CN213081009U - 磨床用的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及磨床用的上料装置，包括载物机构、水平固定机构和固定台，水平固定机构和固定台位于同一纵向直线上，工件置于水平固定机构和固定台之间；载物机构包括底座、滑轨、第一丝杆、两个固定座、电机、滑块和载物台，滑轨开有凹，且该滑轨安装于底座上方，第一丝杆通过两个固定座安装于滑轨的凹槽内部，第一丝杆与载物台螺纹连接，电机输出轴与第一丝杆一端连接，载物台通过滑块与滑轨滑动连接，水平固定机构和固定台均安装于载物台上方。本实用新型结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长；能够根据对被加工工件的大小而调整夹装位置；上料方便，安全快速，工作效率高。

Description

磨床用的上料装置

技术领域

本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及磨床用的上料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。

磨床在机加工中广泛应用，用于对于工件的表面打磨，使工件的表面粗糙度达到指定的要求，以满足加工、配合的需要，在工件进行精加工时，首先需要对工件的基准面进行打磨，使得后期的加工尺寸达到要求；配合时对工件的表面粗糙度要求较高，有利于减小装配的误差，使工件配合流畅。现有技术中的磨床底座大都采用人工操作对工件的横向和纵向进行打磨处理，通过摇动把手实现对工件的移动，长期的重复操作，增加了工作人员的劳动强度，效率低下，生产进度较低，成本较高，不适合批量生产的需求。

公开号为CN205870272U的专利公开了一种磨床直联驱动结构，其包括底座、丝杆、步进电机、机座和联接器，底座的端部凸起形成用来安装所述机座的凸台，机座固定在该凸台上，该机座上设有与所述联接器的外形轮廓相适配的安装腔，对应安装腔的一侧位置于机座上设有与丝杆相适配的轴承组件，另一对应安装腔的另一侧位置于机座上设有用来安装所述步进电机的法兰面，步进电机安装在该法兰面上，且该步进电机的驱动轴伸入机座内，丝杆设置在轴承组件上，且一端与驱动轴相连接；该专利结构设计巧妙、合理，步进电机的驱动轴通过联接器直接与丝杆相连接，传动更为直接，传动效率高，给安装与维护带来方便，另外整体结构紧凑，体积小，工作稳定性高。但是，仍然存在下列问题：

1.现有技术结构复杂，操作不便，可靠性较低，使用寿命受限；

2.现有上料装置对被加工工件的大小要求苛刻，对于过大或者过小的工件无法加工。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了磨床用的上料装置，用以解决现有技术结构复杂，操作不便，可靠性较低，使用寿命受限，以及现有上料装置对被加工工件的大小要求苛刻，对于过大或者过小的工件无法加工等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

磨床用的上料装置，包括载物机构、水平固定机构和固定台，所述水平固定机构和固定台位于同一纵向直线上，工件置于所述水平固定机构和固定台之间；

所述载物机构包括底座、滑轨、第一丝杆、两个固定座、电机、滑块和载物台，所述滑轨开有凹，且该滑轨安装于所述底座上方，所述第一丝杆通过两个所述固定座安装于所述滑轨的凹槽内部，所述第一丝杆与所述载物台螺纹连接，所述电机输出轴与所述第一丝杆一端连接，所述载物台通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述水平固定机构和固定台均安装于所述载物台上方。

工件通过所述水平固定机构和固定台固定在所述载物台上方，所述电机带动所述第一丝杆转动，从而带动载物台沿所述滑轨方向运动，使上料方便快速；本装置结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。

进一步，所述水平固定机构包括水平顶柱、基座、连接条和把手，所述基座带有一个贯通孔，且所述基座底端与载物台可拆卸连接，所述水平顶柱自由端顶紧工件，所述水平顶柱另一端穿过所述基座上的贯通孔与所述连接条一端连接，所述连接条另一端与所述把手中部连接，所述把手下部与基座铰连接。

通过拉压所述把手，带动贯通孔中的水平顶柱做轴向运动，实现工件在水平方向上的固定与放松。所述水平固定机构在固定时既能起到省力的作用，同时又能防止水平固定机构与工件松开，起到水平固定机构自锁的效果，使用方便，固定快速，提高本装置的安全性与实用性。

