CN219787302U - 一种垫片自动压装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垫片自动压装结构，它包括：支撑组件，所述支撑组件包括间隔设置的支撑立板、固定在所述支撑立板一侧的侧板以及滑动连接在所述侧板上的移动板；升降组件，所述升降组件包括可升降地设置在移动板上的升降板、固定在所述升降板底部的手指气缸、安装在所述手指气缸上的夹块以及开设在所述夹块相向一侧的半夹槽，所述半夹槽在手指气缸的带动下同步向内移动形成用于夹取垫片的夹槽；本实用新型通过手指气缸带动夹块同步向内靠拢，继而夹取垫片，然后由压合气缸带动压柱下降，从而将夹槽内的垫片压装到位，在整个压装过程中，垫片始终处于夹槽内，通过夹槽对垫片进行定位，提高了压装的效果以及组装成品的合格率。

Description

一种垫片自动压装结构

技术领域

本实用新型属于汽车零部件垫片安装技术领域，具体涉及一种垫片自动压装结构。

背景技术

汽车零部件的组装中，经常需要组装一些小的垫片，通过设置垫片来增大接触面积，防止发生松动。若使用人工组装，效率极低，并且容易出错，故一般通过自动化设备进行操作。

现有的技术中通常是通过冲压机对垫片进行压装，即操作工将待压装的垫片放置在压装工位处，由冲压机带动压头下降，最后将垫片压合到位。

现有技术中通过冲压机进行垫片的自动压装，显著提高垫片压装效率的同时还节省了人工的投入，但是由于垫片本身重量很轻，冲压机向下压装时，由于在压装过程中缺乏对垫片的定位，垫片很可能发生倾斜，导致无法对位压装到工件上或者压装之后垫片发生变形的情况，影响组装成品的合格率。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术中存在的垫片压装时容易发生倾斜而无法压装到位或者压装变形，从而影响组装成品的合格率的缺陷，而提供一种垫片自动压装结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种垫片自动压装结构，它包括：

支撑组件，所述支撑组件包括间隔设置的支撑立板、固定在所述支撑立板一侧的侧板以及滑动连接在所述侧板上的移动板；

升降组件，所述升降组件包括可升降地设置在移动板上的升降板、固定在所述升降板底部的手指气缸、安装在所述手指气缸上的夹块以及开设在所述夹块相向一侧的半夹槽，所述半夹槽在手指气缸的带动下同步向内移动形成用于夹取垫片的夹槽；

压装组件，所述压装组件设置在升降板远离移动板的一侧，所述压装组件包括可升降地贯穿夹槽的压柱，所述压柱的直径等于夹槽的直径。

优化地，所述支撑组件还包括固定在支撑立板顶部的顶板、固定在所述顶板上的滑台气缸以及与所述滑台气缸相连的滑板；

所述移动板固定在滑板上。

优化地，所述支撑组件还包括固定在侧板远离支撑立板一侧的移动滑轨、滑动安装在所述移动滑轨上的移动滑块、固定在所述移动滑轨两侧的安装板、固定在所述安装板上的油压缓冲器以及固定在所述移动板两侧且与油压缓冲器相配合的接触片；

所述移动板固定在移动滑块上。

优化地，所述支撑组件还包括固定在支撑立板顶部的拖链安装板、设置在所述拖链安装板上的拖链以及连接板；

所述连接板一侧与拖链相连，所述连接板另一侧与滑板相连。

优化地，所述升降组件还包括固定在移动板顶部的气缸固定板、固定在所述气缸固定板和移动板之间的斜撑、固定在所述气缸固定板上的升降气缸以及与所述升降气缸相连的固定板；

所述升降板固定在固定板上。

优化地，所述升降组件还包括固定在移动板上的升降滑轨以及滑动连接在所述升降滑轨上的升降滑块；

所述升降板固定在升降滑块上。

优化地，所述压装组件还包括固定在固定板底部的压合气缸、与所述压合气缸相连的第一压板、固定在所述第一压板底部的连接柱、固定在所述连接柱底部的第二压板以及固定在所述第二压板底部的压头；

所述压柱一体连接在压头上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型垫片自动压装结构通过手指气缸带动夹块同步向内靠拢，继而夹取垫片，在支撑组件的带动下，移动至压装工位处，由压合气缸带动压柱下降，从而将夹槽内的垫片压装到位，在整个压装过程中，垫片始终处于夹槽内，通过夹槽对垫片进行定位，而且夹槽也可以对压柱的下降运动进行定位，避免压柱发生晃动，提高了压装的效果以及组装成品的合格率；

