CN216126956U - 一种异形件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨设备技术领域，公开了一种异形件打磨设备。该异形件打磨设备包括夹持装置和打磨装置，夹持装置能够在安装位安装夹持异形件，并将异形件输送到待打磨位；打磨装置包括导向结构和打磨组件，导向结构上设置有第一导向轨道，第一导向轨道的形状与异形件的轮廓相一致，打磨组件滑动设置于导向结构，并沿第一导向轨道移动，以对位于待打磨位的异形件进行打磨，实现了对异形件的全自动打磨，无需人工辅助操作，极大地提高了加工效率。

Description

一种异形件打磨设备

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种异形件打磨设备。

背景技术

随着科技发展，橡塑产品的工艺技术日益成熟，应用也越来越广泛。由于橡塑材料可以采用注塑成型，容易做成不规则形状，特别适用于加工异形件，例如汽车出风口的弧形拨片。

但是，受注塑工艺限制，注塑模具的分模处通常会在注塑件上形成毛刺，影响注塑件美观及使用安全性。因此，后续需要对注塑件进行表面打磨处理去除毛刺，目前市面上的异形件打磨设备，自动化程度不高，无法自动对异形件的各个角度进行打磨，需要人工辅助操作，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种异形件打磨设备，解决了现有打磨设备自动化程度低、加工效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种异形件打磨设备，包括：

夹持装置，夹持装置被配置为能够在安装位安装夹持异形件，并将异形件输送到待打磨位；及

打磨装置，包括导向结构和打磨组件，导向结构上设置有第一导向轨道，第一导向轨道的形状与异形件的轮廓相一致，打磨组件滑动设置于导向结构，并沿第一导向轨道移动，以对位于待打磨位的异形件进行打磨。

可选地，夹持装置包括：

夹持组件，用于夹持异形件；及

支撑组件，其上设置有第二导向轨道，夹持组件滑动设置于第二导向轨道，以在处于竖直状态的安装位与处于水平状态的待打磨位之间进行切换。

可选地，夹持装置还包括：

第一驱动组件，第一驱动组件被配置为能够驱动夹持组件沿第二导向轨道滑动。

可选地，第一驱动组件包括：

第一气缸；

第一连接板，与第一气缸的输出端连接，第一气缸被配置为驱动第一连接板沿竖直方向往复移动，第一连接板上设置有第三导向轨道；及

连接杆，连接杆的一端与支撑组件相铰接，另一端能够沿第三导向轨道滑动，连接杆上设置有第四导向轨道，夹持组件滑动设置于第四导向轨道。

可选地，支撑组件设置两组，两组支撑组件设置于夹持组件的两侧，夹持组件滑动设置于两组支撑组件上；

第一驱动组件设置两组，两组驱动组件设置于支撑组件的两侧，并驱动对应的夹持组件沿第二导向轨道滑动。

可选地，打磨装置还包括：

第二驱动组件，被配置为驱动打磨组件沿第一导向轨道滑动。

可选地，第二驱动组件包括：

第一电机；及

传动组件，传动组件的输入端与第一电机的输出轴相连，传动组件的输出端与打磨组件相连。

可选地，异形件打磨设备还包括安装架，夹持装置和打磨装置设置于安装架上，第二驱动组件设置于安装架的底部。

可选地，传动组件包括首尾依次铰接的第一传动件、第二传动件和第三传动件，第一传动件的未与第二传动件相连的一端与第一电机的输出端相连，第三传动件的未与第二传动件相连的一端通过转轴与打磨组件相连，转轴穿过安装架，并能相对安装架转动。

