CN111300176A - 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺 - Google Patents

一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN111300176A
CN111300176A CN202010147510.7A CN202010147510A CN111300176A CN 111300176 A CN111300176 A CN 111300176A CN 202010147510 A CN202010147510 A CN 202010147510A CN 111300176 A CN111300176 A CN 111300176A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
polishing
top end
sliding
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010147510.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111300176B (zh
Inventor
高峰
王彦洲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Kegao electromechanical Co.,Ltd.
Original Assignee
高峰
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 高峰 filed Critical 高峰
Priority to CN202010147510.7A priority Critical patent/CN111300176B/zh
Publication of CN111300176A publication Critical patent/CN111300176A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111300176B publication Critical patent/CN111300176B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/01Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D79/00Methods, machines, or devices not covered elsewhere, for working metal by removal of material
    • B23D79/02Machines or devices for scraping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/08Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing combined with fluid systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/045Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally with the grinding wheel axis perpendicular to the workpiece axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B24B5/047Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally of workpieces turning about a vertical axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/35Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/363Single-purpose machines or devices for grinding surfaces of revolution in situ
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Abstract

本发明公开了一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,涉及机械加工技术领域,采用一种马达外壳拉伸件表面精加工处理装置配合完成,该马达外壳拉伸件表面精加工处理装置包括呈水平摆放的底支撑板,所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板,所述支撑肋板的顶端设置有呈水平固定的顶支撑板,所述顶支撑板的顶端安装有液压缸。本发明外打磨块顶端安装有切削刃,通过切削刃,使得外打磨块在马达外壳的内壁进行打磨时,通过切削刃可以刮去马达外壳内壁上的凸起物,提高打磨速度,通过退屑槽便于将刮削后的碎屑收集在退屑槽1408内,避免刮销后的碎屑落入打磨面,对马达外壳的内壁产生划伤。

Description

一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体涉及一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺。
背景技术
马达外壳是一种用于保护和固定电机正常运转所必需的组件以及相对位置关系,是一种壳体类装置,马达外壳常为圆柱形、方块形和椭圆形,而对于金属类的马达外壳,为了使加工方便,常将马达外壳制成圆柱形。
