CN219769159U - 一种车载多媒体usb组件自动化组装热压一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，包括一第一半成品装载模组以及一热压装配模组，并通过一夹具机械手相沟通；第一半成品装载模组包括一送料轨道，送料轨道上滑动安装有一半成品装载盘；热压装配模组包括一组热熔轨道以及一压合机构，压合机构通过一压合支架组设于热熔轨道上方，本实用新型通过夹具机械手沟通自动化运作的第一半成品装载模组以及热压装配模组，且在上料的同时完成第一半成品与第二半成品间的初步装配，随后通过热压装配模组完成两者间的热压动作，得到成品，且还可通过夹具机械手实现自动下料，整体动作流程无需人工介入，大幅提升了生产效率，且有效降低了产品的不良率以及生产中的事故率。

Description

一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备

技术领域

本实用新型涉及自动化装配及热压组装技术领域，具体为一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备。

背景技术

车载多媒体USB组件，如图1至3所示，由于其第一半成品与第二半成品所需的材料限制，使其无法直接一体注塑成型，只能通过独立注塑后热压装配，从而使两者相结合构成一完整的产品。

针对于上述情况，目前业内大多采用人工配合设备进行热压装配，首先由人工进行初步对位装配，完成后，操作人员将半成品进行定位并放置于半自动化的热压设备中，启动热压设备对半成品进行热压动作，使第一半成品与第二半成品相互热熔融合，得到成品，最后再由人工进行下料动作。

在上述模式中，高度依赖人工操作，其生产成本难以降低，且生产效率不高，且基于操作人员不同的熟练度，产品质量参差不齐，更有可能造成人员受伤的情况。

基于上述，目前需要一种能够同时完成初步装配以及热熔压合动作的无需人工介入的自动化装热压一体设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，包括：

所述机架组由一备料机架以及一热压机架构成，所述备料机架上设有数组第一半成品装载模组，所述热压机架上设有一热压装配模组，且所述第一半成品装载模组与所述热压装配模组均与一夹具机械手相配合，并通过所述夹具机械手相沟通；

所述第一半成品装载模组包括一送料轨道，所述送料轨道上滑动安装有一半成品装载盘，所述半成品装载盘通过一送料驱动装置驱动，运动于所述送料轨道上，且所述半成品装载盘上设有数个第一半成品固定座，所述第一半成品固定座包括一装配行位以及一组设于所述装配行位顶部的限位块；

所述热压装配模组包括一组热熔轨道以及一压合机构，所述压合机构通过一压合支架组设于所述热熔轨道上方，所述热熔轨道上滑动安装有一基座，所述基座通过一往复驱动装置驱动，运动于所述热熔轨道上，且所述基座上设有一热熔机构，所述热熔机构与所述压合机构相配合，据以对产品进行热压动作。

在本实用新型中，所述热熔机构包括一底座、一加热装置、数个热熔座以及一热熔限位板，所述底座固定安装于所述基座上，所述加热装置设于所述底座上，所述热熔座设于所述加热装置上，并由所述加热装置对所述热熔座进行加热，所述热熔限位板通过数个弹簧支柱设于所述底座上，且在所述底座上还设有数个行程限位柱，所述行程限位柱与所述热熔限位板相配合，据以限制所述热熔限位板的最大运行距离。

优选的，所述热熔限位板对应所述热熔座位置上开设有数个产品限位孔，且位于所述热熔限位板四周还设有数个定位柱。

进一步的，所述压合机构包括一组压合治具、一压合驱动装置以及一安装板，所述安装板固定安装于所述压合支架组顶端，所述压合驱动装置设于所述安装板上方，且所述压合驱动装置自由端穿设于所述安装板，所述压合治具通过一安装板与所述压合驱动装置自由端连接，且所述压合治具的数量及位置均与所述热熔座相对应。

更进一步的，所述安装板四周对应所述热熔限位板上所述定位柱位置上设有定位槽，所述定位柱与所述定位槽相配合。

在本实用新型中，所述送料轨道两端分别为上料站以及装配送料站，所述第一半成品装载盘在所述送料驱动装置的驱动下于所述上料站以及所述装配送料站间往返运动，且在所述上料站与所述装配送料站位置上均设有到位光纤。

