CN219769064U - 一种自动理胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动理胚机，包括机架、用于输送瓶胚的转移机构、及用于转移瓶胚的抓取机构；所述转移机构包括动力装置、转轮、及带体结构，所述转轮与动力装置连接，所述带体结构与转轮卷绕配合；所述带体结构上设有用于固定瓶胚的装载结构，该装载结构能够在带体结构转弯时弯曲，并且能够在带体结构直线运动时保持平整，以实现装载结构本身跟随带体结构作环绕式往复运动。多个条形板为一组，构成一个用于转移瓶胚的装载结构。这种链节式的构造使得装载结构具有柔性，能够作环绕式往复运动。本申请的装载结构具有转移效率高，运动间隙短，构造相对简单，对控制运动动作的要求低的技术优势。

Description

一种自动理胚机

技术领域

本实用新型涉及瓶胚生产设备技术领域，更具体地，涉及一种自动理胚机。

背景技术

通常，吹塑成型的瓶体生产工序包括瓶胚半成品磨削、集中打包装箱。在磨削和打包工序之间，往往需要对瓶胚半成品进行整理，以在尽量小的空间内摆放更多的瓶胚。为了提高生产效率，现有技术中采用自动瓶胚整理设备，对瓶胚进行转移、集中整理等一系列工序。例如，中国实用新型专利CN215750689U一种瓶胚全自动转移系统。但是该技术方案中，所有瓶胚均在一个平面上完成转移，占用空间较大，并且其往复运动的动作较为复杂，对控制系统的要求较高，容易出现错误操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，针对上述缺陷和不足，通过环绕式传送结构，在较小空间内实现瓶胚的转移。基于此，提供了一种自动理胚机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体技术方案为：

本实用新型所述的自动理胚机，包括机架、用于输送瓶胚的转移机构、及用于转移瓶胚的抓取机构；

所述转移机构包括动力装置、转轮、及带体结构，所述转轮与动力装置连接，所述带体结构与转轮卷绕配合；

所述带体结构上设有用于固定瓶胚的装载结构，该装载结构能够在带体结构转弯时弯曲，并且能够在带体结构直线运动时保持平整，以实现装载结构本身跟随带体结构作环绕式往复运动。

优选地，所述装载结构包括多个沿传送方向间隔设置的条形板。

优选地，所述条形板与带体结构通过铆钉固定连接。

优选地，所述装载结构上设有多个瓶胚固定结构。

优选地，所述瓶胚固定结构设置成锥柱形状。

优选地，所述带体结构设置成条带。

优选地，所述转轮的周侧壁设置成齿面壁，所述齿面壁与条带抵接，用于增强条带与转轮的摩擦力，提高传动效果。

优选地，所述条带有两条，两条所述条带均与转轮的齿面壁抵接，

优选地，所述转轮成对设置，相对的两个转轮之间通过联轴杆连接，以实现同步运动。

优选地，所述转轮通过转轴与机架可转动连接。

优选地，所述动力装置为电机。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

瓶胚固定至装载结构，电机运作并带动转轮作旋转运动。转轮转动带动带体结构运动，带体结构上的瓶胚固定结构跟随带体结构作同步运动。

当瓶胚固定结构运动至抓取机构能够抓取的合适位置后，抓取机构开始抓取瓶胚，并将瓶胚转移至下一工序。

当抓取机构抓取后，不再装载瓶胚的装载结构继续跟随带体结构运动，运动到下方后，再重新运动至台面，进行下一波瓶胚的装载。

如此往复运动，实现连续的瓶胚转移。

相比于现有技术：

多个条形板为一组，构成一个用于转移瓶胚的装载结构。这种链节式的构造使得装载结构具有柔性，能够作环绕式往复运动，并非如现有技术一样：现有技术中通常转移单元为一整块平板，通过整块平板的来回运动实现瓶胚的转移。