现有的,专利号CN201721343736.4公开的一种防爆电机外壳打磨台,包括凹形操作台、长方形操作台和底板,凹形操作台一边侧槽壁的中部嵌接有电机,电机的输出端通过联轴器与转轴的一端传动连接,凹形操作台一边侧槽壁的两端均设有电动推杆,两个电动推杆的一端分别与推板一侧的两端传动连接,转轴的中部贯穿推板的中心,转轴的另一端套接有套杆,套杆两端的外壁上均对称设有伸缩杆。本实用新型电机通过转轴与套杆转动连接的设计,可以对防爆电机外壳进行固定的同时可以使其可以旋转,伸缩杆和固定卡块的设计,可以灵活适应不同尺寸的防爆电机外壳固定,实现防爆电机外壁在长方形打磨板上打磨。
上述专利公开的电外外壳表面精加工处理装置打磨装置在实际使用中仍存在一些不足之处,具体不足之处在于:
一、现有的,马达外壳表面轮阔面较多,在精加工打磨时,对于马达外壳表面的轮阔进行打磨,需要进行多次装夹,如打磨马达外圆面与打磨马达外壳的圆孔内壁时需要进行二次装夹,二次装夹使得打磨效率低下,批量生产时难以保证较高的打磨精度。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,解决马达外壳表面轮阔面较多,在精加工打磨时,对于马达外壳表面的轮阔进行打磨,需要进行多次装夹,如打磨马达外圆面与打磨马达外壳的圆孔内壁时需要进行二次装夹,二次装夹使得打磨效率低下,批量生产时难以保证较高的打磨精度的技术问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,采用一种马达外壳拉伸件表面精加工处理装置配合完成,该马达外壳拉伸件表面精加工处理装置包括呈水平摆放的底支撑板,所述底支撑板的底端设置有底脚支撑,所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板,所述支撑肋板的顶端设置有呈水平固定的顶支撑板,所述顶支撑板的顶端安装有液压缸,所述液压缸的底部向下伸出有活塞杆,所述活塞杆的底部安装有呈水平固定的滑座,所述滑座与支撑肋板的前侧壁平行,所述滑座的顶端左侧安装有第二电动机,所述滑座的顶端右侧安装有第一电动机,所述第二电动机的输出轴底端以及所述第一电动机的输出轴底端均各自安装有一个独立的打摩盘;
所述底支撑板的顶端设置有两个固定夹具,两个所述固定夹具分别设置于第一电动机的下方以及第二电动机的下方;其中,相邻两个所述固定夹具的中部安装有外打磨组件;
所述固定夹具包括伺服电动机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二线性推杆电机、滑孔、轴承底座、菱形架、轴杆、内支撑块、打磨块、滚动轴承、铰支底座,所述底支撑板的底部安装有底支撑架,所述底支撑板顶端中部开设有两个向下贯通的滑孔,所述底支撑板每一个贯通的圆孔内均通过轴承安装有向下直立的轴杆,所述轴杆的底端安装有第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮通过齿轮啮合与第一驱动齿轮啮合连接,所述第一驱动齿轮安装于伺服电动机的输出轴顶端,所述伺服电动机固定安装于底支撑架上;
所述轴杆的顶端按圆周固定有多个菱形架,相邻两个所述菱形架之间等间距固定,每一个所述菱形架的顶端均通过铰接固定于内支撑块上,每一个所述菱架的底端均通过铰接固定于圆环状的铰支底座上;
所述轴杆的外壁安装有圆盘状的轴承底座,所述轴承底座的外壁安装有滚动轴承,所述铰支底座通过滑动配合方式安装于铰支底座上,所述铰支底座设置于底支撑板的上方,所述底支撑板的底部通过螺钉固定有第二线性推杆电机,所述第二线性推杆电机的顶端向上伸出有第二推杆,所述第二线性推杆电机顶端的第二推杆穿过滑孔向上伸出,向上伸出的所述第二线性推杆电机顶端的第二推杆通过螺钉固定于铰支底座上;
该马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,主要包括以下几个步骤:
S1、马达外壳安装:将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具上,通过轴承底座向上移动,推动内支撑块向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定;
S2、精加工顶部:对步骤S1中安装固定在固定夹具上的马达外壳进行打磨,通过液压缸推动滑座向下移动,将打磨盘与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘旋转对马达外壳的顶端进行打磨;
S3、精加工外壁:对步骤S2中已将顶端打磨完成的马达外壳进行外壁打磨,通过安装在两个固定夹具中间的外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机驱动安装在固定夹具上的马达外壳旋转,外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨;
S4、马达外壳取出:对步骤S3中已打磨完成的马达外壳进行取出,取出时,通过轴承底座向下移动,内支撑块与马达外壳的内壁逐渐脱离,将马达外壳从固定夹具体上取下。
作为本发明的一种优选技术方案,所述外打磨组件包括外打磨块、滑动耳座、支撑架、第一线性推杆电机、铰支座,第一线性推杆电机固定于底支撑板的底端中部,所述第一线性推杆电机的顶端向上伸出第一推杆,所述第一推杆的顶端左右两侧对称铰接有V形结构的支撑架,每一个所述支撑架均由两根支撑杆首尾铰接固定,每一个所述支撑架的两根支撑杆顶端均铰接于滑动耳座上,所述滑动耳座设置于外打磨块朝向于第一推杆的侧壁上;
