CN219031028U - 一种搬箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：整体查分速度快，适合大批量的箱体拆分工作。

Description

一种搬箱机

技术领域

本实用新型属于搬箱设备领域，特别涉及一种搬箱机。

背景技术

在物流运输领域，因为货物均是放置在箱体内，然后堆积，当需要搬运的时候，需要将一摞叠加的箱子，拆分成单个箱子，现有技术中一部分是通过人工拆分，一部分通过机械拆分，如中国发明公开 CN102923477A 全气动周转箱搬运机，包括支架、导向装置和搬运装置，所述支架和导向装置之间设置安装板；所述导向装置包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和导向杆二之间设有安装件，所述导向杆一的一端与安装板通过导向转轴一相互连接，另一端与安装件通过导向转轴一相互连接；所述导向杆二的端部与安装件通过导向转轴二相互连接，所述导向转轴一与导向杆二的轴向垂直。本发明提供的全气动周转箱搬运机，可以在三维空间内大幅度移动，采用气缸驱动，节约了人力资源，降低了生产成本，提高了工作效率，但是上述结构中，因为其希望达到三维空间内的移动，所以机械臂一次性运动的周期很长，导致搬运一个箱体的时间也很长，不适合大批量拆分箱体的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种搬箱机，采用往复上下抬箱装置，摆钟式旋转机构控制抓手机构，抓取一摞箱子最上端的第一个箱子，摆钟往复结构将箱子旋转至另一端，以达到拆分的目的，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；

所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；

所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。

作为一优选的实施方式，所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧，在实际使用的时候提升驱动电机旋转，带动驱动主轴转动，驱动主轴转动带动链轮转动，继而带动抬箱往复机构上下移动。

作为一优选的实施方式，所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上套接有一个抬箱板，两个抬箱板对称的布置在四个滑轨轴承套件内侧，两个抬箱板的顶端通过链条与两个链轮连接，箱体可以堆积在两个抬箱板之间，在实际使用的时候，驱动主轴转动带动链轮转动，链轮转动会拉动两个抬箱板，两个抬箱板在四个滑轨轴承套件内侧上下滑动，从带动箱体上下移动。

作为一优选的实施方式，所述旋转机构包括旋转驱动电机以及摆臂，所述旋转驱动电机安装在框架的顶部，所述旋转驱动电机的输出轴通过旋转轴连接摆臂，所述摆臂的侧面与抓手连接轴连接。

作为一优选的实施方式，所述抓手机构包括上固定板以及抓手器，所述上固定板的顶部设置有若干个T型铝合金轴座，所述抓手器设有两组，两组抓手器对称的布置在上固定板的下方，两组抓手器之间设置有用于收紧抓手器的抓手气缸，两组抓手器的顶部与上固定板的下方铰接，抓手气缸可以将两组抓手器向内收缩，或者将两组抓手器向外张开，从而将抬箱板上的箱体抓起，进行下一步操作。

作为一优选的实施方式，若干个T型铝合金轴座等距的排布在上固定板的顶部，抓手连接轴的一端与摆臂侧面连接，所述抓手连接轴的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座，从而将旋转机构与抓手机构连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：一摞箱子(例：5个箱子为一摞)，人工将一摞摞箱子拖拽至进箱链板上，输送至抬箱板上，抬箱板将一摞箱子上抬至指定位置，旋转机构到位，配合抓手机构抓取第一个箱子的指定位置，摆钟式往复装置旋转180°至另一边的出箱链板上，抓手机构松开，抬箱装置继续上抬箱子至指定位置，旋转机构回位，周而复始往复运动，整体查分速度快，适合大批量的箱体拆分工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种搬箱机的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种搬箱机的抬箱动力机构示意图。

图3为本实用新型一种搬箱机的旋转机构示意图。

图4为本实用新型一种搬箱机的抓手机构示意图。

图5为本实用新型一种搬箱机的抬箱往复机构示意图。

图中，1-框架；

2-抬箱动力机构、21-驱动主轴、22-座式轴承、23-链轮、24-提升驱动电机；

3-旋转机构、31-摆臂、32-旋转驱动电机、33-旋转轴、34-抓手连接轴；

4-抓手机构、41-上固定板、42-抓手器、43-抓手气缸、44-T型铝合金轴座；

5-抬箱往复机构、51-抬箱板、52-滑轨轴承套件、53-固定方管；

6-出箱链板；

7-进箱链板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种搬箱机，包括：框架1、抬箱往复机构5、旋转机构3、与旋转机构3连接的抓手机构4，框架1的底部设置有进箱链板7，框架1的后侧设置有出箱链板6；

框架1的顶部设置有抬箱动力机构2，抬箱动力机构2包括驱动主轴21，抬箱动力机构2通过驱动主轴21与抬箱往复机构5连接；

旋转机构3安装在框架1的顶部，旋转机构3的一端连接有抓手机构4。

作为本实用新型的一个实施例，抬箱动力机构2还包括提升驱动电机24，提升驱动电机24安装在框架1的顶部，提升驱动电机24的一端与驱动主轴21连接，驱动主轴21的另一端套设在座式轴承22内，驱动主轴21表面设置有两个链轮23，两个链轮23对称的布置在驱动主轴21的两侧。