进一步地，油压缓冲器和接触片的设置，可以减轻震动以及噪音，确保移动板的稳定运动；

进一步地，通过设置拖链，对内置的电缆、气管等起到牵引和保护作用；

进一步地，滑轨和滑块的设置，可以减少滑动阻力，提高整体结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型的局部结构示意图；

图6为本实用新型图4中A处的放大图；

图7为本实用新型压柱和夹块的位置关系图；

图8为本实用新型夹块的结构示意图；

附图标记说明：

1、支撑组件；101、支撑底板；102、支撑立板；103、支撑肋；104、顶板；105、滑台气缸；106、侧板；107、滑板；108、移动板；109、移动滑轨；110、移动滑块；111、安装块；112、油压缓冲器；113、接触片；114、拖链安装板；115、拖链；116、连接板；

2、升降组件；201、气缸固定板；202、斜撑；203、升降气缸；204、升降滑轨；205、升降滑块；206、升降板；207、固定板；208、手指气缸；209、夹块；210、半夹槽；

3、压装组件；301、压合气缸；302、第一压板；303、连接柱；304、第二压板；305、压头；306、压柱。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如附图所示，为本实用新型垫片自动压装结构的示意图，它通常用于自动压装垫片，在压装时确保垫片的位置不发生倾斜，提高压装的效果以及准确率。压装结构包括支撑组件1、升降组件2和压装组件3。

支撑组件1包括支撑底板101、支撑立板102、支撑肋103、顶板104、滑台气缸105、侧板106、滑板107、移动板108、移动滑轨109、移动滑块110、安装块111、油压缓冲器112、接触片113、拖链安装板114、拖链115和连接板116。支撑底板101有两组，通过螺丝紧固的方式固定在加工机台上。支撑立板102通过焊接的方式竖直固定在支撑底板101的顶部。支撑肋103固定在支撑立板102与支撑底板101的连接处，如图1所示，支撑立板102的四组侧面均固定有支撑肋103，以提高支撑立板102与支撑底板101的结构强度。

侧板106通过螺丝紧固的方式固定在两组支撑立板102的同一侧，且靠近支撑立板102的顶部。顶板104固定在两组支撑立板102和侧板106的顶部，滑台气缸105固定在顶板104上，滑板107安装在滑台气缸105的滑动座上，在滑台气缸105的作用下，带动滑板107移动。移动板108与滑板107相固定，且位于侧板106远离支撑立板102的一侧，滑台气缸105带动滑板107移动时，同步带动移动板108移动。

移动滑轨109有两组，通过螺丝紧固的方式固定在侧板106上，移动滑块110滑动安装在移动滑轨109上，移动板108与移动滑块110相固定(滑台气缸105带动移动板108移动时，移动滑块110沿着移动滑轨109同步移动，通过设置移动滑块110和移动滑轨109，来减轻移动阻力，从而提高移动板108移动位置的准确性)。

安装块111有两组，通过螺丝紧固的方式固定在侧板106上，且位于移动滑轨109的两侧。油压缓冲器112固定在安装块111上(油压缓冲器112选用市售的ACA1416-1型号即可)。接触片113固定在移动板108的两侧，且与油压缓冲器112相配合，滑台气缸105带动移动板108往复运动时，接触片113会分别抵在两侧的油压缓冲器112上，从而减轻震动以及噪音，确保移动板108的稳定运动。

拖链安装板114通过螺丝紧固的方式固定在两组支撑立板102的顶部，拖链115设置在拖链安装板114上(在本实施例中，拖链115选用塑胶材质的拖链，减轻整体重量的同时，方便拖链115的拨动)。连接板116一侧固定在滑板107上，连接板116的另一侧固定在拖链115上，通过设置拖链115，对内置的电缆、气管等起到牵引和保护作用。

升降组件2设置在移动板108的一侧，用于夹取待安装的垫片，升降组件2包括气缸固定板201、斜撑202、升降气缸203、升降滑轨204、升降滑块205、升降板206、固定板207、手指气缸208、夹块209和半夹槽210。气缸固定板201固定在移动板108的顶部，斜撑202固定在气缸固定板201和移动板108之间，以提高气缸固定板201的结构强度。升降气缸203的缸体固定在气缸固定板201上，升降气缸203的导向杆穿过气缸固定板201而连接固定板207，在升降气缸203的作用下，带动固定板207做升降运动。

升降滑轨204竖直固定在移动板108远离侧板106的一侧，升降滑块205滑动安装在升降滑轨204上。升降板206固定在升降滑块205上且与固定板207相连，升降气缸203带动固定板207升降时，会带动升降板206同步升降，与此同时，带动升降滑块205沿着升降滑轨204做升降运动，在升降滑块205和升降滑轨204的作用下，提高升降板206升降的稳定性的同时，减小滑动阻力。