所述支撑架的支撑杆底端铰接于铰支座上,所述铰支座通过螺钉安装固定于底支撑板的顶端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述外打磨块包括斜边、退屑槽、切削刃、打磨片,朝向于固定夹具方向的所述外打磨块侧壁设有多条凸起的打磨片,相邻两条所述打磨片之间开设有向前后两个方向贯通的退屑槽,每一条所述打磨片的上下两侧壁开设有斜边,所述斜边与打磨片的侧壁之间形成有切削刃。
作为本发明的一种优选技术方案,临近于所述固定夹具的圆周内等间距安装有外夹持组件,所述外夹持组件包括底支撑板、第三线性推杆电机、夹持块,底支撑板固定于底支撑板的顶端,且底支撑板在固定夹具的外部按圆周等间距固定,所述底支撑板的顶端为光滑的水平面,所述底支撑板的顶端安装有第三线性推杆电机,所述第三线性推杆电机朝向于固定夹具方向伸出有第三推杆,所述第三线性推杆电机的第三推杆顶端设置有方形结构的夹持块,所述夹持块朝向于固定夹具方向的侧壁设有马达外壳贴合的圆弧面。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑座包括滑座壳体、双向螺纹杆、滑腔、滑块,滑座壳体的内部开设有方孔状的滑腔,所述滑腔的上下两侧开设有连通的导向孔,所述滑腔的内部安装有双向螺纹杆;
所述滑块共设有两个,两个所述滑块均通过滑动配合方式嵌入于所述滑腔内,每一个所述滑块的左右两侧设有贯通的螺纹孔,两个所述滑块的螺纹孔通过螺纹啮合方式安装于螺纹杆上;所述双向螺纹杆的其中一端通过滚动轴承固定于滑腔的左侧,所述双向螺纹杆的另一端通过轴承穿过滑座壳体向滑座壳体的外部伸出,伸出于滑座壳体外部的所述双向螺纹杆顶端安装有调节螺钮。
作为本发明的一种优选技术方案,所述内支撑块的顶端固定有凸起的打磨块,所述打磨块共设有多个,每一个所述打磨块的上下两侧壁对称开设有倾斜的斜边。
与现有技术相比,本发明至少包括以下有益效果:
一、将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具上,通过轴承底座向上移动,推动内支撑块向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定,实现内夹持,通过液压缸推动滑座向下移动,将打磨盘与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘旋转对马达外壳的顶端进行打磨,打磨完成后不需要拆卸马达外壳进行二次装夹,通过安装在两个固定夹具中间的外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机驱动安装在固定夹具上的马达外壳旋转,外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨,实现对马达外壳的外圆面进行打磨,外夹持组件将马达外壳的外壁进行夹紧固定,通过轴承底座向下移动至适当的位置,推动内支撑块与马达外壳的内壁进行接触,伺服电动机驱动固定夹具上的内支撑块在马达外壳的内壁进行旋转,通过在内支撑块的顶端安装有打磨块,使内支撑块在马达外壳内壁进行旋转的过程中对马达外壳的内壁进行打磨,使得本发明提供的马达外壳拉伸件表面精加工处理装置在马达外壳外壁打磨完成后不需要拆卸进行二次装夹,即可对马达外壳的内腔进行打磨。
二、打磨盘打磨固定在固定夹具的马达外壳时,通过在顶支撑板顶端安装的液压缸推动打磨盘上下移动,使打磨盘对安装在固定夹具上的马达外壳进行点触式打磨,使打磨盘在打磨之间对马达外壳的顶端进行打磨前的预热。便于减少打磨盘表面的磨损,降低对马达外壳的打磨效率,提高打磨速度。
三、本发明外打磨块顶端安装有切削刃,通过切削刃,使得外打磨块在马达外壳的内壁进行打磨时,通过切削刃可以刮去马达外壳内壁上的凸起物,提高打磨速度,通过退屑槽便于将刮削后的碎屑收集在退屑槽内,避免刮销后的碎屑落入打磨面,对马达外壳的内壁产生划伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明马达外壳拉伸件表面精加工处理装置的正视图;
图2为本发明底支撑板的俯视图;
图3为本发明固定夹具安装在底支撑板上的结构示意图;
图4为本发明外打磨组件安装在底支撑板上的结构示意;
图5为本发明滑座的正剖视图;
图6为本发明打磨块安装在内支撑块顶端的结构示意图;
图7为本发明作业对象的结构示意图;
图8为本发明马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺的工艺流程图;
图中:1、液压缸,2、顶支撑板,3、支撑肋板,4、底支撑板,5、底支撑架,6、底脚,7、活塞杆,8、第一电动机,9、第二电动机,10、滑座,1001、滑座壳体,1002、双向螺纹杆,1003、滑腔,1004、滑块,1005、导向孔,11、调节旋钮,12、打磨盘,13、固定夹具,1301、伺服电动机,1302、第一驱动齿轮,1303、第二驱动齿轮,1304、第二线性推杆电机,1305、滑孔,1306、轴承底座,1307、菱形架,1308、轴杆,1309、内支撑块,1310、打磨块,1311、滚动轴承,1312、铰支底座,1313、斜边,14、外打磨组件,1401、外打磨块,1402、滑动耳座,1403、支撑架,1404、第一线性推杆电机,1405、铰支座,1406、第一推杆,1407、斜边,1408、退屑槽,1409、切削刃,1410、打磨片,15、外夹持组件,1501、底支撑板,1502、第三线性推杆电机,1503、夹持块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
需要说明的是,当元件被成称为“固定于”另一个元件,它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-8,为一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺的整体结构示意图;