可选地，打磨组件包括打磨件和连接组件，打磨件通过连接组件与导向结构滑动连接，连接组件与转轴相连。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的异形件打磨设备，设置有夹持装置和打磨装置，夹持装置能够在安装位安装夹持异形件，并将所述异形件输送到待打磨位，打磨装置包括导向结构和打磨组件，导向结构上设置有第一导向轨道，第一导向轨道的形状与异形件的轮廓相一致，打磨组件滑动设置于导向结构，并沿第一导向轨道移动，以对位于待打磨位的异形件进行打磨，从而实现对异形件的全自动打磨，无需人工辅助操作，极大地提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的异形件打磨设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的异形件打磨设备的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型提供的打磨装置的结构示意图；

图4是本实用新型提供的异形件打磨设备的又一视角的结构示意图；

图5是本实用新型提供的异形件打磨设备的外壳的结构示意图。

图中：

100、安装架；

200、夹持装置；21、夹持组件；211、夹具；212、锁紧夹；213、第二气缸；214、夹持连接件；215、夹持连接轴；22、支撑组件；221、第二导向轨道；23、第一驱动组件；231、第一气缸；232、第一连接板；2321、第三导向轨道；233、连接杆；2331、第四导向轨道；234、支撑杆；24、支撑架；

300、打磨装置；31、导向结构；311、第一导向轨道；32、打磨组件；321、打磨件；3211、第二电机；3212、打磨片；322、连接组件；3221、第二连接板；3222、第三连接板；3223、连接柱；33、第二驱动组件；331、第一电机；332、传动组件；3321、第一传动件；3322、第二传动件；3323、第三传动件；3324、转轴；333、支撑板；

400、异形件；

500、外壳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

汽车出风口的弧形拨片通常为塑料材质，采用注塑成型。受注塑工艺限制，注塑模具的分模处通常会在注塑件上形成毛刺，影响注塑件美观及使用安全性。因此，后续需要对注塑件进行表面打磨处理去除毛刺，由于拨片为弧形，常规的打磨工具难以对弧形表面进行各个角度的打磨，边角处通常还需要人工处理，工作效率较低，且人工操作无法控制手法轻重，不易保持产品的一致性。因此，本实施例提供一种异形件打磨设备，用于对汽车出风口的弧形拨片进行打磨。

如图1所示，本实施例提供的异形件打磨设备包括安装架100、夹持装置200和打磨装置300，夹持装置200和打磨装置300均设置于安装架100上，夹持装置200能够在安装位安装夹持异形件400，并能够将异形件400输送到待打磨位，打磨装置300包括导向结构31和打磨组件32，导向结构31上设置有第一导向轨道311，第一导向轨道311的形状与异形件400的轮廓相一致，打磨组件32滑动设置于导向结构31，并沿第一导向轨道311移动，以对位于待打磨位的异形件400进行打磨。

如图1和图2所示，夹持装置200包括夹持组件21、支撑组件22和第一驱动组件23，夹持组件21用于夹持异形件400。支撑组件22上设置有第二导向轨道221，夹持组件21滑动设置于第二导向轨道221，以在处于竖直状态的安装位与处于水平状态的待打磨位之间进行切换，即在安装位时，夹持组件21处于竖直状态，便于异形件400安装于夹持组件21上，在待打磨位时，夹持组件21处于水平状态，以便于打磨装置300对异形件400的边缘进行打磨。第一驱动组件23能够驱动夹持组件21沿第二导向轨道221滑动。

如图2所示，支撑组件22设置两组，两组支撑组件22设置于夹持组件21的两侧，支撑组件22的底部固定于安装架100上。支撑组件22上设置第二导向轨道221。第二导向轨道221包括竖直段和水平段，异形件400位于待打磨位时，夹持组件21位于第二导向轨道221的水平段的端部。当需要更换待打磨的异形件400时，夹持组件21由水平段的端部逐渐向竖直段滑动，滑动至竖直段的底部时，异形件400正好处于竖直状态的安装位。此时，将已经打磨完毕的异形件400连同夹具211一起取下，装入下一组待打磨的已装入夹具211的异形件400，夹持连接轴215反向动作，将异形件400传送到待打磨位。