在本实用新型中，所述热熔轨道两端分别为收放料站以及热压组装站，且所述压合机构所在一端为所述热压组装站，所述基座在所述往复驱动装置的驱动下于所述收放料站以及所述热压组装站间往返运动，且在所述收放料站以及所述热压组装站位置上均设有到位光纤。

进一步的，所述夹具机械手通过一外置水平滑轨以及外置驱动装置运动于一外置放料区、所述备料机架、所述热压机架以及一外置下料区之间，且所述夹具机械手还通过一竖直设置的外置伺服电机驱动，于竖直方向上运动，所述夹具机械手上设有数个方向向下的产品夹具。

优选的，所述热熔座、压合治具的数量均为8个，且分两列设置，每列均为4个，对应的，每个所述第一半成品装载盘上均设有16个所述第一半成品固定座，且分为四列设置，每列均为4个，所述夹具机械手上的所述产品夹具的数量同样为4个，且呈一列设置。

更进一步的，所述车载多媒体USB组件包括第一半成品以及第二半成品，所述第一半成品预先放置于所述第一半成品固定座上，而所述第二半成品则通过所述夹具机械手自所述外置放料区夹取，所述第一半成品与所述第二半成品相组装并热压后构成所述车载多媒体USB组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过夹具机械手沟通自动化运作的第一半成品装载模组以及热压装配模组，且在上料的同时完成第一半成品与第二半成品间的初步装配，随后通过热压装配模组完成两者间的热压动作，得到成品，且还可通过夹具机械手实现自动下料，整体动作流程无需人工介入，大幅提升了生产效率，且有效降低了产品的不良率以及生产中的事故率。

附图说明

图1为本实用新型中车载多媒体USB组件的成品结构图；

图2为本实用新型中车载多媒体USB组件的第一半成品结构图；

图3为本实用新型中车载多媒体USB组件的第二半成品结构图；

图4为本实用新型中自动化组装热压一体设备的整体结构图；

图5为本实用新型中自动化组装热压一体设备的部分结构分解图；

图6为本实用新型中半成品装载盘的结构图；

图7为本实用新型中热压装配模组的部分结构图。

图中：100、机架组；101、备料机架；102、热压机架；200、第一半成品装载模组；201、送料轨道；202、第一半成品装载盘；203、第一半成品固定座；2031、装配行位；2032、限位块；300、热压装配模组；301、热熔轨道；3011、基座；3012、往复驱动装置；302、压合机构；3021、压合支架组；3022、压合治具；3023、压合驱动装置；3024、安装板；3025、定位槽；303、底座；304、加热装置；3031、弹簧支柱；3032、行程限位柱；305、热熔座；306、热熔限位板；3061、产品限位孔；3062、定位柱；400、夹具机械手；500、车载多媒体USB组件；501、第一半成品；502、第二半成品。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：

一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，包括：

机架组100由一备料机架101以及一热压机架102构成，备料机架101上设有数组第一半成品装载模组200，热压机架102上设有一热压装配模组300，且第一半成品装载模组200与热压装配模组300均与一夹具机械手400相配合，并通过夹具机械手400相沟通；

第一半成品装载模组200包括一送料轨道201，送料轨道201上滑动安装有一半成品装载盘202，半成品装载盘202通过一送料驱动装置驱动，运动于送料轨道201上，且半成品装载盘202上设有数个第一半成品固定座203，第一半成品固定座203包括一装配行位2031以及一组设于装配行位2031顶部的限位块2032；

热压装配模组300包括一组热熔轨道301以及一压合机构302，压合机构302通过一压合支架组3021设于热熔轨道301上方，热熔轨道301上滑动安装有一基座3011，基座3011通过一往复驱动装置3012驱动，运动于热熔轨道301上，且基座3011上设有一热熔机构，热熔机构与压合机构302相配合，据以对产品进行热压动作。

在本实施例中，热熔机构包括一底座303、一加热装置304、数个热熔座305以及一热熔限位板306，底座303固定安装于基座3011上，加热装置304设于底座303上，热熔座305设于加热装置304上，并由加热装置304对热熔座305进行加热，热熔限位板306通过数个弹簧支柱3031设于底座303上，且在底座303上还设有数个行程限位柱3032，行程限位柱3032与热熔限位板306相配合，据以限制热熔限位板306的最大运行距离。