一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,采用一种马达外壳拉伸件表面精加工处理装置配合完成,该马达外壳拉伸件表面精加工处理装置包括呈水平摆放的底支撑板4,底支撑板4的底端设置有底脚6支撑,底支撑板4的顶端设有直立于底支撑板4顶端的支撑肋板3,支撑肋板3的顶端设置有呈水平固定的顶支撑板2,顶支撑板2的顶端安装有液压缸1,液压缸1的底部向下伸出有活塞杆7,活塞杆7的底部安装有呈水平固定的滑座10,滑座10与支撑肋板3的前侧壁平行,滑座10的顶端左侧安装有第二电动机9,滑座10的顶端右侧安装有第一电动机8,第二电动机9的输出轴底端以及第一电动机8的输出轴底端均各自安装有一个独立的打摩盘12;
底支撑板4的顶端设置有两个固定夹具13,两个固定夹具13分别设置于第一电动机8的下方以及第二电动机9的下方;其中,相邻两个固定夹具13的中部安装有外打磨组件14;
固定夹具13包括伺服电动机1301、第一驱动齿轮1302、第二驱动齿轮1303、第二线性推杆电机1304、滑孔1305、轴承底座1306、菱形架1307、轴杆1308、内支撑块1309、打磨块1310、滚动轴承1311、铰支底座1312,底支撑板4的底部安装有底支撑架5,底支撑板4顶端中部开设有两个向下贯通的滑孔1305,底支撑板4每一个贯通的圆孔内均通过轴承安装有向下直立的轴杆1308,轴杆1308的底端安装有第二驱动齿轮1303,第二驱动齿轮1303通过齿轮啮合与第一驱动齿轮1302啮合连接,第一驱动齿轮1302安装于伺服电动机1301的输出轴顶端,伺服电动机1301固定安装于底支撑架5上;伺服电动机1301具有自锁功能。
轴杆1308的顶端按圆周固定有多个菱形架1307,相邻两个菱形架1307之间等间距固定,每一个菱形架1307的顶端均通过铰接固定于内支撑块1309上,菱形架1307顶端铰接于内支撑块1309上的两个铰接处可以上下相对滑动,使得内支撑块1309可以向外展开与夹合;每一个菱架1307的底端均通过铰接固定于圆环状的铰支底座1312上;
轴杆1308的外壁安装有圆盘状的轴承底座1306,轴承底座1306与轴杆1308之间可相对转动,轴承底座1306的外壁安装有滚动轴承1311,铰支底座1312通过滑动配合方式安装于铰支底座1312上,铰支底座1312设置于底支撑板4的上方,底支撑板4的底部通过螺钉固定有第二线性推杆电机1304,第二线性推杆电机1304的顶端向上伸出有第二推杆,第二线性推杆电机1304顶端的第二推杆穿过滑孔1305向上伸出,向上伸出的第二线性推杆电机1304顶端的第二推杆通过螺钉固定于铰支底座1312上;
其中的,将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具13上,通过轴承底座1306向上移动,推动内支撑块1309向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定,实现内夹持,通过液压缸1推动滑座10向下移动,将打磨盘12与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘12旋转对马达外壳的顶端进行打磨,打磨完成后不需要拆卸马达外壳进行二次装夹,通过安装在两个固定夹具13中间的外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机1301驱动安装在固定夹具13上的马达外壳旋转,外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨,实现对马达外壳的外圆面进行打磨,外夹持组件15将马达外壳的外壁进行夹紧固定,通过轴承底座1306向下移动至适当的位置,推动内支撑块1309与马达外壳的内壁进行接触,伺服电动机1301驱动固定夹具13上的内支撑块1309在马达外壳的内壁进行旋转,通过在内支撑块1309的顶端安装有打磨块1310,使内支撑块1309在马达外壳内壁进行旋转的过程中对马达外壳的内壁进行打磨,使得本发明提供的马达外壳拉伸件表面精加工处理装置在马达外壳外壁打磨完成后不需要拆卸进行二次装夹,即可对马达外壳的内腔进行打磨。
对步骤S3中已将外壁打磨完成的马达外壳进行内壁打磨,通过外夹持组件15将马达外壳的外壁进行夹紧固定,通过轴承底座1306向下移动至适当的位置,推动内支撑块1309与马达外壳的内壁进行接触,伺服电动机1301驱动固定夹具13上的内支撑块1309在马达外壳的内壁进行旋转,通过在内支撑块1309的顶端安装有打磨块1310,使内支撑块1309在马达外壳内壁进行旋转的过程中对马达外壳的内壁进行打磨。
外打磨组件14包括外打磨块1401、滑动耳座1402、支撑架1403、第一线性推杆电机1404、铰支座1405,第一线性推杆电机1404固定于底支撑板4的底端中部,第一线性推杆电机1404的顶端向上伸出第一推杆1406,第一推杆1406的顶端左右两侧对称铰接有V形结构的支撑架1403,每一个支撑架1403均由两根支撑杆首尾铰接固定,每一个支撑架1403的两根支撑杆顶端均铰接于滑动耳座1402上,滑动耳座1402设置于外打磨块1401朝向于第一推杆1406的侧壁上;滑动耳座1402通过滑动配合方式安装于外打磨块1401的侧壁上,使得滑动耳座1402可以上下垂直移动,支撑架1403的支撑杆底端铰接于铰支座1405上,铰支座1405通过螺钉安装固定于底支撑板4的顶端。
其中的,外打磨组件14设置于两个固定夹具13的中间位置,通过第一线性推杆电机1404推动外打磨块1401向左右两侧边对称滑移,使外打磨组件14两侧的外打磨块1401向两边的固定夹具13方向靠近,对安装在固定夹具13上的马达外壳进行打磨,便于打磨完成后外打磨块1401进行腿刀,
