紧板22，下夹紧板23，第二气缸24，固定板25，滑轨26，滑块27，凹槽111，套筒本体131，浮动部132，进气口133，出气口134。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种曲臂用毛刺去除装置，包括打磨机构1，打磨机构1包括直线电机12、弹性套筒13、步进电机14、磨棒15与滑动板11，直线电机12安装在机架3上，弹性套筒13固定安装在直线电机12上方，弹性套筒13的上方安装有步进电机14，步进电机14的输出轴与磨棒15固定连接，其中磨棒15穿过滑动板11与曲臂接触，对曲臂上的毛刺进行打磨；夹紧机构2，包括上夹紧部与下夹紧部，下夹紧部可转动地安装在打磨机构1中；机架3，用于安装夹紧机构2与打磨机构1；打磨机构1与夹紧机构2配合同时对若干曲臂进行打磨。

本实用新型的有益效果在于：

第一，可同时对多个曲臂同时进行加工；

第二，下夹紧部采用可转动结构，便与曲臂的放置与拿取。

弹性套筒13包括套筒本体131、设在套筒本体131内部的浮动部132与弹簧，套筒本体131设有进气口133与出气口134，弹簧的一端与套筒本体131连接，另一端与浮动部132连接。

其中，滑动板11上设有一凹槽111，凹槽111的形状与曲臂所打磨位置的形状相匹配，且磨棒15与滑动板11之间设有滚动轴承16，滚动轴承16与磨棒15固定连接，磨棒15带动滚动轴承16在滑动板11中运动。

直线电机12带动弹性套筒13、步进电机14与磨棒15运动，弹性套筒13带动步进电机14上下运动，磨棒15穿过滑动板11的凹槽111与曲臂中，直线电机12带动磨棒15作水平运动，在弹性套筒13中弹簧的作用下，磨棒15在滑动板11的凹槽111中往复运动，对曲臂上的毛刺进行打磨。

上夹紧部包括第一气缸21、上夹紧板22，上夹紧板22固定安装在第一气缸21上并跟随第一气缸21上下运动，其中上夹紧板22的形状与曲臂的上半部分形状相匹配，可提高曲臂的定位精度。

下夹紧部包括下夹紧板23、支撑下夹紧板23的第二气缸24、安装第二气缸24的固定板25，下夹紧板23与通过销轴安装在滑动板11的中间，下夹紧板23的底部设有滑轨26，滑轨26中设有可滑动的滑块27，滑块27与第二气缸24转动连接。

其中，上夹紧板22与下夹紧板23之间均有间隔，且间隔距离相等，便于更好的对曲臂进行隔离、定位。

通过第二气缸24的伸缩带动滑块27在滑轨26中滑动，滑块27将下夹紧板23撑起并使下夹紧板23保持水平状态，然后上夹紧板22下降，完成曲臂的定位、夹紧工作。

本实用新型的工作过程如下：

直线电机12、下夹紧板23、上夹紧板22处于原点位置，其中直线电机12远离滑动板11，下夹紧板23处于倾斜状态，上夹紧板22在顶部。

操作员将曲臂按照方向放置到下夹紧板23上，开启设备，设备开启后，第二气缸24开始伸出，带动滑块27在下夹紧板23中的滑轨26中滑动，从而带动下夹紧板23旋转，使下夹紧板23运动到水平位置；此时第一气缸21带动上夹紧板22向下运动，完成对曲臂的夹紧工作；曲臂夹紧后，弹性套筒13复位，进气口133进气，直线电机12向右运动，带动步进电机14、磨棒15穿过滑动板11的凹槽111及曲臂；穿入后进气口133停止进气，步进电机14开始转动，直线电机12带动步进电机14、磨棒15在凹槽111中运动；运行到凹槽111尽头后再运行回来，步进电机14停止运动，进气口133进气，直线电机12带动步进电机14、磨棒15向左运动，复位；第一气缸21带动上夹紧板22上升，第二气缸24带动下夹紧板23转动，使下夹紧板23倾斜，取出曲臂即可，完成工作循环。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“上下”、“左右”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，包括：

打磨机构(1)，所述打磨机构(1)包括直线电机(12)、弹性套筒(13)、步进电机(14)、磨棒(15)与滑动板(11)，所述直线电机(12)安装在机架(3)上，所述磨棒(15)穿过滑动板(11)与曲臂接触，所述磨棒(15)与步进电机(14)连接，所述步进电机(14)底部安装有可上下浮动的弹性套筒(13)，所述弹性套筒(13)固定安装在直线电机(12)上；

夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)包括上夹紧部与下夹紧部，所述下夹紧部可转动地安装在打磨机构(1)中；

机架(3)，所述机架(3)用于安装夹紧机构(2)与打磨机构(1)；

所述打磨机构(1)与夹紧机构(2)配合对若干曲臂同时打磨。

2.根据权利要求1所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述滑动板(11)上设有一凹槽(111)，所述凹槽(111)的形状与曲臂所打磨位置的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述磨棒(15)与滑动板(11)之间设有滚动轴承(16)，所述滚动轴承(16)与磨棒(15)固定连接并在滑动板(11)中运动。

4.根据权利要求1所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述弹性套筒(13)包括套筒本体(131)、设在套筒本体(131)内部的浮动部(132)与弹簧，所述套筒本体(131)设有进气口(133)与出气口(134)，所述弹簧与浮动部(132)连接。

5.根据权利要求1所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述上夹紧部包括第一气缸(21)、上夹紧板(22)，所述上夹紧板(22)固定安装在第一气缸(21)上并跟随第一气缸(21)上下运动。

6.根据权利要求1所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述下夹紧部包括下夹紧板(23)、支撑下夹紧板(23)的第二气缸(24)、安装第二气缸(24)的固定板(25)，所述下夹紧板(23)与通过销轴安装在滑动板(11)的中间。

7.根据权利要求6所述的曲臂用毛刺去除装置，其特征在于，所述下夹紧板(23)的底部设有滑轨(26)，所述滑轨(26)中设有可滑动的滑块(27)，所述滑块(27)与第二气缸(24)转动连接。