进一步，还包括两个垂直固定机构，两个所述垂直固定机构位于同一横向直线上且安装于载物台上方。

在加工过程中，为防止工件被磨刀带动，使工件上下运动；增加两个所述垂直固定机构能有效固定工件，防止工件上下移动，进一步提高本装置的安全性和磨床的加工精度。

进一步，一个所述垂直固定机构包括垂直压块、第一支架、第二支架、铰接头、第二丝杆、手柄和固定旋钮，所述垂直压块为L型压块，所述垂直压块包括固定端、连接一端和连接二端，所述固定端与所述连接一端处于同一水平线上，所述固定端与工件上表面接触，所述固定端限制工件的上下运动，所述连接一端与所述铰接头铰接，所述连接二端与所述第二支架铰接，所述第二支架下部与第一支架固定，所述第二支架上部设有第二螺纹贯通孔，所述第二丝杆穿过第二支架上部的第二螺纹贯通孔与所述第二支架螺纹连接，且所述第二丝杆一端通过铰接头与所述垂直压块连接一端连接，所述第二丝杆另一端固定连接有手柄，所述第一支架通过固定旋钮安装于载物台上方。

通过顺时针或者逆时针旋转所述手柄，带动丝杆轴向运动，进一步带动所述垂直压块自由侧上下运动，实现工件在垂直方向上的固定与放松。所述垂直固定机构在固定时既能起到省力的作用，同时又能防止垂直固定机构与工件松开，起到垂直固定机构自锁的效果，进一步提高本装置的安全性和实用性。

进一步，所述载物台上设有数组第一安装孔，数组所述第一安装孔沿纵向直线分布，且水平固定机构和固定台分别通过一组所述第一安装孔与载物台可拆卸连接。

增加数组第一安装孔能够使水平固定机构和固定台可根据工件的大小调整夹装水平距离，扩大了本装置对工件的适应性，同时使工件的夹装更加方便，加快上料速度，提高工作效率。

进一步，所述载物台上还设有数个第二安装孔，数个所述第二安装孔沿横向直线分布，且两个垂直固定机构分别通过一个所述第二安装孔与载物台可拆卸连接。

增加数个第二安装孔能够使两个垂直固定机构可根据工件的大小调整夹装垂直高度，进一步扩大了本装置对工件的适应性，同时使工件的夹装更加方便，加快上料速度，提高工作效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长；能够根据对被加工工件的大小而调整夹装位置；上料方便，安全快速，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型磨床用的上料装置实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型磨床用的上料装置实施例中载物台、水平固定机构、垂直固定机构和固定台的立体装配结构示意图；

图3为本实用新型磨床用的上料装置实施例中水平固定机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型磨床用的上料装置实施例中垂直固定机构的立体结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

载物机构1、底座11、滑轨12、第一丝杆13、固定座14、电机15、滑块16、载物台17、第一安装孔171、第二安装孔172、水平固定机构2、水平顶柱21、基座22、连接条23、把手24、垂直固定机构3、垂直压块31、第一支架32、第二支架33、铰接头34、第二丝杆35、手柄36、固定旋钮37、固定台4。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

实施例一

如图1-4所示，磨床用的上料装置，包括载物机构1、水平固定机构2和固定台4，水平固定机构2和固定台4位于同一纵向直线上，工件置于水平固定机构2和固定台4之间；

载物机构1包括底座11、滑轨12、第一丝杆13、两个固定座14、电机15、滑块16和载物台17，滑轨12开有凹，且该滑轨12安装于底座11上方，第一丝杆13通过两个固定座14安装于滑轨12的凹槽内部，第一丝杆13与载物台17螺纹连接，电机15输出轴与第一丝杆13一端连接，载物台17通过滑块16与滑轨12滑动连接，水平固定机构2和固定台4均安装于载物台17上方。

工件通过水平固定机构2和固定台4固定在载物台17上方，电机15带动第一丝杆13转动，从而带动载物台17沿滑轨12方向运动，使上料方便快速；本装置结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。

作为优选方案，水平固定机构2包括水平顶柱21、基座22、连接条23和把手24，基座22带有一个贯通孔，且基座22底端与载物台17可拆卸连接，水平顶柱21自由端顶紧工件，水平顶柱21另一端穿过基座22上的贯通孔与连接条23一端连接，连接条23另一端与把手24中部连接，把手24下部与基座22铰连接。