其中的,通过第一线性推杆电机1404推动呈V字形铰接的支撑架1403进行伸展,本领域公知,三角具有稳定性,由于V字形结构的支撑架1403与第一推杆1406铰接形成三角性,通过第一线性推杆电机1404的运动自锁功能,推动外打磨块1401向固定夹具13方向靠近时受力平稳,避免外打磨块1401打磨时受推力过大,而产生精度误差。
其中的,通过第一线性推杆电机1404推动支撑架1403进行伸展,第一线性推杆电机1404便于精准控制伸出长度,有利于提高控制外打磨块1401的移出长度。提高打磨精度。
外打磨块1401包括斜边1407、退屑槽1408、切削刃1409、打磨片1410,朝向于固定夹具13方向的外打磨块1401侧壁设有多条凸起的打磨片1410,相邻两条打磨片1410之间开设有向前后两个方向贯通的退屑槽1408,每一条打磨片1410的上下两侧壁开设有斜边1407,斜边1407与打磨片1410的侧壁之间形成有切削刃1409。
其中的,通过切削刃1409,使得外打磨块1401在马达外壳的内壁进行打磨时,通过切削刃1409可以刮去马达外壳内壁上的凸起物,提高打磨速度,通过退屑槽1408便于将刮削后的碎屑收集在退屑槽1408内,避免刮销后的碎屑落入打磨面,对马达外壳的内壁产生划伤。
临近于固定夹具13的圆周内等间距安装有外夹持组件15,外夹持组件15包括底支撑板1501、第三线性推杆电机1502、夹持块1503,底支撑板1501固定于底支撑板4的顶端,且底支撑板1501在固定夹具13的外部按圆周等间距固定,底支撑板1501为长方板结构,底支撑板1501的顶端为光滑的水平面,底支撑板1501的顶端安装有第三线性推杆电机1502,第三线性推杆电机1502朝向于固定夹具13方向伸出有第三推杆,第三线性推杆电机1502的第三推杆顶端设置有方形结构的夹持块1503,夹持块1503朝向于固定夹具13方向的侧壁设有马达外壳贴合的圆弧面。
其中的,每一个外夹持组件15上的第三线性推杆电机1502通过外部控制开关控制同步进行启停,通过等间距固定的第三线性推杆电机1502同步推动固定夹具13周围的夹持块1503进行夹合,对安装在固定夹具13上的马达外壳进行夹紧与松开,通过外夹持组件15将马达外壳的外壁夹紧,使固定夹具13在马达外壳的内壁进行旋转,对马达外壳的内壁进行打磨。
滑座10包括滑座壳体1001、双向螺纹杆1002、滑腔1003、滑块1004,滑座壳体1001为长方块结构,滑座壳体1001的内部开设有方孔状的滑腔1003,滑腔1003的上下两侧开设有连通的导向孔1005,滑腔1003的内部安装有双向螺纹杆1002;
滑块1004共设有两个,两个滑块1004均通过滑动配合方式嵌入于滑腔1003内,每一个滑块1004的左右两侧设有贯通的螺纹孔,两个滑块1004的螺纹孔通过螺纹啮合方式安装于螺纹杆1002上;双向螺纹杆1002的其中一端通过滚动轴承固定于滑腔1003的左侧,双向螺纹杆1002的另一端通过轴承穿过滑座壳体1001向滑座壳体1001的外部伸出,伸出于滑座壳体1001外部的双向螺纹杆1002顶端安装有调节螺钮11。
其中的,通过双向螺纹杆1002转动,调节两个打磨盘12之间的间距,使打磨盘12与下方安装在固定夹具13上的马达外壳接触良好,提高打磨精度,打磨盘12为圆盘状,打磨盘12的底端应平整,以保证马达外壳顶端的打磨精度。
内支撑块1309的顶端固定有凸起的打磨块1310,打磨块1310共设有多个,相邻两个打磨块1310之间开设有出屑槽,每一个打磨块1310的上下两侧壁对称开设有倾斜的斜边1314,打磨块1310的斜边1314与侧壁的连接处形成有棱角,棱角可以作为切削刃对马达外壳拉伸件的内壁凸起的毛刺进行刮削打磨。
其中的,本发明还可通过在底支撑板4的底部安装升降装置,以驱动固定夹具13在内支撑板4的顶端进行升降,便于固定夹具13的打磨块1310在打磨马达外壳的内壁过程中,进行上下升降打磨,使马达外壳的内壁表面打磨平整,也便于在打磨外壁时,通过固定夹具13对马达外壳的内壁进行内夹持,通过升降装置驱动固定夹具13上下升降,使安装在固定夹具13上的马达外壳进行上下升降,通过外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨的过程中,配合马达外壳的升降运动,使外打磨组件14在打磨马达外壳的外壁时更加平整。
请参阅图8,该马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,主要包括以下几个步骤:
S1、马达外壳安装:将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具13上,通过轴承底座1306向上移动,推动内支撑块1309向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定;
S2、精加工顶部:对步骤S1中安装固定在固定夹具13上的马达外壳进行打磨,通过液压缸1推动滑座10向下移动,将打磨盘12与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘12旋转对马达外壳的顶端进行打磨;
S3、精加工外壁:对步骤S2中已将顶端打磨完成的马达外壳进行外壁打磨,通过安装在两个固定夹具13中间的外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机1301驱动安装在固定夹具13上的马达外壳旋转,外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨;
S4、马达外壳取出:对步骤S3中已打磨完成的马达外壳进行取出,取出时,通过轴承底座1306向下移动,内支撑块1309与马达外壳的内壁逐渐脱离,将马达外壳从固定夹具体13上取下。