优选的，热熔限位板306对应热熔座305位置上开设有数个产品限位孔3061，且位于热熔限位板306四周还设有数个定位柱3062。

进一步的，压合机构302包括一组压合治具3022、一压合驱动装置3023以及一安装板3024，安装板3024固定安装于压合支架组3021顶端，压合驱动装置3023设于安装板3024上方，且压合驱动装置3023自由端穿设于安装板3024，压合治具3022通过一安装板3024与压合驱动装置3023自由端连接，且压合治具3022的数量及位置均与热熔座305相对应。

更进一步的，安装板3024四周对应热熔限位板306上定位柱位3062置上设有定位槽3025，定位柱3062与定位槽3025相配合。

在本实施例中，送料轨道201两端分别为上料站以及装配送料站，第一半成品装载盘202在送料驱动装置的驱动下于上料站以及装配送料站间往返运动，且在上料站与装配送料站位置上均设有到位光纤。

在本实施例中，热熔轨道301两端分别为收放料站以及热压组装站，且压合机构302所在一端为热压组装站，基座3011在往复驱动装置3012的驱动下于收放料站以及热压组装站间往返运动，且在收放料站以及热压组装站位置上均设有到位光纤。

进一步的，夹具机械手400通过一外置水平滑轨以及外置驱动装置运动于一外置放料区、备料机架101、热压机架102以及一外置下料区之间，且夹具机械手还通过一竖直设置的外置伺服电机驱动，于竖直方向上运动，夹具机械手上设有数个方向向下的产品夹具。

优选的，热熔座305、压合治具3022的数量均为8个，且分两列设置，每列均为4个，对应的，每个第一半成品装载盘202上均设有16个第一半成品固定座203，且分为四列设置，每列均为4个，夹具机械手400上的产品夹具的数量同样为4个，且呈一列设置。

更进一步的，车载多媒体USB组件500包括第一半成品501以及第二半成品502，第一半成品501预先放置于第一半成品固定座203上，而第二半成品502则通过夹具机械手400自外置放料区夹取，第一半成品501与第二半成品502相组装并热压后构成车载多媒体USB组件500。

工作原理：

首先通过人工或外置上料设备将第一半成品501上料放置于第一半成品固定座203上，并通过限位块2032固定第一半成品501的位置与方向，随后启动本实施例中的自动化组装热压一体设备，其中需要注意的是，第一半成品501上料时，第一半成品装载盘202均位于送料轨道201的上料站位置上；

自动化组装热压一体设备启动后，第一半成品装载盘202在送料驱动装置的驱动下自送料轨道201的上料站位置移动至装配送料站，位于装配送料站处的到位光纤感应到位后，夹具机械手400动作，将第二半成品502自外置上料区夹取移动至第一半成品装载盘202正上方，随后带动第二半成品502向位于第一半成品固定座203上的第一半成品501处运动，第二半成品502沿装配行位2031下压，并与第一半成品501卡合固定，实现初步装配；

初步装配完成后，夹具机械手400向上运动，此时，由于第一半成品501与第二半成品502相卡合固定，故在夹具机械手400夹取第二半成品502向上运动的同时，第一半成品501跟随第二半成品502同步向上运动，值得注意的是，此时基座3011与热熔机构均位于热熔轨道301的收放料站位置上，夹具机械手400自第一半成品装载模组200向热压装配模组300处运动，并最终运动至热熔座305正上方，随后夹具机械手400带动第一半成品501与第二半成品502向下运动，使其穿过产品限位孔3061并放置于热熔座305上；

当放置完成后，加热装置304对热熔座305进行加热，同时基座3011在往复驱动装置3012的作用下沿热熔轨道301自收放料站移动至热压组装站，位于热压组装站位置上的到位光纤感应到位后，压合驱动装置3023动作，驱动压合治具3022向下运动，并与第二半成品502相接处，此时第一半成品501在热熔座305的作用下与第二半成品502紧密接触并进行压合，且由于进行了预加热，即可使第一半成品501与第二半成品502完成热熔压合动作；