通过拉压把手24，带动贯通孔中的水平顶柱21做轴向运动，实现工件在水平方向上的固定与放松。水平固定机构2在固定时既能起到省力的作用，同时又能防止水平固定机构2与工件松开，起到水平固定机构2自锁的效果，使用方便，固定快速，提高本装置的安全性与实用性。

作为优选方案，还包括两个垂直固定机构3，两个垂直固定机构3位于同一横向直线上且安装于载物台17上方。

在加工过程中，为防止工件被磨刀带动，使工件上下运动；增加两个垂直固定机构3能有效固定工件，防止工件上下移动，进一步提高本装置的安全性和磨床的加工精度。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-4所示，磨床用的上料装置，包括载物机构1、水平固定机构2和固定台4，水平固定机构2和固定台4位于同一纵向直线上，工件置于水平固定机构2和固定台4之间；

载物机构1包括底座11、滑轨12、第一丝杆13、两个固定座14、电机15、滑块16和载物台17，滑轨12开有凹，且该滑轨12安装于底座11上方，第一丝杆13通过两个固定座14安装于滑轨12的凹槽内部，第一丝杆13与载物台17螺纹连接，电机15输出轴与第一丝杆13一端连接，载物台17通过滑块16与滑轨12滑动连接，水平固定机构2和固定台4均安装于载物台17上方。

工件通过水平固定机构2和固定台4固定在载物台17上方，电机15带动第一丝杆13转动，从而带动载物台17沿滑轨12方向运动，使上料方便快速；本装置结构简单，操作方便，稳定可靠，使用寿命长。

作为优选方案，水平固定机构2包括水平顶柱21、基座22、连接条23和把手24，基座22带有一个贯通孔，且基座22底端与载物台17可拆卸连接，水平顶柱21自由端顶紧工件，水平顶柱21另一端穿过基座22上的贯通孔与连接条23一端连接，连接条23另一端与把手24中部连接，把手24下部与基座22铰连接。

通过拉压把手24，带动贯通孔中的水平顶柱21做轴向运动，实现工件在水平方向上的固定与放松。水平固定机构2在固定时既能起到省力的作用，同时又能防止水平固定机构2与工件松开，起到水平固定机构2自锁的效果，使用方便，固定快速，提高本装置的安全性与实用性。

作为优选方案，还包括两个垂直固定机构3，两个垂直固定机构3位于同一横向直线上且安装于载物台17上方。

在加工过程中，为防止工件被磨刀带动，使工件上下运动；增加两个垂直固定机构3能有效固定工件，防止工件上下移动，进一步提高本装置的安全性和磨床的加工精度。

作为优选方案，一个垂直固定机构3包括垂直压块31、第一支架32、第二支架33、铰接头34、第二丝杆35、手柄36和固定旋钮37，垂直压块31为L型压块，垂直压块31包括固定端、连接一端和连接二端，固定端与连接一端处于同一水平线上，固定端与工件上表面接触，固定端限制工件的上下运动，连接一端与铰接头34铰接，连接二端与第二支架33铰接，第二支架33下部与第一支架32固定，第二支架33上部设有第二螺纹贯通孔，第二丝杆35穿过第二支架33上部的第二螺纹贯通孔与第二支架33螺纹连接，且第二丝杆35一端通过铰接头34与垂直压块31连接一端连接，第二丝杆35另一端固定连接有手柄36，第一支架32通过固定旋钮37安装于载物台17上方。

通过顺时针或者逆时针旋转手柄36，带动丝杆35轴向运动，进一步带动垂直压块31自由侧上下运动，实现工件在垂直方向上的固定与放松。垂直固定机构3在固定时既能起到省力的作用，同时又能防止垂直固定机构3与工件松开，起到垂直固定机构3自锁的效果，进一步提高本装置的安全性和实用性。

作为优选方案，载物台17上设有数组第一安装孔171，数组第一安装孔171沿纵向直线分布，且水平固定机构2和固定台4分别通过一组第一安装孔171与载物台17可拆卸连接。

增加数组第一安装孔171能够使水平固定机构2和固定台4可根据工件的大小调整夹装水平距离，扩大了本装置对工件的适应性，同时使工件的夹装更加方便，加快上料速度，提高工作效率。

作为优选方案，载物台17上还设有数个第二安装孔172，数个第二安装孔172沿横向直线分布，且两个垂直固定机构3分别通过一个第二安装孔172与载物台17可拆卸连接。