如图1所示，具体而言，夹持组件21包括夹具211、锁紧夹212、第二气缸213、夹持连接件214和夹持连接轴215。夹具211上设置有多个夹持位，每个夹持位上可夹持一个异形件400，以实现一次对多个异形件400进行打磨，从而提高的工作效率。夹具211可拆卸设置于锁紧夹212上，可以准备多组夹具211用于周转，人工提前将夹具211夹持好异形件400，待一组异形件400打磨完成后，即可将装夹好异形件400的夹具211装入异形件打磨设备，进行下一组打磨，节省装夹时间，进一步提高工作效率。为了防止对异形件400造成损坏，本实施例中的夹具211采用塑料材质，优选聚甲醛塑料(POM)，表面光滑且硬度较好，可长期使用。

锁紧夹212用于夹紧夹具211，锁紧夹212包括固定锁紧部和活动锁紧部，固定锁紧部与第二气缸213的壳体相连，活动锁紧部与第二气缸213的输出端相连，第二气缸213驱动活动锁紧部靠近或远离固定锁紧部以放松或夹紧夹具211。锁紧夹212张开时，将夹持有异形件400的夹具211放入锁紧夹212内，锁紧夹212将夹具211夹紧，以方便打磨装置300对异形件400进行精准打磨。

夹持连接件214设置两组，第二气缸213夹设在两组夹持连接件214之间，夹持连接件214的一端通过连接件相连，连接件上设置有限位槽，夹具211限位于限位槽内，夹持连接件214的背离彼此的一侧设置有一组夹持连接轴215，夹持连接轴215伸入对应的支撑组件22上的第二导向轨道221内，并能够沿第二导向轨道221滑动。两侧的夹持连接轴215均设置为两组，以使夹持连接件214能够随夹持连接轴215沿第二导向轨道221稳定滑动，而不会发生绕夹持连接轴215转动的情况。

异形件400位于待打磨位时，夹持连接轴215位于第二导向轨道221的水平段的端部。当需要更换待打磨的异形件400时，夹持连接轴215由水平段的端部逐渐向竖直段滑动，并带动夹持连接件214、锁紧夹212和夹具211逐渐转动，夹持连接轴215滑动至竖直段的底部时，异形件400正好处于竖直状态的安装位。此时，将已经打磨完毕的异形件400连同夹具211一起取下，装入下一组待打磨的已装入夹具211的异形件400，夹持连接轴215反向动作，将异形件400传送到待打磨位。

进一步地，为了使得异形件400在打磨过程中处于较为稳定的状态，夹持装置200还包括支撑架24，如图1所示，支撑架24为龙门结构，支撑架24的两端固定在安装架100上，锁紧夹212处于水平的待打磨位置时，锁紧夹212的底端抵接在支撑架24的上端面，以保证锁紧夹212和夹具211的稳定，以免发生上下移动而影响对异形件400打磨的精准度。

如图2所示，第一驱动组件23设置两组，两组第一驱动组件23设置于支撑组件22的两侧，第一驱动组件23的底部固定于安装架100上。

具体而言，如图2所示，第一驱动组件23包括第一气缸231和第一连接板232，第一连接板232与第一气缸231的输出端连接，第一气缸231能够驱动第一连接板232沿竖直方向往复移动，第一连接板232上设置有第三导向轨道2321，第三导向轨道2321包括水平段和倾斜向下段。