本申请的装载结构具有转移效率高，运动间隙短，构造相对简单，对控制运动动作的要求低的技术优势。

此外，本申请的自动理胚机可与注塑机及吹瓶机连机，达到省人工、提高产能的作用。

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式中自动理胚机整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大结构示意图。

附图标记说明：

10机架、20转移机构、21电机、22转轮、221齿面壁、23条带、24条形板、25装载结构、251瓶胚固定结构、26转轴、27铆钉、28联轴杆、30抓取机构。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型做进一步的解释及说明，应当理解下面的实施方式的目的是为了使本实用新型的技术方案更加清楚、易于理解，并不限制权利要求的保护范围。

如图1-2所示，本实用新型所述的自动理胚机，包括机架10、用于输送瓶胚的转移机构20、及用于转移瓶胚的抓取机构30；所述转移机构20包括动力装置、转轮22、及带体结构，所述转轮22与动力装置连接，所述带体结构与转轮22卷绕配合；所述带体结构上设有用于固定瓶胚的装载结构25，该装载结构25能够在带体结构转弯时弯曲，并且能够在带体结构直线运动时保持平整，以实现装载结构25本身跟随带体结构作环绕式往复运动。

在优选实施方式中，所述装载结构25包括多个沿传送方向间隔设置的条形板24。

在优选实施方式中，所述条形板24与带体结构通过铆钉27固定连接。

在优选实施方式中，所述装载结构25上设有多个瓶胚固定结构251。

在优选实施方式中，所述瓶胚固定结构251设置成锥柱形状。

在优选实施方式中，所述带体结构设置成条带23。

在优选实施方式中，所述转轮22的周侧壁设置成齿面壁221，所述齿面壁221与条带23抵接，用于增强条带23与转轮22的摩擦力，提高传动效果。

在优选实施方式中，所述条带23有两条。两条所述条带23均与转轮22的齿面壁221抵接。

在优选实施方式中，所述转轮22成对设置。相对的两个转轮22之间通过联轴杆28连接，以实现同步运动。

在优选实施方式中，所述转轮22通过转轴26与机架10可转动连接。

在优选实施方式中，所述动力装置为电机21。

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

本实施例提供了一种自动理胚机，包括机架10、转移机构20、及抓取机构30，转移机构20和抓取机构30均安装于机架10。

转移机构20用于接收前工序加工生产的半成品瓶胚，并将这些瓶胚转移至抓取机构30能够抓取的合适位置。

抓取机构30将转移机构20传送过来的半成品瓶胚移动到集中打包工序。经过集中打包工序后，半成品瓶胚可以继续装箱运输。

具体地，所述转移机构20包括电机21、转轮22、条带23、及多个条形板24。所述电机21与转轮22可传动连接，电机21为转轮22的转动提供动力。所述转轮22与条带23连接，转轮22转动带动条带23环绕式往复运动。所述条形板24固定在条带23上，条形板24跟随条带23作围绕转轮22的环绕式往复运动。所述条形板24上固定有瓶胚固定结构251，这些瓶胚固定结构251跟随条形板24作环绕式往复运动。

具体实现方式：

瓶胚固定至瓶胚固定结构251，电机21运作，并带动转轮22作旋转运动。转轮22转动带动条带23运动，条带23上的瓶胚固定结构251跟随条带23作同步运动。

当瓶胚固定结构251运动至抓取机构30能够抓取的合适位置后，抓取机构30开始抓取瓶胚，并将瓶胚转移至下一工序。

当抓取机构30抓取后，不再装载瓶胚的条形板24继续跟随条带23运动，运动到下方后，再重新运动至台面，进行下一波瓶胚的装载。

如此往复运动，实现连续的瓶胚转移。

相比于现有技术：多个条形板24为一组，构成一个用于转移瓶胚的装载结构25。这种链节式的构造使得转移瓶胚的装载结构25具有柔性，能够作环绕式往复运动，并非如现有技术一样：现有技术中通常转移单元为一整块平板，通过整块平板的来回运动实现瓶胚的转移。

