CN219787022U - 一种激光打标机多角度视觉定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于视觉定位技术领域，尤其为一种激光打标机多角度视觉定位装置，包括底板，所述底板顶端一侧中部安装有空心支柱，所述空心支柱内部贯穿安装有一号传动螺杆，所述一号传动螺杆顶端连接有一号传动电机，所述空心支柱内部靠近一号传动螺杆处安装有支撑板，所述支撑板内中部安装有二号传动螺杆。通过定位板的使用，可以对物品的放置位置提供参照，通过不同角度设置的一号CCD摄像头和二号CCD摄像头与定位板的配合使用，可以对物品进行视觉定位，通过将视觉定位的信号传递至控制器，并由控制器启动一号传动电机、二号传动电机和电动推杆，可以对激光打标器的位置进行调节，便于激光打标器的使用。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种激光打标机多角度视觉定位装置。
背景技术
激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。现有的激光打标机，需要使用专有的夹持治具对工件进行定位，之后再操作激光器对工件进行打标，操作较为繁琐，且效率偏低。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种激光打标机多角度视觉定位装置，具有可以对物品进行视觉定位，便于激光打标器的使用的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光打标机多角度视觉定位装置，包括底板，所述底板顶端一侧中部安装有空心支柱，所述空心支柱内部贯穿安装有一号传动螺杆，所述一号传动螺杆顶端连接有一号传动电机，所述空心支柱内部靠近一号传动螺杆处安装有支撑板，所述支撑板内中部安装有二号传动螺杆，所述二号传动螺杆一端连接有二号传动电机，所述支撑板顶端中部安装有凵型滑架，所述凵型滑架内部安装有电动推杆，所述电动推杆一端安装有激光打标器，所述激光打标器一侧底部安装有一号CCD摄像头；
所述底板顶端一侧边部安装有控制器，所述底板顶端另一侧边部安装有定位板，所述底板顶端另一侧中部安装有固定架，所述固定架内部安装有二号CCD摄像头。
作为本实用新型的一种激光打标机多角度视觉定位装置优选技术方案，所述一号CCD摄像头的输出端和二号CCD摄像头的输出端均与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别于一号传动电机的输入端、二号传动电机的输入端、电动推杆的输入端和激光打标器的输入端电性连接。
作为本实用新型的一种激光打标机多角度视觉定位装置优选技术方案，所述空心支柱内部对称安装有导向滑柱。
作为本实用新型的一种激光打标机多角度视觉定位装置优选技术方案，所述支撑板顶端边部对称开设有导向滑孔，所述支撑板顶端边部位于两个导向滑孔之间开设有传动螺孔，所述导向滑孔和导向滑柱之间相适配，所述传动螺孔和一号传动螺杆之间相适配。
作为本实用新型的一种激光打标机多角度视觉定位装置优选技术方案，所述支撑板顶端中部开设有传动滑孔，所述传动滑孔内部安装有二号传动螺杆，所述支撑板顶端两侧均开设有限位滑孔。
作为本实用新型的一种激光打标机多角度视觉定位装置优选技术方案，所述凵型滑架底端中部设置有传动块，所述传动块和二号传动螺杆之间相适配，所述凵型滑架底端两侧均设置有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑孔内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在使用时，通过定位板的使用，可以对物品的放置位置提供参照，通过不同角度设置的一号CCD摄像头和二号CCD摄像头与定位板的配合使用，可以对物品进行视觉定位，通过将视觉定位的信号传递至控制器，并由控制器启动一号传动电机、二号传动电机和电动推杆，可以对激光打标器的位置进行调节，便于激光打标器的使用。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的背视图；
图3为本实用新型空心支柱的结构示意图；
图4为本实用新型凵型滑架的安装爆炸图。
图中：1、底板；2、空心支柱；3、一号传动螺杆；4、一号传动电机；5、支撑板；6、二号传动螺杆；7、二号传动电机；8、凵型滑架；9、电动推杆；10、激光打标器；11、一号CCD摄像头；12、定位板；13、固定架；14、二号CCD摄像头；15、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提供以下技术方案：一种激光打标机多角度视觉定位装置，包括底板1，底板1顶端一侧中部安装有空心支柱2，空心支柱2内部贯穿安装有一号传动螺杆3，空心支柱2内部对称安装有导向滑柱，一号传动螺杆3顶端连接有一号传动电机4，空心支柱2内部靠近一号传动螺杆3处安装有支撑板5，支撑板5顶端边部对称开设有导向滑孔，支撑板5顶端边部位于两个导向滑孔之间开设有传动螺孔，导向滑孔和导向滑柱之间相适配，可以对支撑板5的