在实际使用的时候提升驱动电机24旋转，带动驱动主轴21转动，驱动主轴21转动带动链轮23转动，继而带动抬箱往复机构5上下移动。

抬箱往复机构5包括固定方管53，固定方管53设有四条，四条固定方管53对称的布置在进箱链板7的侧面，四条固定方管53内侧设置有四个滑轨轴承套件52，每两个滑轨轴承套件52上套接有一个抬箱板51，两个抬箱板51对称的布置在四个滑轨轴承套件52内侧，两个抬箱板51的顶端通过链条与两个链轮23连接，箱体可以堆积在两个抬箱板51之间。

在实际使用的时候，驱动主轴21转动带动链轮23转动，链轮23转动会拉动两个抬箱板51，两个抬箱板51在四个滑轨轴承套件52内侧上下滑动，从带动箱体上下移动。

作为本实用新型的一个实施例，旋转机构3包括旋转驱动电机32以及摆臂31，旋转驱动电机32安装在框架1的顶部，旋转驱动电机32的输出轴通过旋转轴33连接摆臂31，摆臂31的侧面与抓手连接轴34连接。

在实际使用的时候，旋转驱动电机32产生动力，使得旋转轴33旋转，继而带动摆臂31转动（摆臂31的转动角度在0-180°之间），摆臂31转动，会使得连接在摆臂31侧面的抓手连接轴34跟着摆臂31一起转动，继而使得抓手机构4也跟着转动。

抓手机构4包括上固定板41以及抓手器42，上固定板41的顶部设置有若干个T型铝合金轴座44，抓手器42设有两组，两组抓手器42对称的布置在上固定板41的下方，两组抓手器42之间设置有用于收紧抓手器42的抓手气缸43，两组抓手器42的顶部与上固定板41的下方铰接，抓手气缸43可以将两组抓手器42向内收缩，或者将两组抓手器42向外张开，从而将抬箱板51上的箱体抓起，进行下一步操作。

若干个T型铝合金轴座44等距的排布在上固定板41的顶部，抓手连接轴34的一端与摆臂31侧面连接，抓手连接轴34的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座44，从而将旋转机构3与抓手机构4连接，在实际使用的时候，摆臂31转动，会使得连接在摆臂31侧面的抓手连接轴34跟着摆臂31一起转动，此时，因为抓手连接轴34的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座44，所以会带动抓手器42一起转动，转动幅度为180度，从而将箱体转动到出箱链板6的上方，此时，通过抓手气缸43将两组抓手器42向外张开，将箱体放下，继而将箱体放置在出箱链板6上，依次操作，完成整体箱体拆分的操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种搬箱机，包括：框架、抬箱往复机构、旋转机构、与旋转机构连接的抓手机构，其特征在于，所述框架的底部设置有进箱链板，所述框架的后侧设置有出箱链板；

所述框架的顶部设置有抬箱动力机构，所述抬箱动力机构包括驱动主轴，所述抬箱动力机构通过驱动主轴与抬箱往复机构连接；

所述旋转机构安装在框架的顶部，所述旋转机构的一端连接有抓手机构。

2.如权利要求1所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱动力机构还包括提升驱动电机，所述提升驱动电机安装在框架的顶部，所述提升驱动电机的一端与驱动主轴连接，所述驱动主轴的另一端套设在座式轴承内，所述驱动主轴表面设置有两个链轮，两个链轮对称的布置在驱动主轴的两侧。

3.如权利要求2所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抬箱往复机构包括固定方管，所述固定方管设有四条，四条固定方管对称的布置在进箱链板的侧面，四条固定方管内侧设置有四个滑轨轴承套件，每两个滑轨轴承套件上套接有一个抬箱板，两个抬箱板对称的布置在四个滑轨轴承套件内侧，两个抬箱板的顶端通过链条与两个链轮连接。

4.如权利要求1所述的一种搬箱机，其特征在于：所述旋转机构包括旋转驱动电机以及摆臂，所述旋转驱动电机安装在框架的顶部，所述旋转驱动电机的输出轴通过旋转轴连接摆臂，所述摆臂的侧面与抓手连接轴连接。

5.如权利要求4所述的一种搬箱机，其特征在于：所述抓手机构包括上固定板以及抓手器，所述上固定板的顶部设置有若干个T型铝合金轴座，所述抓手器设有两组，两组抓手器对称的布置在上固定板的下方，两组抓手器之间设置有用于收紧抓手器的抓手气缸，两组抓手器的顶部与上固定板的下方铰接。

6.如权利要求5所述的一种搬箱机，其特征在于：若干个T型铝合金轴座等距的排布在上固定板的顶部，抓手连接轴的一端与摆臂侧面连接，所述抓手连接轴的另一端依次贯穿多个T型铝合金轴座，从而将旋转机构与抓手机构连接。

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