手指气缸208固定在升降板206的底部，夹块209固定在手指气缸208的爪手上，在手指气缸208的作用下，两组夹块209同步向内靠拢或者向外打开。如图8所示，夹块209包括固定部和夹持部，固定部固定在手指气缸208的爪手上，夹持部呈细长条形，一体连接在固定部的一侧且向下延伸。半夹槽210开设在夹持部的相向一侧，半夹槽210的截面呈半圆形，两组夹持部在手指气缸208的带动下向内靠拢，此时两组半夹槽210相抵形成用于夹取垫片的夹槽。

压装组件3设置在升降板206一侧，用于将夹槽内夹持的垫片压装在指定工位上，压装组件3包括压合气缸301、第一压板302、连接柱303、第二压板304、压头305和压柱306。压合气缸301的缸体固定在固定板207的底部，第一压板302与压合气缸301的导向杆相连，在压合气缸301的作用下，带动第一压板302做升降运动。

连接柱303有四组，固定在第一压板302的底部，第二压板304固定在四组连接柱303的底部。压头305固定在第二压板304的底部，压柱306一体连接在压头305的底部，用于将夹槽内的垫片压装在指定工位上(第一压板302和第二压板304用于连接压柱306和压合气缸301)。

压柱306的直径等于夹槽的直径，压合气缸301带动压柱306向下运动时，压柱306被限位在两组半夹槽210形成的夹槽内，避免压柱306在下降时发生左右偏移，而且两组半夹槽210形成的夹槽可以对待压装的垫片进行限位，避免了垫片摆放位置的偏移，提高了压装的效率以及准确率。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种垫片自动压装结构，其特征在于，它包括：

支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括间隔设置的支撑立板（102）、固定在所述支撑立板（102）一侧的侧板（106）以及滑动连接在所述侧板（106）上的移动板（108）；

升降组件（2），所述升降组件（2）包括可升降地设置在移动板（108）上的升降板（206）、固定在所述升降板（206）底部的手指气缸（203）、安装在所述手指气缸（203）上的夹块（209）以及开设在所述夹块（209）相向一侧的半夹槽（210），所述半夹槽（210）在手指气缸（208）的带动下同步向内移动形成用于夹取垫片的夹槽；

压装组件（3），所述压装组件（3）设置在升降板（206）远离移动板（108）的一侧，所述压装组件（3）包括可升降地贯穿夹槽的压柱（306），所述压柱（306）的直径等于夹槽的直径。

2.根据权利要求1所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定在支撑立板（102）顶部的顶板（104）、固定在所述顶板（104）上的滑台气缸（105）以及与所述滑台气缸（105）相连的滑板（107）；

所述移动板（108）固定在滑板（107）上。

3.根据权利要求2所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定在侧板（106）远离支撑立板（102）一侧的移动滑轨（109）、滑动安装在所述移动滑轨（109）上的移动滑块（110）、固定在所述移动滑轨（109）两侧的安装板（111）、固定在所述安装板（111）上的油压缓冲器（112）以及固定在所述移动板（108）两侧且与油压缓冲器（112）相配合的接触片（113）；

所述移动板（108）固定在移动滑块（110）上。

4.根据权利要求3所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述支撑组件（1）还包括固定在支撑立板（102）顶部的拖链安装板（114）、设置在所述拖链安装板（114）上的拖链（115）以及连接板（116）；

所述连接板（116）一侧与拖链（115）相连，所述连接板（116）另一侧与滑板（107）相连。

5.根据权利要求1所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述升降组件（2）还包括固定在移动板（108）顶部的气缸固定板（201）、固定在所述气缸固定板（201）和移动板（108）之间的斜撑（202）、固定在所述气缸固定板（201）上的升降气缸（203）以及与所述升降气缸（203）相连的固定板（207）；

所述升降板（206）固定在固定板（207）上。

6.根据权利要求5所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述升降组件（2）还包括固定在移动板（108）上的升降滑轨（204）以及滑动连接在所述升降滑轨（204）上的升降滑块（205）；

所述升降板（206）固定在升降滑块（205）上。

7.根据权利要求5所述的一种垫片自动压装结构，其特征在于：所述压装组件（3）还包括固定在固定板（207）底部的压合气缸（301）、与所述压合气缸（301）相连的第一压板（302）、固定在所述第一压板（302）底部的连接柱（303）、固定在所述连接柱（303）底部的第二压板（304）以及固定在所述第二压板（304）底部的压头（305）；

所述压柱（306）一体连接在压头（305）上。