进一步地，如图2所示，第一驱动组件23还包括连接杆233，连接杆233的一端与支撑组件22相铰接，另一端能够沿第三导向轨道2321滑动，连接杆233上设置有沿连接杆233长度方向的第四导向轨道2331，夹持连接轴215穿过第二导向轨道221伸入第四导向轨道2331内，并能够沿第四导向轨道2331滑动。当异形件400位于待打磨位时，连接杆233与第一连接板232滑动连接的一端位于第三导向轨道2321的最下端，随着第一连接板232向下移动，连接杆233在第三导向轨道2321的倾斜段相对向上滑动，并带动夹持连接轴215在第二导向轨道221的水平段滑动，连接杆233与第一连接板232连接的一端滑动至第三导向轨道2321的水平段后，将随第一连接板232一起向下运动，带动夹持连接轴215在第二导向轨道221的竖直段滑动，直到异形件400到达竖直状态的安装位，此时，第一连接板232停止向下移动。第一连接板232向上移动，连接杆233和夹持连接轴215反向运动，直至异形件400恢复到水平状态的待打磨位。

可选地，第一驱动组件23还包括支撑杆234，支撑杆234连接两个连接杆233，以使连接杆233的运动更加稳定，同时能够保证两个连接杆233运动的一致性，从而保证夹持组件21运动的平稳。

下面结合图3和图4对打磨装置300的具体结构进行描述。

如图3所示，打磨装置300包括导向结构31和打磨组件32，导向结构31设置于安装架100上，导向结构31上设置有与异形件400的轮廓相一致的第一导向轨道311；打磨组件32包括打磨件321和连接组件322，打磨件321通过连接组件322沿第一导向轨道311滑动，从而使打磨件321贴合异形件400表面移动而对异形件400进行各角度的打磨。

具体而言，如图3所示，连接组件322包括第二连接板3221和第三连接板3222，第二连接板3221抵接在导向结构31的上表面，第二连接板3221上设置有通孔。第三连接板3222通过螺栓连接于第二连接板3221的上表面，第三连接板3222的下表面对应第一导向轨道311设置有两个连接柱3223，连接柱3223穿过第二连接板3221上的通孔而伸入第一导向轨道311，并能够沿第一导向轨道311滑动。

进一步地，如图3所示，打磨件321包括第二电机3211和打磨片3212，第二电机3211连接于第三连接板3222的上端面，并能够随第三连接板3222移动。打磨片3212与第二电机3211的输出端连接，第二电机3211驱动打磨片3212高速转动，以对异形件400进行快速打磨。

如图4所示，为了驱动打磨组件32沿第一导向轨道311滑动，打磨装置300还包括第二驱动组件33，第二驱动组件33设置于安装架100的底部。

进一步地，第二驱动组件33包括第一电机331和传动组件332，传动组件332的输入端与第一电机331的输出轴相连，传动组件332的输出端与打磨组件32相连。

具体而言，如图4所示，传动组件332包括首尾依次铰接的第一传动件3321、第二传动件3322和第三传动件3323，第一传动件3321的未与第二传动件3322相连的一端与第一电机331的输出端相连，第三传动件3323的未与第二传动件3322相连的一端通过转轴3324与第二连接板3221的一端相连，转轴3324穿过安装架100，并能相对安装架100转动。

优选地，第一传动件3321的长度小于第三传动件3323的长度，以使第一传动件3321转动一圈时，第三传动件3323在预设角度内做一次往复运动，该预设角度为第二连接板3221沿第一导向轨道311滑动的角度。随着第一电机331驱动第一传动件3321转动，第三传动件3323随之不断做往复运动，从而带动打磨组件32沿第一导向轨道311做往复移动，对异形件400进行打磨。

如图4所示，为了对第一电机331进行固定，安装架100的底部设置有支撑板333，支撑板333为U形，第一电机331固定在支撑板333的底部，第一电机331的输出轴穿过支撑板333与第一传动件3321连接。

可选地，如图5所示，该异形件打磨设备罩设有外壳500，以防止打磨碎屑飞溅污染环境，同时保护操作人员的安全。

工作过程：

首先，人工将异形件400装入夹具211；

然后，启动第一气缸231，驱动第一连接板232向下移动，夹持组件21随之运动，直至到达安装位，将装好异形件400的夹具211装入锁紧夹212，启动第二气缸213使锁紧夹212夹紧夹具211，再次启动第一气缸231，使第一连接板232向上移动，带动夹持组件21运动到达待打磨位；