增加数个第二安装孔172能够使两个垂直固定机构3可根据工件的大小调整夹装垂直高度，进一步扩大了本装置对工件的适应性，同时使工件的夹装更加方便，加快上料速度，提高工作效率。

实施例二相对于实施例一的优点在于：

实施例二中的实用新型安全性和实用性得到提高；扩大了本装置对工件的适应性，同时使工件的夹装更加方便，加快上料速度，提高工作效率。

本实用新型的使用方法：

S1，电机15带动第一丝杆13转动，从而带动载物台17沿滑轨12方向运动，准备上料固定；

S2,根据工件大小调整水平固定机构2和固定台4的位置，并通过水平固定机构2和固定台4对工件进行水平方向固定；

S3,根据工件大小调整两个垂直固定机构3的位置，并通过两个垂直固定机构3对工件进行垂直方向固定。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (6)

1.磨床用的上料装置，其特征在于：包括载物机构(1)、水平固定机构(2)和固定台(4)，所述水平固定机构(2)和固定台(4)位于同一纵向直线上，工件置于所述水平固定机构(2)和固定台(4)之间；

所述载物机构(1)包括底座(11)、滑轨(12)、第一丝杆(13)、两个固定座(14)、电机(15)、滑块(16)和载物台(17)，所述滑轨(12)开有凹，且该滑轨(12)安装于所述底座(11)上方，所述第一丝杆(13)通过两个所述固定座(14)安装于所述滑轨(12)的凹槽内部，所述第一丝杆(13)与所述载物台(17)螺纹连接，所述电机(15)输出轴与所述第一丝杆(13)一端连接，所述载物台(17)通过所述滑块(16)与所述滑轨(12)滑动连接，所述水平固定机构(2)和固定台(4)均安装于所述载物台(17)上方。

2.根据权利要求1所述的磨床用的上料装置，其特征在于：所述水平固定机构(2)包括水平顶柱(21)、基座(22)、连接条(23)和把手(24)，所述基座(22)带有一个贯通孔，且所述基座(22)底端与载物台(17)可拆卸连接，所述水平顶柱(21)自由端顶紧工件，所述水平顶柱(21)另一端穿过所述基座(22)上的贯通孔与所述连接条(23)一端连接，所述连接条(23)另一端与所述把手(24)中部连接，所述把手(24)下部与基座(22)铰连接。

3.根据权利要求2所述的磨床用的上料装置，其特征在于：还包括两个垂直固定机构(3)，两个所述垂直固定机构(3)位于同一横向直线上且安装于载物台(17)上方。

4.根据权利要求3所述的磨床用的上料装置，其特征在于：一个所述垂直固定机构(3)包括垂直压块(31)、第一支架(32)、第二支架(33)、铰接头(34)、第二丝杆(35)、手柄(36)和固定旋钮(37)，所述垂直压块(31)为L型压块，所述垂直压块(31)包括固定端、连接一端和连接二端，所述固定端与所述连接一端处于同一水平线上，所述固定端与工件上表面接触，所述固定端限制工件的上下运动，所述连接一端与所述铰接头(34)铰接，所述连接二端与所述第二支架(33)铰接，所述第二支架(33)下部与第一支架(32)固定，所述第二支架(33)上部设有第二螺纹贯通孔，所述第二丝杆(35)穿过第二支架(33)上部的第二螺纹贯通孔与所述第二支架(33)螺纹连接，且所述第二丝杆(35)一端通过铰接头(34)与所述垂直压块(31)连接一端连接，所述第二丝杆(35)另一端固定连接有手柄(36)，所述第一支架(32)通过固定旋钮(37)安装于载物台(17)上方。

5.根据权利要求4所述的磨床用的上料装置，其特征在于：所述载物台(17)上设有数组第一安装孔(171)，数组所述第一安装孔(171)沿纵向直线分布，且水平固定机构(2)和固定台(4)分别通过一组所述第一安装孔(171)与载物台(17)可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的磨床用的上料装置，其特征在于：所述载物台(17)上还设有数个第二安装孔(172)，数个所述第二安装孔(172)沿横向直线分布，且两个垂直固定机构(3)分别通过一个所述第二安装孔(172)与载物台(17)可拆卸连接。

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