CN219770233U - 一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，包括机架，所述机架上设置有输送模具的输送机构，所述模具上开设有放置杯体的放置槽，所述机架上依次布置有放杯盖机构和压杯盖机构；所述放杯盖机构包括固定在机架上的放置板，所述放置板上开设有第一通孔，所述第一通孔下方设置有抓杯盖元件；所述压杯盖机构包括安装板，所述安装板上设置有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的驱动端连接有第一移动板，所述第一移动板上活动连接有挤压板。本实用新型自动完成对隐茶杯加盖杯盖的加工，减少人员对杯子及杯盖触摸，保障隐茶杯清洁卫生；减少人员的劳动强度，节约劳动力，提高工作效率，降低生产成本。

Description

一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备

技术领域

本实用新型涉及隐茶杯生产设备技术领域，具体涉及一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备。

背景技术

隐茶杯是将特定份量的茶叶通过滤纸封装在纸杯中，茶叶被隐藏在杯底部，让人难以察觉，在需要喝茶时，注入开水，即可泡饮。

隐茶杯由于是在一次性纸杯中封装茶叶，在冲泡时，其上端无遮盖，使得杯中的热量易散失，为对杯子茶水进行保温，提出一种解决方式是在杯口盖上杯盖。而现有隐茶杯生产线无法对隐茶杯进行扣合一次性杯盖，如中国实用新型公开号CN210761431U公开的一种卧式多工位全自动隐茶杯设备等现有设备均无此功能，因此需对现有隐茶杯生产线进行改进，以实现对隐茶杯加装杯盖。

实用新型内容

本实用新型目的是解决上述技术问题，提供一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，包括机架，所述机架上设置有输送模具的输送机构，所述模具上开设有放置杯体的放置槽，所述机架上依次布置有放杯盖机构和压杯盖机构；所述放杯盖机构包括固定在机架上的放置板，所述放置板上开设有让杯盖通过的第一通孔，所述第一通孔位于对应的放置槽的上方，所述第一通孔下方设置有将杯盖抓取放置至放置槽上方的抓杯盖元件；具体的，第一通孔的内径小于杯盖的外径；所述压杯盖机构包括固定在机架上的第二支撑板，所述第二支撑板上端固定连接有安装板，所述安装板上设置有第二直线驱动组件，所述第二直线驱动组件的驱动端连接有第一移动板，所述第一移动板上活动连接有挤压板。

进一步的，所述第一通孔的周圈设置有至少3件夹紧杆，所述夹紧杆固定连接在放置板上，第一通孔周圈的夹紧杆围合区域用于放置杯盖。

进一步的，所述放置板的两端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板固定连接在机架上，所述第一支撑板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴上固定连接有第一直线驱动组件，所述第一直线驱动组件的驱动端设置有用于抓取杯盖的抓杯盖元件，所述第一支撑板上安装有驱动第一转轴旋转的旋转驱动组件。

进一步的，所述机架上安装有第三直线驱动组件，所述第三直线驱动组件位于挤压板的下方，所述第三直线驱动组件的驱动端朝向上方且固定连接有将顶块，所述顶块位于放置槽的下方用于在挤压板对杯体进行压杯盖时将模具中的杯体顶起。

进一步的，所述挤压板上固定连接有连接轴，所述连接轴穿过第一移动板且与第一移动板滑动配合，所述连接轴上穿套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于第一移动板与挤压板之间，所述连接轴上固定连接有限位块，所述限位块位于第一移动板上方。

进一步的，所述第一移动板上固定连接有第一导杆，所述安装板上开设有导向孔，所述第一导杆通过导向孔穿过安装板且与导向孔滑动配合。

进一步的，所述放置槽包括有贯通模具的第二通孔，所述第二通孔上端周圈开设有避让杯盖的沉槽，所述第二通孔的上端孔口小于隐茶杯的杯口翻边外径。

进一步的，所述夹紧杆内侧设置有配重块，所述配重块用于放置在夹紧杆内侧的杯盖上方。

优选的，所述第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和第三直线驱动组件为直线运动的气缸，所述旋转驱动组件为回转气缸。

进一步的，所述输送机构为链条输送机，所述模具固定在链条输送机的链条上。

在另一方案中，所述输送机构采用旋转式输送机构，输送机构包括转动设置在机架上的转盘，所述模具固定在转盘上，所述转盘的中心位置固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在机架上，所述机架中设置有驱动旋转轴转动的旋转驱动电机或者气动马达。

本实用新型提供的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，具有以下有益效果：通过放杯盖机构将杯盖放置在隐茶杯上，通过压杯盖机构将放置至隐茶杯杯口的杯盖挤压扣合在隐茶杯上，从而自动完成对隐茶杯加盖杯盖的加工；通过机构自动压盖替代人工对杯子进行扣杯盖的操作，减少人员对杯子及杯盖触摸，保障隐茶杯清洁卫生；减少人员的劳动强度，节约劳动力，提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备的结构示意图；

图2为图1中放杯盖机构部位的侧视局部结构示意图；

图3为图1中压杯盖机构部位的侧视局部结构示意图；

图4为本实用新型中模具的剖视结构示意图；

图5为本实用新型另一实施例中放杯盖机构的结构示意图；

图6为本实用新型另一实施例中压杯盖机构的结构示意图；

图7为图5中A-A部位剖视结构示意图；

图8为图6中B-B部位剖视结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、输送机构；21、链条；22、转盘；23、旋转轴；3、模具；31、放置槽；311、第二通孔；312、沉槽；4、放杯盖机构；41、放置板；411、第一通孔；42、抓杯盖元件；43、夹紧杆；44、第一支撑板；45、第一转轴；46、第一直线驱动组件；47、旋转驱动组件；48、配重块；5、压杯盖机构；51、第二支撑板；52、安装板；53、第二直线驱动组件；54、第一移动板；55、挤压板；56、连接轴；57、压缩弹簧；58、限位块；59、第一导杆；6、隐茶杯；7、杯盖；8、第三直线驱动组件；9、顶块；91、第二移动板；92、第二导杆。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-图4所示，一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，包括机架1，所述机架1上设置有输送模具3的输送机构2，所述模具3上开设有放置杯体的放置槽31，所述机架1上依次布置有放杯盖机构4和压杯盖机构5；所述放杯盖机构4用于将杯盖放置在模具3中的杯体上端，所述压杯盖机构5用于将杯体上端的杯盖7压紧扣合在杯体上。

所述放杯盖机构4包括固定在机架1上的放置板41，所述放置板41上开设有让杯盖通过的第一通孔411，所述第一通孔411位于对应的放置槽31的上方，所述第一通孔411下方设置有将杯盖抓取放置至放置槽31上方的抓杯盖元件42；具体的，第一通孔411的内径小于杯盖的外径；

所述压杯盖机构5包括固定在机架1上的第二支撑板51，所述第二支撑板51上端固定连接有安装板52，所述安装板52上设置安装有第二直线驱动组件53，所述第二直线驱动组件53的驱动端连接有第一移动板54，所述第一移动板54上活动连接有挤压板55。具体的，所述第二直线驱动组件53为直线运动的气缸。

采用上述方案加工时，输送机构2将模具3以及模具3中的隐茶杯6输送至第一通孔411的下方，杯盖7堆叠放置在放置板41上第一通孔411的上方，通过抓杯盖元件42对第一通孔411上方的杯盖7进行吸附抓取，然后将抓取的杯盖7向下拉拽穿过第一通孔411，并旋转杯盖7使得杯盖的开口朝下且朝向杯体，将杯盖7放置在模具3的放置槽31内杯体的上方；输送机构2移动模具3至挤压板55的下方，第二直线驱动组件53驱动第一移动板54向下移动，挤压板55在向下移动过程中挤压杯体上端的杯盖7并将杯盖7挤压扣合在杯体的上端口上，从而对隐茶杯6进行自动加盖杯盖。

具体的，所述第一通孔411的周圈设置有至少3件夹紧杆43，所述夹紧杆43固定连接在放置板41上，第一通孔411周圈的夹紧杆43围合区域用于放置杯盖。通过夹紧杆43能够对杯盖进行限位，使杯盖位于夹紧杆43内并保持上下堆叠整齐。

具体的，所述放置板41的两端固定连接有第一支撑板44，所述第一支撑板44固定连接在机架1上，所述第一支撑板44上转动连接有第一转轴45，所述第一转轴45上固定连接有第一直线驱动组件46，所述第一直线驱动组件46的驱动端设置有用于抓取杯盖的抓杯盖元件42，所述第一支撑板44上安装有驱动第一转轴45旋转的旋转驱动组件47。具体的，所述第一直线驱动组件46为直线运动的气缸，所述旋转驱动组件47为回转气缸。优选的，抓杯盖元件42采用真空吸盘。在具体实施过程中，抓杯盖元件42也可以采用机械手替代真空吸盘。工作时，第一直线驱动组件46驱动抓杯盖元件42向上移动至与底层杯盖贴合，抓杯盖元件42与真空动力源接通对杯盖进行吸附抓取，第一直线驱动组件46的驱动端收缩，使得杯盖向下移动穿过第一通孔411；旋转驱动组件47驱动第一转轴45旋转，使得第一直线驱动组件46旋转，从而将杯盖旋转至第一直线驱动组件46的下方，抓杯盖元件42解除对杯盖的吸附，使得杯盖落在模具3中隐茶杯杯体的上端口上。

具体的，所述机架1上安装有第三直线驱动组件8，所述第三直线驱动组件8位于挤压板55的下方，所述第三直线驱动组件8的驱动端朝向上方且固定连接有将顶块9，所述顶块9位于放置槽31的下方用于在挤压板55对杯体进行压杯盖7时将模具3中的杯体顶起。在压盖时，第三直线驱动组件8的驱动端向上移动将顶块9向上顶起，顶块9将杯体向上顶出一端距离，使得杯体的上端与模具3悬空，挤压板55向下移动将杯盖7压紧正在杯体上，避免杯盖7挤压卡接在杯体上的过程中模具3对杯盖7接触产生阻碍，从而避免造成杯盖7压紧不到位的情况。

在另一实施例中，模具3上设置有多个放置槽31，同步进行多个杯体的压盖操作。为了适应模具3上具有多个放置槽31的情况，所述第三直线驱动组件8的驱动端上固定连接有第二移动板91，所述顶块9安装在第二移动板91上，且顶块9与放置槽31对应布置；所述机架1上固定连接有第二导杆92，所述第二导杆92穿过第二移动板91且与第二移动板91滑动配合，第二导杆92对第二移动板91上下移动进行导向。具体的，所述第三直线驱动组件8为直线运动的气缸，所述顶块9采用尼龙材质。

具体的，所述挤压板55上固定连接有连接轴56，所述连接轴56穿过第一移动板54且与第一移动板54滑动配合，所述连接轴56上穿套有压缩弹簧57，所述压缩弹簧57位于第一移动板54与挤压板55之间，所述连接轴56上固定连接有限位块58，所述限位块58位于第一移动板54上方。挤压板55在第二直线驱动组件53驱动下向下移动，挤压板55与杯盖上端接触并将杯盖向下挤压，当杯盖挤压扣合至杯体上后，压缩弹簧57被挤压收缩，从而避免将杯体和杯盖挤压损坏，且能够保障挤压后杯盖扣合到所需位置。

具体的，所述第一移动板54上固定连接有第一导杆59，所述安装板52上开设有导向孔，所述第一导杆59通过导向孔穿过安装板52且与导向孔滑动配合。通过第一导杆59进行导向，使得第一移动板54上下移动位置保持稳定。

具体的，所述放置槽31包括有贯通模具3的第二通孔311，所述第二通孔311上端周圈开设有避让杯盖的沉槽312，所述第二通孔311的上端孔口小于隐茶杯的杯口翻边外径。设置沉槽312避让杯盖的边沿，从而保障杯盖能够扣合在隐茶杯的上端口上，第二通孔311的空口小于杯口翻边，使得加工时隐茶杯的杯口翻边位于第二通孔311的上端孔口上，通过第二通孔311上端边沿对杯子进行支撑，使得隐茶杯不会从第二通孔311中下落。

具体的，所述夹紧杆43内侧设置有配重块48，所述配重块48用于放置在夹紧杆43内侧的杯盖上方。通过配重块48压在夹紧杆43内的杯盖上，使得下方杯盖取出后，杯盖在配重块48挤压下能够向下移动，使得夹紧杆43内最底部的杯盖一直处于第一通孔411上方。

具体的，所述输送机构2为链条输送机，所述模具3固定在链条21输送机的链条21上。

在另一实施例中，如图5-图8所示，所述输送机构2采用旋转式输送机构，输送机构2包括转动设置在机架上的转盘22，所述放杯盖机构4和压杯盖机构5依次沿转盘22边沿布置，所述模具3固定在转盘22上，所述转盘22的中心位置固定连接有旋转轴23，所述旋转轴23转动连接在机架1上，所述机架1中设置有驱动旋转轴23转动的旋转驱动电机或者气动马达。

该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (10)

1.一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送模具(3)的输送机构(2)，所述模具(3)上开设有放置杯体的放置槽(31)，所述机架(1)上依次布置有放杯盖机构(4)和压杯盖机构(5)；所述放杯盖机构(4)包括固定在机架(1)上的放置板(41)，所述放置板(41)上开设有让杯盖通过的第一通孔(411)，所述第一通孔(411)位于对应的放置槽(31)的上方，所述第一通孔(411)下方设置有将杯盖抓取放置至放置槽(31)上方的抓杯盖元件(42)；所述压杯盖机构(5)包括固定在机架(1)上的第二支撑板(51)，所述第二支撑板(51)上端固定连接有安装板(52)，所述安装板(52)上设置有第二直线驱动组件(53)，所述第二直线驱动组件(53)的驱动端连接有第一移动板(54)，所述第一移动板(54)上活动连接有挤压板(55)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述第一通孔(411)的周圈设置有至少3件夹紧杆(43)，所述夹紧杆(43)固定连接在放置板(41)上，第一通孔(411)周圈的夹紧杆(43)围合区域用于放置杯盖；所述夹紧杆(43)内侧设置有配重块(48)，所述配重块(48)用于放置在夹紧杆(43)内侧的杯盖上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述放置板(41)的两端固定连接有第一支撑板(44)，所述第一支撑板(44)固定连接在机架(1)上，所述第一支撑板(44)上转动连接有第一转轴(45)，所述第一转轴(45)上固定连接有第一直线驱动组件(46)，所述第一直线驱动组件(46)的驱动端设置有用于抓取杯盖的抓杯盖元件(42)，所述抓杯盖元件(42)采用真空吸盘；所述第一支撑板(44)上安装有驱动第一转轴(45)旋转的旋转驱动组件(47)。

4.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述机架(1)上安装有第三直线驱动组件(8)，所述第三直线驱动组件(8)位于挤压板(55)的下方，所述第三直线驱动组件(8)的驱动端朝向上方且固定连接有将顶块(9)，所述顶块(9)位于放置槽(31)的下方用于在挤压板(55)对杯体进行压杯盖(7)时将模具(3)中的杯体顶起。

5.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述挤压板(55)上固定连接有连接轴(56)，所述连接轴(56)穿过第一移动板(54)且与第一移动板(54)滑动配合，所述连接轴(56)上穿套有压缩弹簧(57)，所述压缩弹簧(57)位于第一移动板(54)与挤压板(55)之间，所述连接轴(56)上固定连接有限位块(58)，所述限位块(58)位于第一移动板(54)上方。

6.根据权利要求5所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述第一移动板(54)上固定连接有第一导杆(59)，所述安装板(52)上开设有导向孔，所述第一导杆(59)通过导向孔穿过安装板(52)且与导向孔滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述放置槽(31)包括有贯通模具(3)的第二通孔(311)，所述第二通孔(311)上端周圈开设有避让杯盖的沉槽(312)，所述第二通孔(311)的上端孔口小于隐茶杯的杯口翻边外径。

8.根据权利要求3所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述第一直线驱动组件(46)、第二直线驱动组件(53)和第三直线驱动组件(8)为直线气缸，所述旋转驱动组件(47)为回转气缸。

9.根据权利要求1所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述输送机构(2)为链条输送机，所述模具(3)固定在链条输送机的链条(21)上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种自动扣合杯盖的隐茶杯生产设备，其特征在于：所述输送机构(2)采用旋转式输送机构，输送机构(2)包括转动设置在机架(1)上的转盘(22)，所述放杯盖机构(4)和压杯盖机构(5)依次沿转盘(22)边沿布置，所述模具(3)固定在转盘(22)上，所述转盘(22)的中心位置固定连接有旋转轴(23)，所述旋转轴(23)转动连接在机架(1)上，所述机架(1)中设置有驱动旋转轴(23)转动的旋转驱动电机或者气动马达。