最后，启动第一电机331，驱动打磨组件32沿第一导向轨道311滑动，对异形件400进行各个角度的打磨。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异形件打磨设备，其特征在于，包括：

夹持装置(200)，所述夹持装置(200)被配置为能够在安装位安装夹持异形件(400)，并将所述异形件(400)输送到待打磨位；及

打磨装置(300)，包括导向结构(31)和打磨组件(32)，所述导向结构(31)上设置有第一导向轨道(311)，所述第一导向轨道(311)的形状与所述异形件(400)的轮廓相一致，所述打磨组件(32)滑动设置于所述导向结构(31)，并沿所述第一导向轨道(311)移动，以对位于待打磨位的所述异形件(400)进行打磨。

2.根据权利要求1所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述夹持装置(200)包括：

夹持组件(21)，用于夹持所述异形件(400)；及

支撑组件(22)，其上设置有第二导向轨道(221)，所述夹持组件(21)滑动设置于所述第二导向轨道(221)，以在处于竖直状态的安装位与处于水平状态的待打磨位之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述夹持装置(200)还包括：

第一驱动组件(23)，所述第一驱动组件(23)被配置为能够驱动所述夹持组件(21)沿所述第二导向轨道(221)滑动。

4.根据权利要求3所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述第一驱动组件(23)包括：

第一气缸(231)；

第一连接板(232)，与所述第一气缸(231)的输出端连接，所述第一气缸(231)被配置为驱动所述第一连接板(232)沿竖直方向往复移动，所述第一连接板(232)上设置有第三导向轨道(2321)；及

连接杆(233)，所述连接杆(233)的一端与所述支撑组件(22)相铰接，另一端能够沿所述第三导向轨道(2321)滑动，所述连接杆(233)上设置有第四导向轨道(2331)，所述夹持组件(21)滑动设置于所述第四导向轨道(2331)。

5.根据权利要求3所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述支撑组件(22)设置两组，两组所述支撑组件(22)设置于所述夹持组件(21)的两侧，所述夹持组件(21)滑动设置于两组所述支撑组件(22)上；

第一驱动组件(23)设置两组，两组所述第一驱动组件(23)设置于所述支撑组件(22)的两侧，并驱动对应的所述夹持组件(21)沿所述第二导向轨道(221)滑动。

6.根据权利要求1-5任一项所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述打磨装置(300)还包括：

第二驱动组件(33)，被配置为驱动所述打磨组件(32)沿所述第一导向轨道(311)滑动。

7.根据权利要求6所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述第二驱动组件(33)包括：

第一电机(331)；及

传动组件(332)，所述传动组件(332)的输入端与所述第一电机(331)的输出轴相连，所述传动组件(332)的输出端与所述打磨组件(32)相连。

8.根据权利要求7所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述异形件打磨设备还包括安装架(100)，所述夹持装置(200)和所述打磨装置(300)设置于所述安装架(100)上，所述第二驱动组件(33)设置于所述安装架(100)的底部。

9.根据权利要求8所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述传动组件(332)包括首尾依次铰接的第一传动件(3321)、第二传动件(3322)和第三传动件(3323)，所述第一传动件(3321)的未与所述第二传动件(3322)相连的一端与所述第一电机(331)的输出端相连，所述第三传动件(3323)的未与所述第二传动件(3322)相连的一端通过转轴(3324)与所述打磨组件(32)相连，所述转轴(3324)穿过所述安装架(100)，并能相对所述安装架(100)转动。

10.根据权利要求9所述的异形件打磨设备，其特征在于，所述打磨组件(32)包括打磨件(321)和连接组件(322)，所述打磨件(321)通过所述连接组件(322)与所述导向结构(31)滑动连接，所述连接组件(322)与所述转轴(3324)相连。

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