本申请的转移机构20具有转移效率高，运动间隙短，构造相对简单，对控制运动动作的要求低的技术优势。

具体地，转轮22通过转轴26与机架10可转动连接。

具体地，转轮22的周侧壁设置成齿面壁221，所述齿面壁221与条带23抵接，用于增强条带23与转轮22的摩擦力，提高传动效果。

具体地，所述条带23有两条，所述两条条带23均与转轮22的齿面壁221抵接。

具体地，条形板24与条带23通过铆钉27固定连接。

具体地，所述瓶胚固定结构251设置成锥柱形状。

具体地，所述转轮22成对设置，相对的两个转轮22之间通过联轴杆28连接，以实现同步运动。

具体地，抓取机构30为机械手抓取机构30。

此外，电机21的作用是提供旋转动力，其他可以提供旋转动力的常见动力装置都是可以采用的。只要能够给转轮22提供旋转动力的动力装置都是可以的。

此外，条带23的功能是提供环绕转轮22作环绕式运动的基础结构。条带23的形状并不固定，可以是条形的，也可以是宽面的传送带。只要是具有柔性的带体结构，能够环绕转轮22作环绕式运动的带体结构都是可以采用的。

此外，上述由多个条形板24构成链节式装载结构25，其目的是形成具有柔性的，能够跟随条带23作环绕式往复运动的构造。其他的能够实现环绕式运动的装载结构25也是可以采用的。例如，柔性板。

实现环绕式运动的关键在于，该装载结构25能够在转弯处弯曲，在不转弯时能够保持平整。因此，整体柔性的柔性板，或链节式的多条形板24构成的装载结构25都符合本申请的技术目的。当然，多条形板24构成的链节式装载结构25，不仅能够在转弯处弯曲，还能很好地保持在台面上直线运动时的平整，是优先选择的技术方案。

本实用新型是通过实施例来描述的，但并不对本实用新型构成限制，参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本实用新型权利要求限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动理胚机，其特征在于：

包括机架(10)、用于输送瓶胚的转移机构(20)、及用于转移瓶胚的抓取机构(30)；

所述转移机构(20)包括动力装置、转轮(22)、及带体结构，所述转轮(22)与动力装置连接，所述带体结构与转轮(22)卷绕配合；

所述带体结构上设有用于固定瓶胚的装载结构(25)，该装载结构(25)能够在带体结构转弯时弯曲，并且能够在带体结构直线运动时保持平整，以实现装载结构(25)本身跟随带体结构作环绕式往复运动。

2.根据权利要求1所述的自动理胚机，其特征在于：

所述装载结构(25)主要由多个沿传送方向间隔设置的条形板(24)构成。

3.根据权利要求2所述的自动理胚机，其特征在于：

所述条形板(24)与带体结构通过铆钉(27)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动理胚机，其特征在于：

所述装载结构(25)上设有多个瓶胚固定结构(251)。

5.根据权利要求4所述的自动理胚机，其特征在于：

所述瓶胚固定结构(251)设置成锥柱形状。

6.根据权利要求1所述的自动理胚机，其特征在于：

所述带体结构设置成条带(23)。

7.根据权利要求6所述的自动理胚机，其特征在于：

所述转轮(22)的周侧壁设置成齿面壁(221)，所述齿面壁(221)与条带(23)抵接，用于增强条带(23)与转轮(22)的摩擦力，提高传动效果。

8.根据权利要求7所述的自动理胚机，其特征在于：

所述条带(23)有两条，两条所述条带(23)均与转轮(22)的齿面壁(221)抵接。

9.根据权利要求1所述的自动理胚机，其特征在于：

所述转轮(22)成对设置，相对的两个转轮(22)之间通过联轴杆(28)连接，以实现同步运动。

10.根据权利要求1所述的自动理胚机，其特征在于：

所述转轮(22)通过转轴(26)与机架(10)可转动连接。