工作原理:在使用该马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺时,首先,将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具13上,通过轴承底座1306向上移动,推动内支撑块1309向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定,其次,通过液压缸1推动滑座10向下移动,将打磨盘12与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘12旋转对马达外壳的顶端进行打磨;然后,通过安装在两个固定夹具13中间的外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机1301驱动安装在固定夹具13上的马达外壳旋转,外打磨组件14对马达外壳的外壁进行打磨;打磨过程中,通过切削刃1409,使得外打磨块1401在马达外壳的内壁进行打磨时,通过切削刃1409可以刮去马达外壳内壁上的凸起物,提高打磨速度,通过退屑槽1408便于将刮削后的碎屑收集在退屑槽1408内,避免刮销后的碎屑落入打磨面,对马达外壳的内壁产生划伤,最终,对已打磨完成的马达外壳进行取出,通过轴承底座1306向下移动,内支撑块1309与马达外壳的内壁逐渐脱离,将马达外壳从固定夹具体13上取下,即可完成对马达外壳拉伸件的表面精加工处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,采用一种马达外壳拉伸件表面精加工处理装置配合完成,该马达外壳拉伸件表面精加工处理装置包括呈水平摆放的底支撑板,其特征在于:所述底支撑板的底端设置有底脚支撑,所述底支撑板的顶端设有直立于底支撑板顶端的支撑肋板,所述支撑肋板的顶端设置有呈水平固定的顶支撑板,所述顶支撑板的顶端安装有液压缸,所述液压缸的底部向下伸出有活塞杆,所述活塞杆的底部安装有呈水平固定的滑座,所述滑座与支撑肋板的前侧壁平行,所述滑座的顶端左侧安装有第二电动机,所述滑座的顶端右侧安装有第一电动机,所述第二电动机的输出轴底端以及所述第一电动机的输出轴底端均各自安装有一个独立的打摩盘;
所述底支撑板的顶端设置有两个固定夹具,两个所述固定夹具分别设置于第一电动机的下方以及第二电动机的下方;其中,相邻两个所述固定夹具的中部安装有外打磨组件;
所述固定夹具包括伺服电动机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第二线性推杆电机、滑孔、轴承底座、菱形架、轴杆、内支撑块、打磨块、滚动轴承、铰支底座,所述底支撑板的底部安装有底支撑架,所述底支撑板顶端中部开设有两个向下贯通的滑孔,所述底支撑板每一个贯通的圆孔内均通过轴承安装有向下直立的轴杆,所述轴杆的底端安装有第二驱动齿轮,所述第二驱动齿轮通过齿轮啮合与第一驱动齿轮啮合连接,所述第一驱动齿轮安装于伺服电动机的输出轴顶端,所述伺服电动机固定安装于底支撑架上;
所述轴杆的顶端按圆周固定有多个菱形架,相邻两个所述菱形架之间等间距固定,每一个所述菱形架的顶端均通过铰接固定于内支撑块上,每一个所述菱架的底端均通过铰接固定于圆环状的铰支底座上;
所述轴杆的外壁安装有圆盘状的轴承底座,所述轴承底座的外壁安装有滚动轴承,所述铰支底座通过滑动配合方式安装于铰支底座上,所述铰支底座设置于底支撑板的上方,所述底支撑板的底部通过螺钉固定有第二线性推杆电机,所述第二线性推杆电机的顶端向上伸出有第二推杆,所述第二线性推杆电机顶端的第二推杆穿过滑孔向上伸出,向上伸出的所述第二线性推杆电机顶端的第二推杆通过螺钉固定于铰支底座上;
该马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,主要包括以下几个步骤:
S1、马达外壳安装:将马达外壳底部的圆孔安装在固定夹具上,通过轴承底座向上移动,推动内支撑块向外展开,将马达外壳的圆孔内壁支撑进行夹紧固定;
S2、精加工顶部:对步骤S1中安装固定在固定夹具上的马达外壳进行打磨,通过液压缸推动滑座向下移动,将打磨盘与马达外壳的顶端接触,通过打磨盘旋转对马达外壳的顶端进行打磨;
S3、精加工外壁:对步骤S2中已将顶端打磨完成的马达外壳进行外壁打磨,通过安装在两个固定夹具中间的外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨,打磨时,通过伺服电动机驱动安装在固定夹具上的马达外壳旋转,外打磨组件对马达外壳的外壁进行打磨;
S4、马达外壳取出:对步骤S3中已打磨完成的马达外壳进行取出,取出时,通过轴承底座向下移动,内支撑块与马达外壳的内壁逐渐脱离,将马达外壳从固定夹具体上取下。
2.根据权利要求1所述的一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,其特征在于:所述外打磨组件包括外打磨块、滑动耳座、支撑架、第一线性推杆电机、铰支座,第一线性推杆电机固定于底支撑板的底端中部,所述第一线性推杆电机的顶端向上伸出第一推杆,所述第一推杆的顶端左右两侧对称铰接有V形结构的支撑架,每一个所述支撑架均由两根支撑杆首尾铰接固定,每一个所述支撑架的两根支撑杆顶端均铰接于滑动耳座上,所述滑动耳座设置于外打磨块朝向于第一推杆的侧壁上;
所述支撑架的支撑杆底端铰接于铰支座上,所述铰支座通过螺钉安装固定于底支撑板的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,其特征在于:所述外打磨块包括斜边、退屑槽、切削刃、打磨片,朝向于固定夹具方向的所述外打磨块侧壁设有多条凸起的打磨片,相邻两条所述打磨片之间开设有向前后两个方向贯通的退屑槽,每一条所述打磨片的上下两侧壁开设有斜边,所述斜边与打磨片的侧壁之间形成有切削刃。