移动进行限位，传动螺孔和一号传动螺杆3之间相适配，便于支撑板5使用高度的调节，支撑板5顶端中部开设有传动滑孔，传动滑孔内部安装有二号传动螺杆6，支撑板5顶端两侧均开设有限位滑孔，二号传动螺杆6一端连接有二号传动电机7，支撑板5顶端中部安装有凵型滑架8，凵型滑架8底端两侧均设置有限位滑块，限位滑块位于限位滑孔内部，可以对凵型滑架8进行限位，凵型滑架8底端中部设置有传动块，传动块和二号传动螺杆6之间相适配，便于凵型滑架8使用位置的调节，凵型滑架8内部安装有电动推杆9，电动推杆9一端安装有激光打标器10，激光打标器10一侧底部安装有一号CCD摄像头11(CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号)；
底板1顶端一侧边部安装有控制器15，底板1顶端另一侧边部安装有定位板12，底板1顶端另一侧中部安装有固定架13，固定架13内部安装有二号CCD摄像头14，一号CCD摄像头11的输出端和二号CCD摄像头14的输出端均与控制器15的输入端电性连接，控制器15的输出端分别于一号传动电机4的输入端、二号传动电机7的输入端、电动推杆9的输入端和激光打标器10的输入端电性连接，便于装置的使用。
本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员将待打标的物品放置到定位板12上，经一号CCD摄像头11和二号CCD摄像头14对定位板12上物品的拍摄，并将电信号传递至控制器15，经控制器15对数据进行处理，启动一号传动电机4、二号传动电机7和电动推杆9，对激光打标器10的高度和位置进行调节，使的激光打标器10位于待打标物品上方，之后控制器15启动激光打标器10，对物品进行激光打标；
通过定位板12的使用，可以对物品的放置位置提供参照，通过不同角度设置的一号CCD摄像头11和二号CCD摄像头14与定位板12的配合使用，可以对物品进行视觉定位，通过将视觉定位的信号传递至控制器15，并由控制器15启动一号传动电机4、二号传动电机7和电动推杆9，可以对激光打标器10的位置进行调节，便于激光打标器10的使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，本领域的技术人员可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种激光打标机多角度视觉定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端一侧中部安装有空心支柱(2)，所述空心支柱(2)内部贯穿安装有一号传动螺杆(3)，所述一号传动螺杆(3)顶端连接有一号传动电机(4)，所述空心支柱(2)内部靠近一号传动螺杆(3)处安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)内中部安装有二号传动螺杆(6)，所述二号传动螺杆(6)一端连接有二号传动电机(7)，所述支撑板(5)顶端中部安装有凵型滑架(8)，所述凵型滑架(8)内部安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)一端安装有激光打标器(10)，所述激光打标器(10)一侧底部安装有一号CCD摄像头(11)；
所述底板(1)顶端一侧边部安装有控制器(15)，所述底板(1)顶端另一侧边部安装有定位板(12)，所述底板(1)顶端另一侧中部安装有固定架(13)，所述固定架(13)内部安装有二号CCD摄像头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种激光打标机多角度视觉定位装置，其特征在于：所述一号CCD摄像头(11)的输出端和二号CCD摄像头(14)的输出端均与控制器(15)的输入端电性连接，所述控制器(15)的输出端分别于一号传动电机(4)的输入端、二号传动电机(7)的输入端、电动推杆(9)的输入端和激光打标器(10)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种激光打标机多角度视觉定位装置，其特征在于：所述空心支柱(2)内部对称安装有导向滑柱。
4.根据权利要求3所述的一种激光打标机多角度视觉定位装置，其特征在于：所述支撑板(5)顶端边部对称开设有导向滑孔，所述支撑板(5)顶端边部位于两个导向滑孔之间开设有传动螺孔，所述导向滑孔和导向滑柱之间相适配，所述传动螺孔和一号传动螺杆(3)之间相适配。
5.根据权利要求1所述的一种激光打标机多角度视觉定位装置，其特征在于：所述支撑板(5)顶端中部开设有传动滑孔，所述传动滑孔内部安装有二号传动螺杆(6)，所述支撑板(5)顶端两侧均开设有限位滑孔。
6.根据权利要求5所述的一种激光打标机多角度视觉定位装置，其特征在于：所述凵型滑架(8)底端中部设置有传动块，所述传动块和二号传动螺杆(6)之间相适配，所述凵型滑架(8)底端两侧均设置有限位滑块，所述限位滑块位于限位滑孔内部。
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