CN216916500U - 一种纸塑包装机用包装板提取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于鞋油包装设备技术领域，具体是一种纸塑包装机用包装板提取装置，包括纸卡架、翻转电机、翻转轴、伸缩气缸一、伸缩气缸二、吸盘固定支架、吸盘、旋转轴、夹紧凸轮、连杆、长连杆、气缸端连杆，伸缩气缸一设置在纸卡架下方，伸缩气缸一与翻转电机连接，吸盘固定支架与伸缩气缸一连接，吸盘与吸盘固定支架连接，吸盘固定支架两侧设有旋转轴，旋转轴下部设有夹紧凸轮，吸盘固定支架的两侧设有长连杆，旋转轴与长连杆采用连杆连接，吸盘固定支架上表面设有伸缩气缸二，伸缩气缸二与气缸端连杆连接，长连杆与气缸端连杆活动连接。同现有技术相比，通过定位推杆与定位杆配合将包装板码齐，并采用夹紧凸轮夹紧包装板防止包装板脱落。
Description
技术领域
本实用新型属于鞋油包装设备技术领域，具体是一种纸塑包装机用包装板提取装置。
背景技术
现有的纸塑包装设备中具有用于放置纸板的放置架以及将放置架中的纸板实施提取的提取机构，现有的提取装置在对包装板提取时很容易发生脱落现象，放置时易发生偏斜现象。
因此，需要设计一种包装板提取装置，可以避免提取装置对包装板提取时发生偏斜或脱落的现象。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种包装板提取装置，可以避免提取装置对包装板提取时发生偏斜或脱落的现象。
为达到上述目的，本实用新型是一种纸塑包装机用包装板提取装置，包括纸卡架、翻转电机、翻转轴、伸缩气缸一、伸缩气缸二、吸盘固定支架、吸盘、旋转轴、夹紧凸轮、连杆、长连杆、气缸端连杆，伸缩气缸一设置在纸卡架下方，伸缩气缸一的一侧与翻转电机采用翻转轴连接，吸盘固定支架上表面中部与伸缩气缸一的伸缩杆连接，吸盘与吸盘固定支架的下表面连接，吸盘固定支架长边的两侧设有旋转轴，旋转轴下部的外圆面上设有夹紧凸轮，吸盘固定支架长边上方的两侧均设有长连杆，旋转轴上端与长连杆采用连杆连接，吸盘固定支架上表面设有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩杆与气缸端连杆的中部连接，长连杆与气缸端连杆活动连接，纸卡架包括纸卡架底板、定位杆、定位推杆、弹簧、导向块、导向杆、滑槽，纸卡架底板上设有输送通孔，定位杆设置在输送通孔长边两侧，定位杆下部与纸卡架底板连接，定位杆下端穿过纸卡架底板，输送通孔短边两侧均设有滑槽，定位推杆下部设置在滑槽内部，定位推杆的外圆面与输送通孔的内轮廓线相交，导向块固定在滑槽中部，导向杆的一端穿过导向块与定位推杆连接，导向杆的另一端与滑槽采用弹簧连接。
所述的定位杆位于纸卡架底板下方的外圆面上设有圆弧状凸起。
所述的定位推杆与导向杆连接处设有限位块。
所述的吸盘固定支架纵向设有至少1个吸盘，所述的吸盘固定支架横向设有至少2个吸盘。
本实用新型同现有技术相比，通过在纸卡架上设置定位推杆与定位杆配合，将包装板码齐，以避免提取装置对包装板提取时发生偏斜现象，并通过设有夹紧凸轮的吸盘固定支架对包装板进行提取，并夹紧包装板，避免包装板在提取时发生脱落现象。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型吸盘固定支架的俯视图。
图3为本实用新型纸卡架的结构示意图。
图4为图3的A处放大图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1、图2所示，本实用新型是一种纸塑包装机用包装板提取装置，包括纸卡架1、翻转电机2、翻转轴3、伸缩气缸一4、伸缩气缸二5、吸盘固定支架6、吸盘7、旋转轴8、夹紧凸轮9、连杆10、长连杆11、气缸端连杆12，伸缩气缸一4设置在纸卡架1下方，伸缩气缸一4的一侧与翻转电机2采用翻转轴3连接，吸盘固定支架6上表面中部与伸缩气缸一4的伸缩杆连接，吸盘7与吸盘固定支架6的下表面连接，吸盘固定支架6长边的两侧设有旋转轴8，旋转轴8下部的外圆面上设有夹紧凸轮9，吸盘固定支架6长边上方的两侧均设有长连杆11，旋转轴8上端与长连杆11采用连杆10连接，吸盘固定支架6上表面设有伸缩气缸二5，伸缩气缸二5的伸缩杆与气缸端连杆12的中部连接，长连杆11与气缸端连杆12活动连接，结合图3，纸卡架1包括纸卡架底板1-1、定位杆1-2、定位推杆1-3、弹簧1-4、导向块1-5、导向杆1-6、滑槽1-7，纸卡架底板1-1上设有输送通孔，定位杆1-2设置在输送通孔长边两侧，定位杆1-2下部与纸卡架底板1-1连接，定位杆1-2下端穿过纸卡架底板，输送通孔短边两侧均设有滑槽1-7，定位推杆1-3下部设置在滑槽1-7内部，定位推杆1-3的外圆面与输送通孔的内轮廓线相交，导向块1-5固定在滑槽1-7中部，导向杆1-6的一端穿过导向块1-5与定位推杆1-3连接，导向杆1-6的另一端与滑槽1-7采用弹簧1-4连接。
其中，如图3所示，定位杆1-2位于纸卡架底板1-1下方的外圆面上设有圆弧状凸起1-9，如图4所示，定位推杆1-3与导向杆1-6采用限位块连接，吸盘固定支架6纵向设有至少1个吸盘7，所述的吸盘固定支架6横向设有至少2个吸盘7。
实施例：工作时，将包装板堆积放置在定位杆1-2与定位推杆1-3围成的落料空间内，包装板由于自身重力的影响，向下输送，与定位杆1-2位于纸卡架底板1-1下方的圆弧状凸起1-9接触，之后，翻转电机2通过翻转轴3带动吸盘固定支架6翻转180°，再通过伸缩气缸一4伸出，带动吸盘固定支架6上的吸盘7吸附定位杆1-2下方的圆弧状凸起1-9上的纸卡2后通过伸缩气缸一4回缩，对包装板进行提取，伸缩气缸二5伸出推动气缸端连杆12通过长连杆11、连杆10、旋转轴8带动夹紧凸轮9旋转，夹紧包装板，以避免包装板在提取时发生脱落现象，然后，翻转电机2带动吸盘固定支架6复位，伸缩气缸二5回缩，带动夹紧凸轮9复位，松开包装板，最后，通过伸缩气缸一4伸出，使吸附在吸盘7上的包装板移送至热封模具上。
因此采用本实用新型可以通过在纸卡架上设置定位推杆与定位杆配合，将包装板码齐，以避免提取装置对包装板提取时发生偏斜现象，并通过设有夹紧凸轮的吸盘固定支架对包装板进行提取，并夹紧包装板，避免包装板在提取时发生脱落现象。
Claims (4)
1.一种纸塑包装机用包装板提取装置，包括纸卡架（1）、翻转电机（2）、翻转轴（3）、伸缩气缸一（4）、伸缩气缸二（5）、吸盘固定支架（6）、吸盘（7）、旋转轴（8）、夹紧凸轮（9）、连杆（10）、长连杆（11）、气缸端连杆（12），其特征在于：伸缩气缸一（4）设置在纸卡架（1）下方，伸缩气缸一（4）的一侧与翻转电机（2）采用翻转轴（3）连接，吸盘固定支架（6）上表面中部与伸缩气缸一（4）的伸缩杆连接，吸盘（7）与吸盘固定支架（6）的下表面连接，吸盘固定支架（6）长边的两侧设有旋转轴（8），旋转轴（8）下部的外圆面上设有夹紧凸轮（9），吸盘固定支架（6）长边上方的两侧均设有长连杆（11），旋转轴（8）上端与长连杆（11）采用连杆（10）连接，吸盘固定支架（6）上表面设有伸缩气缸二（5），伸缩气缸二（5）的伸缩杆与气缸端连杆（12）的中部连接，长连杆（11）与气缸端连杆（12）活动连接，纸卡架（1）包括纸卡架底板（1-1）、定位杆（1-2）、定位推杆（1-3）、弹簧（1-4）、导向块（1-5）、导向杆（1-6）、滑槽（1-7），纸卡架底板（1-1）上设有输送通孔，定位杆（1-2）设置在输送通孔长边两侧，定位杆（1-2）下部与纸卡架底板（1-1）连接，定位杆（1-2）下端穿过纸卡架底板，输送通孔短边两侧均设有滑槽（1-7），定位推杆（1-3）下部设置在滑槽（1-7）内部，定位推杆（1-3）的外圆面与输送通孔的内轮廓线相交，导向块（1-5）固定在滑槽（1-7）中部，导向杆（1-6）的一端穿过导向块（1-5）与定位推杆（1-3）连接，导向杆（1-6）的另一端与滑槽（1-7）采用弹簧（1-4）连接。
2.根据权利要求1所述的一种纸塑包装机用包装板提取装置，其特征在于：所述的定位杆（1-2）位于纸卡架底板（1-1）下方的外圆面上设有圆弧状凸起（1-9）。
3.根据权利要求1所述的一种纸塑包装机用包装板提取装置，其特征在于：所述的定位推杆（1-3）与导向杆（1-6）采用限位块连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸塑包装机用包装板提取装置，其特征在于：所述的吸盘固定支架（6）纵向设有至少1个吸盘（7），所述的吸盘固定支架（6）横向设有至少2个吸盘（7）。
Priority Applications (1)
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| CN202123146270.8U CN216916500U (zh) | 2021-12-15 | 2021-12-15 | 一种纸塑包装机用包装板提取装置 |
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2021
- 2021-12-15 CN CN202123146270.8U patent/CN216916500U/zh active Active
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