4.根据权利要求1所述的一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,其特征在于:临近于所述固定夹具的圆周内等间距安装有外夹持组件,所述外夹持组件包括底支撑板、第三线性推杆电机、夹持块,底支撑板固定于底支撑板的顶端,且底支撑板在固定夹具的外部按圆周等间距固定,所述底支撑板的顶端为水平面,所述底支撑板的顶端安装有第三线性推杆电机,所述第三线性推杆电机朝向于固定夹具方向伸出有第三推杆,所述第三线性推杆电机的第三推杆顶端设置有方形结构的夹持块,所述夹持块朝向于固定夹具方向的侧壁设有马达外壳贴合的圆弧面。
5.根据权利要求1所述的一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,其特征在于:所述滑座包括滑座壳体、双向螺纹杆、滑腔、滑块,滑座壳体的内部开设有方孔状的滑腔,所述滑腔的上下两侧开设有连通的导向孔,所述滑腔的内部安装有双向螺纹杆;
所述滑块共设有两个,两个所述滑块均通过滑动配合方式嵌入于所述滑腔内,每一个所述滑块的左右两侧设有贯通的螺纹孔,两个所述滑块的螺纹孔通过螺纹啮合方式安装于螺纹杆上;所述双向螺纹杆的其中一端通过滚动轴承固定于滑腔的左侧,所述双向螺纹杆的另一端通过轴承穿过滑座壳体向滑座壳体的外部伸出,伸出于滑座壳体外部的所述双向螺纹杆顶端安装有调节螺钮。
6.根据权利要求1所述的一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺,其特征在于:所述内支撑块的顶端固定有凸起的打磨块,所述打磨块共设有多个,每一个所述打磨块的上下两侧壁对称开设有倾斜的斜边。
CN202010147510.7A 2020-03-05 2020-03-05 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺 Active CN111300176B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010147510.7A CN111300176B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010147510.7A CN111300176B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111300176A true CN111300176A (zh) 2020-06-19
CN111300176B CN111300176B (zh) 2021-10-22

Family

ID=71158623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010147510.7A Active CN111300176B (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111300176B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369779A (zh) * 2021-07-04 2021-09-10 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动三轮车组装用焊接工装
CN114273998A (zh) * 2022-03-07 2022-04-05 烟台精锐模具有限公司 一种发动机气缸垫片生产用孔壁打磨装置
CN115008277A (zh) * 2022-08-03 2022-09-06 睢宁核源风力发电有限公司 一种风力发电设备用轴承制造打磨设备
CN115365910A (zh) * 2022-10-24 2022-11-22 烟台新浩阳轴承有限公司 一种转盘轴承的打磨支撑装置及具有其的打磨系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19929695A1 (de) * 1999-06-29 2001-03-08 Berliner Werkzeugmasch Schleifmaschine
US20140080385A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Ebara Corporation Polishing apparatus
JP2016074085A (ja) * 2011-01-24 2016-05-12 アトラス コプコ エアーパワー,ナームローゼ フェンノートシャップATLAS COPCO AIRPOWER,naamloze vennootschap ロータを製造するための研削機
EP3139229A2 (de) * 2015-07-10 2017-03-08 Liebherr-Verzahntechnik GmbH Verfahren zum abrichten eines werkzeuges
CN107283277A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 王少平 一种高效且易于固定的短管除锈装置
CN108098472A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 一种轮毂铸造装置
CN108247441A (zh) * 2018-01-18 2018-07-06 浙江遂昌汇金有色金属有限公司 一种便于同时对铜管内外进行打磨的铜管用打磨装置
CN109693127A (zh) * 2019-01-30 2019-04-30 井冈山大学 一种涨紧式轴承座定位钻孔装置
CN110000636A (zh) * 2019-04-25 2019-07-12 常州机电职业技术学院 一种机械零件打磨固定装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19929695A1 (de) * 1999-06-29 2001-03-08 Berliner Werkzeugmasch Schleifmaschine