热压完成后，压合治具3022复位，基座3011在往复驱动装置3012的作用下沿热熔轨道301自热压组装站移动至收放料站，位于收放料站处的到位光纤感应到位后，夹具机械手400将完成热压的成品，即车载多媒体USB组件500自热熔座305上取出，并最终移动至外置下料区，完成动作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，包括一机架组，其特征在于：

所述机架组由一备料机架以及一热压机架构成，所述备料机架上设有数组第一半成品装载模组，所述热压机架上设有一热压装配模组，且所述第一半成品装载模组与所述热压装配模组均与一夹具机械手相配合，并通过所述夹具机械手相沟通；

所述第一半成品装载模组包括一送料轨道，所述送料轨道上滑动安装有一半成品装载盘，所述半成品装载盘通过一送料驱动装置驱动，运动于所述送料轨道上，且所述半成品装载盘上设有数个第一半成品固定座，所述第一半成品固定座包括一装配行位以及一组设于所述装配行位顶部的限位块；

所述热压装配模组包括一组热熔轨道以及一压合机构，所述压合机构通过一压合支架组设于所述热熔轨道上方，所述热熔轨道上滑动安装有一基座，所述基座通过一往复驱动装置驱动，运动于所述热熔轨道上，且所述基座上设有一热熔机构，所述热熔机构与所述压合机构相配合，据以对产品进行热压动作。

2.根据权利要求1所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述热熔机构包括一底座、一加热装置、数个热熔座以及一热熔限位板，所述底座固定安装于所述基座上，所述加热装置设于所述底座上，所述热熔座设于所述加热装置上，并由所述加热装置对所述热熔座进行加热，所述热熔限位板通过数个弹簧支柱设于所述底座上，且在所述底座上还设有数个行程限位柱，所述行程限位柱与所述热熔限位板相配合，据以限制所述热熔限位板的最大运行距离。

3.根据权利要求2所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述热熔限位板对应所述热熔座位置上开设有数个产品限位孔，且位于所述热熔限位板四周还设有数个定位柱。

4.根据权利要求3所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述压合机构包括一组压合治具、一压合驱动装置以及一安装板，所述安装板固定安装于所述压合支架组顶端，所述压合驱动装置设于所述安装板上方，且所述压合驱动装置自由端穿设于所述安装板，所述压合治具通过一安装板与所述压合驱动装置自由端连接，且所述压合治具的数量及位置均与所述热熔座相对应。

5.根据权利要求4所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述安装板四周对应所述热熔限位板上所述定位柱位置上设有定位槽，所述定位柱与所述定位槽相配合。

6.根据权利要求1所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述送料轨道两端分别为上料站以及装配送料站，所述第一半成品装载盘在所述送料驱动装置的驱动下于所述上料站以及所述装配送料站间往返运动，且在所述上料站与所述装配送料站位置上均设有到位光纤。

7.根据权利要求1所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述热熔轨道两端分别为收放料站以及热压组装站，且所述压合机构所在一端为所述热压组装站，所述基座在所述往复驱动装置的驱动下于所述收放料站以及所述热压组装站间往返运动，且在所述收放料站以及所述热压组装站位置上均设有到位光纤。

8.根据权利要求4所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述夹具机械手通过一外置水平滑轨以及外置驱动装置运动于一外置放料区、所述备料机架、所述热压机架以及一外置下料区之间，且所述夹具机械手还通过一竖直设置的外置伺服电机驱动，于竖直方向上运动，所述夹具机械手上设有数个方向向下的产品夹具。

9.根据权利要求8所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述热熔座、压合治具的数量均为8个，且分两列设置，每列均为4个，对应的，每个所述第一半成品装载盘上均设有16个所述第一半成品固定座，且分为四列设置，每列均为4个，所述夹具机械手上的所述产品夹具的数量同样为4个，且呈一列设置。

10.根据权利要求8所述的一种车载多媒体USB组件自动化组装热压一体设备，其特征在于，所述车载多媒体USB组件包括第一半成品以及第二半成品，所述第一半成品预先放置于所述第一半成品固定座上，而所述第二半成品则通过所述夹具机械手自所述外置放料区夹取，所述第一半成品与所述第二半成品相组装并热压后构成所述车载多媒体USB组件。