JP2016074085A (ja) * 2011-01-24 2016-05-12 アトラス コプコ エアーパワー,ナームローゼ フェンノートシャップATLAS COPCO AIRPOWER,naamloze vennootschap ロータを製造するための研削機
US20140080385A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-20 Ebara Corporation Polishing apparatus
EP3139229A2 (de) * 2015-07-10 2017-03-08 Liebherr-Verzahntechnik GmbH Verfahren zum abrichten eines werkzeuges
CN107283277A (zh) * 2017-06-30 2017-10-24 王少平 一种高效且易于固定的短管除锈装置
CN108098472A (zh) * 2017-12-15 2018-06-01 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 一种轮毂铸造装置
CN108247441A (zh) * 2018-01-18 2018-07-06 浙江遂昌汇金有色金属有限公司 一种便于同时对铜管内外进行打磨的铜管用打磨装置
CN109693127A (zh) * 2019-01-30 2019-04-30 井冈山大学 一种涨紧式轴承座定位钻孔装置
CN110000636A (zh) * 2019-04-25 2019-07-12 常州机电职业技术学院 一种机械零件打磨固定装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369779A (zh) * 2021-07-04 2021-09-10 江苏鸿迅机车有限公司 一种电动三轮车组装用焊接工装
CN114273998A (zh) * 2022-03-07 2022-04-05 烟台精锐模具有限公司 一种发动机气缸垫片生产用孔壁打磨装置
CN115008277A (zh) * 2022-08-03 2022-09-06 睢宁核源风力发电有限公司 一种风力发电设备用轴承制造打磨设备
CN115365910A (zh) * 2022-10-24 2022-11-22 烟台新浩阳轴承有限公司 一种转盘轴承的打磨支撑装置及具有其的打磨系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111300176B (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111300176B (zh) 一种马达外壳拉伸件表面精加工处理工艺
CN209062705U (zh) 一种汽车齿轮加工用打磨装置
CN111015420B (zh) 一种钣金加工用去毛刺装置
CN111805340B (zh) 一种钢结构制作焊接切口加工机械及加工方法
CN111890144B (zh) 一种可旋转的齿轮加工打磨装置
CN110052836B (zh) 一种数控异形齿轮精确加工装置及其控制方法
CN213592455U (zh) 一种室内灯罩生产用打磨装置
CN213319209U (zh) 一种生产精密模具零件用精密平面磨床
CN210550097U (zh) 一种镜片加工边缘打磨装置
CN111360654A (zh) 轴端打磨抛光设备及方法
CN214418378U (zh) 一种用于轴承内表面去毛刺装置
CN111168554A (zh) 一种高速钢圆锯片制造成型后抛光处理装置
CN212071372U (zh) 用于阀门加工的刻痕装置
CN212947060U (zh) 一种用于非晶电机加工的毛刺打磨装置
CN217860522U (zh) 一种用于加工金属工件的数控磨床
CN210756788U (zh) 一种冲切加工用刀具打磨装置
CN213916381U (zh) 一种冷轧带钢生产用原料切割装置
CN216781366U (zh) 一种机械零部件加工用打磨装置
CN216504117U (zh) 一种石墨模具生产用表面磨平机的进给装置
CN214025018U (zh) 一种车削件生产加工用打磨装置
CN216831648U (zh) 一种可倒角型光学玻璃切割装置
CN210678261U (zh) 一种键盘底板抛光机
CN217291681U (zh) 一种挡圈加工用打磨装置
CN215441170U (zh) 一种高效精准自动化裁剪装置
CN217596635U (zh) 一种高精度平面磨削用磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210924

Address after: 518100 No. 301, Funing 2, Zhengcheng 1st Road, Xintian community, Fuhai street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong

Applicant after: Shenzhen Kegao electromechanical Co.,Ltd.

Address before: Nanjing University of technology, 200 Xiaolingwei street, Nanjing, Jiangsu Province 210000

Applicant before: Gao Feng

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant